公开(公告)号：CN104139871B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410318555.0

申请日：2014-07-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王颖 ,  韩冬 ,  谌颖 ,  胡海霞 ,  刘涛 ,  刘洁 ,  毕鹏波 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  施海燕

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种两个航天器近距离安全避碰控制方法，本发明同时考虑到两个航天器上的附件的位置和相对运动规律，设计出连续两个不同方向的机动，在实施第一个机动时，两个航天器按照相对远离的方向运动，避免航天器的附件发生碰撞；第二个机动则考虑轨道的相对运动规律，使两个航天器逐渐远离，避免再次碰撞。通过连续施加两个机动,可以保证两个航天器不发生碰撞。

公开(公告)号：CN119396022A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411374096.8

申请日：2024-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 薛超 ,  赵江涛 ,  姚宁 ,  邢林峰 ,  吕高见 ,  关新 ,  张科备 ,  盖晓亮 ,  施海燕 ,  张泰华 ,  闫素娜

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种主动指向超静平台地面半物理测试方法及系统。该方法应用于地面半物理测试系统的上位机中，方法包括：针对任一时刻均执行：S1，基于该时刻载荷安装平台和Stewart平台的第一相对位姿与基准相对位姿的差异，调整Stewart平台的位姿，并执行S2；S2，计算载荷安装平台和调整后的Stewart平台的第二相对位姿，并执行S3；S3，基于第二相对位姿与基准相对位姿的差异，调整载荷安装平台的位姿，并执行S4；S4，计算调整后的载荷安装平台和Stewart平台的第三相对位姿；将第三相对位姿作为下一时刻的第一相对位姿，并返回执行S1，直至测试结束。本申请可以准确测试主动指向超静平台的性能。

公开(公告)号：CN115973464A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310194217.X

申请日：2023-03-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周剑敏 ,  张涛 ,  陈超 ,  刘彤 ,  乌日娜 ,  程莉 ,  刘洁 ,  黄碳钢 ,  施海燕

IPC: B64G1/66 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明涉及卫星技术领域，特别涉及一种应用于星载火点检测系统的伪火点剔除方法及装置。本发明实施例提供了一种应用于星载火点检测系统的伪火点剔除方法，所述方法包括：S1：定义伪火点的特征参数形成所述火点信息；其中，所述火点信息包括所述火点的位置；S2：将所述特征参数形成的火点信息存入伪火点储存区；S3：当卫星采集到地表所述火点信息时，通过对比实时采集的所述火点信息与所述伪火点储存区中的所述火点信息来剔除伪所述火点信息。本发明实施例提供了一种应用于星载火点检测系统的伪火点剔除方法及装置，能够提升星载火点检测系统火情信息发布的准确性、自主智能的剔除伪火点的方法。

公开(公告)号：CN111605732B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202010333156.7

申请日：2020-04-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晋鹏 ,  陈超 ,  陆栋宁 ,  雷拥军 ,  谢鸣宇 ,  关宏 ,  施海燕 ,  黄碳钢

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/44

Abstract: 一种基于太阳帆板电流信息的对日定向方法，基于太阳翼电流信息实现卫星对日定向，利用太阳帆板的电流信息来控制星体转动，使帆板对日角度控制在要求范围内，解决了传统的在轨使用的太阳敏感器在安装后容易发生异常且无法实现对日的问题，在不提升敏感器安装数量和成本的情况下也能实现对日定向。

公开(公告)号：CN111605732A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010333156.7

申请日：2020-04-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晋鹏 ,  陈超 ,  陆栋宁 ,  雷拥军 ,  谢鸣宇 ,  关宏 ,  施海燕 ,  黄碳钢

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/44

Abstract: 一种基于太阳帆板电流信息的对日定向方法，基于太阳翼电流信息实现卫星对日定向，利用太阳帆板的电流信息来控制星体转动，使帆板对日角度控制在要求范围内，解决了传统的在轨使用的太阳敏感器在安装后容易发生异常且无法实现对日的问题，在不提升敏感器安装数量和成本的情况下也能实现对日定向。

公开(公告)号：CN104139871A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410318555.0

申请日：2014-07-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王颖 ,  韩冬 ,  谌颖 ,  胡海霞 ,  刘涛 ,  刘洁 ,  毕鹏波 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  施海燕

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种两个航天器近距离安全避碰控制方法，本发明同时考虑到两个航天器上的附件的位置和相对运动规律，设计出连续两个不同方向的机动，在实施第一个机动时，两个航天器按照相对远离的方向运动，避免航天器的附件发生碰撞；第二个机动则考虑轨道的相对运动规律，使两个航天器逐渐远离，避免再次碰撞。通过连续施加两个机动,可以保证两个航天器不发生碰撞。

公开(公告)号：CN103955224A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410163956.3

申请日：2014-04-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王颖 ,  胡海霞 ,  刘洁 ,  韩冬 ,  谌颖 ,  毕鹏波 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  郝金华 ,  施海燕

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种用于相对运动视线跟踪的姿态控制方法，在追踪器跟踪接近目标器的过程中，由于相对测量敏感器视场小，在跟踪过程中，追踪器和目标器之间的相对视线角超过测量敏感器的视场，为了保证在跟踪接近过程中相对测量敏感器正常工作，需要追踪器作为机动平台，控制追踪器的姿态指向目标器，跟踪两个航天器的相对视线角，使得追踪器的姿态指向目标器，保证目标器在相对测量敏感器的视场内，保证相对测量敏感器有效工作。