公开(公告)号：CN109839940A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910141164.9

申请日：2019-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  张一 ,  张强 ,  张国峰 ,  奚坤 ,  蔡雨辰 ,  李晓锋 ,  郝慧 ,  陈长青 ,  刘阳 ,  安思颖 ,  韩强

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于在轨数据融合的轨迹预报处理方法，包括：根据从遥测数据中提取得到的第一相对位置、第一相对速度、第二相对位置、第二相对速度和预报终点信息，确定初始脉冲和终端制动脉冲；根据第一相对速度、第二相对速度、初始脉冲和终端制动脉冲，确定第一矢量速度和第二矢量速度；根据各解算步长时间点下的第一相对位置、第一相对速度、第一矢量速度和第二矢量速度确定的运动状态序列，得到轨迹预报结果，并生成轨迹预报曲线。通过本发明实现了航天器交会对接飞行控制任务过程中对于轨迹预报特有的实时性、准确性、可定制性、与在轨状态一致性的要求，在准确预报轨迹的同时能够清晰有效的进行显示，为地面飞行控制监视和决策提供参考。

公开(公告)号：CN107792404A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710855868.3

申请日：2017-09-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈长青 ,  解永春 ,  梁静静

IPC: B64G1/64

CPC classification number: B64G1/646

Abstract: 本发明提供一种交会对接平移靠拢段的安全带确定方法，所述方法包括：(1)建立平移靠拢段相对位置标称轨迹方程；(2)获取进行交会对接的飞行器之间的相对姿态与相对位置分别对应的测量误差参数；(3)根据相对姿态对应的测量误差参数，获取相对位置对应的飞行偏差信息；(4)根据所述平移靠拢段相对位置标称轨迹方程、相对姿态与相对位置分别对应的测量误差参数、以及相对位置对应的飞行偏差信息，获取相对姿态与相对位置分别对应的不同类别安全带的边界参数；(5)根据相对姿态与相对位置分别对应的不同类别安全带的边界参数，配置相对姿态与相对位置分别对应的不同类别安全带，并且为不同类别安全带分别配置对应的飞行器控制策略。

公开(公告)号：CN116972858B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202310695250.0

申请日：2023-06-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 解永春 ,  陈长青 ,  张昊 ,  胡海霞 ,  苏晏 ,  刘涛 ,  王敏 ,  张一

IPC: G01C21/24 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明提供了一种基于锚点的交会对接任务规划方法及装置，涉及交会对接技术领域，其中方法包括：确定主动航天器交会对接飞行轨迹被锚点划分后得到的飞行区间；所述锚点的数量为至少一个；所述锚点为可约束交会对接飞行轨迹且满足设定条件的特征点；基于所述锚点的设定值构建每一个飞行区间的目标要求和约束条件；根据每一个飞行区间的目标要求和约束条件，结合已存在的飞行阶段划分方式和飞行阶段采用的制导律，迭代求解每一个飞行区间的规划方案；基于求解结果输出交会对接任务的规划方案。本方案，能够针对交会对接任务对飞行时间、任务场景的多样性需求，快速输出适配的交会对接任务规划方案。

公开(公告)号：CN107792404B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201710855868.3

申请日：2017-09-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈长青 ,  解永春 ,  梁静静

IPC: G06F17/50 ,  G05D1/00 ,  B64G1/64

Abstract: 本发明提供一种交会对接平移靠拢段的安全带确定方法，所述方法包括：(1)建立平移靠拢段相对位置标称轨迹方程；(2)获取进行交会对接的飞行器之间的相对姿态与相对位置分别对应的测量误差参数；(3)根据相对姿态对应的测量误差参数，获取相对位置对应的飞行偏差信息；(4)根据所述平移靠拢段相对位置标称轨迹方程、相对姿态与相对位置分别对应的测量误差参数、以及相对位置对应的飞行偏差信息，获取相对姿态与相对位置分别对应的不同类别安全带的边界参数；(5)根据相对姿态与相对位置分别对应的不同类别安全带的边界参数，配置相对姿态与相对位置分别对应的不同类别安全带，并且为不同类别安全带分别配置对应的飞行器控制策略。

公开(公告)号：CN109032158A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810815806.4

申请日：2018-07-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈长青 ,  苏晏 ,  张一 ,  胡海霞 ,  王敏 ,  安思颖 ,  刘阳

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 一种直线规划的头对日—尾对日交替连续偏航姿态控制方法，首先根据卫星的飞行特点，计算获得太阳高度角、半个轨道周期飞行时间、飞行轨道上的相位角等；接着针对太阳高度角大于零和小于零，分别给出直线规划拟合的头对日、尾对日偏航姿态规划，以及头对日、尾对日模式切换直线拟合的偏航姿态规划，并给出偏航角控制策略。本发明提出的一种直线规划的头对日—尾对日交替连续偏航姿态控制方法，针对的是型号需求，方法简单实用、燃料消耗少、帆板控制过程不存在大角速度跟踪工况，适合在轨工程应用。