一种适用于月背环境下巡视器自主分离控制方法

    公开(公告)号:CN110554708A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910673590.7

    申请日:2019-07-24

    Abstract: 一种适用于月背环境下巡视器自主分离控制方法,首先设置巡视器分离期望目标点队列及遮挡区位置范围,启动巡视器自主分离,然后控制巡视器向期望目标点队列顺次运动,并判读当前运动点是否满足到位信标和测控信标的判读条件,当结束分离工况后,利用测控信标自主分析当前巡视器测控信道状态,并在测控信道失锁的条件下通过巡视器移动自主搜索测控信道。与现有技术相比,本发明解决了巡视器分离过程中复杂地形影响、测控遮挡和光照遮挡问题,具有很好的使用价值。

    一种综合电子软件仿真环境中的遥测处理单元模拟方法

    公开(公告)号:CN103970027B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201410132049.2

    申请日:2014-04-02

    Abstract: 本发明涉及一种综合电子软件仿真环境中的遥测处理单元模拟方法,通过遥测数据交互仿真系统实现,采用FPGA技术与遥测仿真计算机软件配合首次模拟了综合电子单元中遥测处理单元状态变化和数据交互过程,实现方法简便,响应速度快、且有利于测试过程中对遥测处理单元状态参数和模拟量进行实时修改,以满足不同条件下的遥测处理单元故障模拟要求和热控分系统、电源分系统的测试要求;同时本发明通过采用中断设计和改变遥测处理单元状态,实现了非定周期的遥测数据的实时响应,有效解决了综合电子单元中遥测处理单元大数据量毫秒级接收及对遥测处理单元状态快速变化的模拟问题,显著提高了开发效率。

    一种中断服务程序中通信故障的快速恢复方法

    公开(公告)号:CN103593261A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310488184.6

    申请日:2013-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种中断服务程序中通信故障的快速恢复方法,本发明结合在中断服务程序中进行故障检测及恢复和在中断处理任务中进行故障检测及恢复两种方法的优点,通过细分故障类型为影响后续数据处理以及只影响当前指令数据处理的故障,充分利用两个数据包的时间间隔,影响后续数据处理的故障在中断服务程序中处理,只影响当前指令数据处理的故障在中断处理任务中处理,减少了任务切换的次数,缩短整个数据接收的时间,从而实现了接收即完成通信故障检测和恢复的方法。本发明该方法已在嫦娥三号RS422通信过程中得到应用,解决了型号中故障检测及恢复与中断处理时间相矛盾的问题,取得了很好的效果,具有很强的实用性。

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