公开(公告)号：CN111628817B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202010413127.1

申请日：2020-05-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王玉爽 ,  蒋志雄 ,  顾斌 ,  傅秀涛 ,  朱琦 ,  吕高见 ,  赵江涛 ,  王晋鹏 ,  何世民 ,  关宏

IPC: H04B7/185 ,  H04L12/40 ,  H04L69/08 ,  H04L69/22

Abstract: 一种控制系统内1553B总线终端数据管控方法，根据1553B协议标准和消息帧格式，通过同时包含1553B总线消息操作字段和具体指令内容的数据管理指令块设计，提出了通用的控制器对部件数据管理指令的处理方法，统一了对部件的指令写入和参数读出数据管理流程，解决了针对各卫星部件的各个功能仍需进行特定指令定制的问题，同时解决了现有数据管理流程中对星上部件的数据取读过程复杂的问题，方法操作灵活性高，通用性好，可拓展至任意卫星部件管理流程。

公开(公告)号：CN110174899B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN201910291483.8

申请日：2019-04-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵江涛 ,  王玉爽 ,  蒋志雄 ,  王淑一 ,  古海冰 ,  关宏 ,  吕高见 ,  王晋鹏

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G01C21/02 ,  G01C21/16

Abstract: 一种基于敏捷卫星的成像姿态高精度指向控制方法，首先根据指定的地面成像目标和时间，规划姿态机动过程；机动过程中计算姿态预报信息及对应的时间并按照固定频率发送至星敏感器；星敏感器根据时间和姿态数据预报天区窗口，并保持以窗口跟踪模式尝试提取姿态；随后卫星机动至目标附近并逐渐减速，星敏感器快速高精度的捕获卫星姿态信息，系统利用双星敏光轴矢量完成姿态重置；最后利用重置后的姿态与目标姿态之差进行闭环修正，完成高精度姿态指向控制。充分利用仅在小角速度下可获得的星敏高精度姿态信息补偿具有非线性和漂移变化特性的陀螺测量信息对成像指向精度的影响。

公开(公告)号：CN110567485B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910749737.6

申请日：2019-08-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郑然 ,  程会艳 ,  关健 ,  张腾飞 ,  隋杰 ,  李玉明 ,  武延鹏 ,  杜建伟 ,  顾斌 ,  蒋志雄 ,  王玉爽 ,  赵江涛

IPC: G01C25/00 ,  G01R31/52 ,  H02H3/10

Abstract: 本发明涉及一种多探头星敏感器在轨自主故障诊断与修复方法，属于卫星姿态控制技术领域。该多探头星敏感器基于多个探头视场内星点信息进行信息融合处理，以进一步提升产品精度，其多个探头融合后实现指标优于0.6″(3σ)，单个探头实现指标优于1″(3σ)，其技术特点为甚高精度、高动态和高动态性能，主要应用于遥感卫星及高分辨对地观测卫星；该方法针对产品在轨单个探头、多个探头不同故障模式设计了基于软件的自主故障诊断与修复方法；同时对于产品硬件设计中供配电单点问题，提高了单机及系统容错能力；同时可对产品在轨多个不同故障进行实时诊断与处理，有效提升了星敏感器产品的可靠性。

公开(公告)号：CN112520076A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202010496682.5

申请日：2020-06-03

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郭超勇 ,  陆栋宁 ,  王淑一 ,  张猛 ,  马婷婷 ,  吴纾婕 ,  陶东 ,  蒋志雄

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种高稳SADA姿态扰动地面测试系统及方法，属于航天器姿态控制和测量技术领域。本发明利用角动量守恒定律，通过设计与真实太阳翼具有相同结构参数的模拟太阳翼模拟SADA在轨真实运行状态，同时实现对小惯量气浮台的高稳定度控制，从而准确测量出具有极低速率波动水平的附件驱动扰动影响。本方法具有原理简单可靠，试验成本低，易于操作等优点，具有极强的实用性价值。

公开(公告)号：CN110466806A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910673592.6

申请日：2019-07-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  何海锋 ,  王淑一 ,  柯旗 ,  田科丰 ,  姚宁 ,  蒋志雄 ,  王玉爽 ,  赵江涛 ,  何世民 ,  傅秀涛 ,  刘羽白 ,  綦艳霞

IPC: B64G1/28

Abstract: 本发明涉及一种使用CMG控制卫星姿态的方法，该方法通过设计CMG的操纵律获得卫星姿态控制力矩，从而对卫星的姿态进行控制，属于卫星姿态控制技术领域，CMG为控制力矩陀螺。本发明通过将导致CMG三轴合成零动量的可用角动量包络严重畸形的多余角动量设置为三轴合成的偏置动量，使得CMG组合的可用角动量包络除偏置角动量方向外其余都分布比较平均，保证CMG控制的姿态机动在更多方向上都能正常完成。

公开(公告)号：CN103950556A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410163314.3

申请日：2014-04-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张春青 ,  雷拥军 ,  顾斌 ,  刘其睿 ,  蒋志雄 ,  宗红 ,  瞿涵 ,  綦艳霞 ,  王玉爽 ,  傅秀涛

IPC: B64G1/28

Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺替代动量轮的卫星稳态控制方法。当正常工作的动量轮数量为三个时，传统方式下动量轮只能以角动量过零方式工作实现姿态稳定控制，此时控制精度有所下降。针对这一问题，本发明提出了将备份控制力矩陀螺高速转子作为角动量固定动量轮使用，通过转动低速框架角提供某一方向的固定偏置角动量，使得剩余三个动量轮可以工作在偏置状态，从而使系统进入以备份控制力矩陀螺高速转子和三个工作在偏置角动量状态的动量轮组成的零动量控制系统的稳态控制模式，避免动量轮过零使用的精度损失问题。该方法使冷备份控制力矩陀螺兼顾了侧摆机动和稳态控制的备份作用，提高了该类卫星执行机构在轨使用的可靠性。

公开(公告)号：CN205427516U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201521087529.8

申请日：2015-12-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 瞿涵 ,  朱琦 ,  王海博 ,  吕高见 ,  蒋志雄 ,  王玉爽 ,  赵江涛

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种基于总线的星地闭环测试系统，用于测试姿轨控分系统的星上设备。包括N个探测装置，控制器，M个执行装置，总线和动力学计算机；所述敏感器用于检测飞行姿态信息；所述敏感器处理线路用于将敏感器输出飞行姿态信息进行处理；执行机构驱动线路接收控制器发送的控制信号，并生成驱动信号驱动执行机构执行操作；所述控制器通过总线接收所述敏感器处理线路输出的信号，并基于该信号通过总线发送控制信号给执行机构驱动线路；通过总线接收执行装置反馈的状态信号；通过总线与动力学计算机双向通讯。通过总线的设置极大简化了星地接口种类，减少了星地接口数量，大大减小了测试设备的体积。