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公开(公告)号：CN111431665A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010172252.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对卫星遥控注入状态的错误分级报警方法及系统。卫星遥控注入是实现地面对卫星的干预和控制的重要手段，通过对卫星遥控注入状态的错误分级报警，对卫星遥控注入的各个验证阶段实行错误分级编码的形式，全面准确地标识错误位置，分级错误码通过遥测报警下传至地面，错误码可以帮助地面快速进行故障定位，提高了地面排查注入失败原因的效率。
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公开(公告)号：CN119597677A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411666005.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/3698 , G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种基于状态机迁移的虚拟接口芯片数据解析方法及装置。方法包括：将数据传输行为简化为写操作和读操作；写操作和读操作分别包括多个依次执行的步骤，每个步骤均用于向接口芯片的数据寄存器写入数据；基于写操作和读操作的各个步骤，构建有限状态机；有限状态机包括多个状态、多个条件和多个动作；每个状态对应一个步骤，每个条件均基于各步骤的类别、原子性、随机性和时序性确定，各条件用于状态之间的转换，每个动作用于使相应条件改变；针对写入数据寄存器的每个数据，均基于该数据与有限状态机上一时刻的状态确定该数据所属的步骤，以基于该数据所属的步骤对其进行解析。本申请，可以对数据进行实时解析，解析效率和准确性高。
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公开(公告)号：CN119284203A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411603012.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器在轨运行和在轨自主操作的实现方法及装置，属于空间飞行器在轨操作技术领域。方法包括：响应于地面控制端发送的控制命令，在引擎中创建虚拟机，并在虚拟机中创建新协程，利用新协程将在轨控制程序从星载存储器中加载至虚拟机中并激活在轨控制程序，建立虚拟机标识、协程标识和在轨控制程序标识的关联关系；将与在轨控制程序具有关联关系的协程加入调度队列中，并根据预设调度策略对调度队列中的协程进行调度，以利用协程运行与其具有关联关系的在轨控制程序。本发明中，地面控制端只参与前期在轨控制程序的准备过程，在轨控制程序的运行过程完全由空间飞行器自主运行，能够实现应用场景的灵活适配。
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公开(公告)号：CN113268383B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110453543.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/20
Abstract: 一种基于分级策略的四机四总线故障代班方法，将GNCC计算机的四机四总线控制权管理状态表示为4×4矩阵表示，通过遍历方式使得总线控制权管理矩阵状态迁移具有确定性，便于代班方法设计正确性确认验证；采用均衡策略、非均衡策略以及降级策略的三级递进遍历方式有效降低遍历算法复杂度，减少算法执行开销。针对总线控制权管理矩阵实施状态空间分级遍历操作实现GNC总线故障工况下的四机四总线代班处置及容错操作。
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公开(公告)号：CN113438008A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110425173.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04J3/06 , G06F9/54
Abstract: 本发明一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，在多机的共享内存中设计了独立互斥的数据空间，为时标的统一管理提供数据基础，采用多次时标同步的方式，将多机共享内存中数据交换和传输的过程进行阶段划分，保证多机在不同的数据处理阶段均为同步状态，避免将非同步的数据引入计算，实现了任务级的多机时标统一，然后设计了同步控制器，使用同步控制器与各机通信，以仿真时间为控制基准进行同步，设计了高优先级的同步参数，让单机调试过程与多机的时标统一不再矛盾，实现了系统级的多机时标统一。最终解决了容错架构下多机时标统一问题，该仿真方法不仅实现了任务级的时标统一，也实现了系统级的时标统一，目前已在空间站仿真环境中成功运用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113268200A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110461094.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种基于流机制的航天器安全关键数据高效存储方法，采用“数据自身与数据处理解耦”原则，固化数据处理逻辑，实现安全关键数据变更影响限定于仅维护安全关键数据汇总表，降低安全关键数据维护工作量与复杂度；基于“比特流”与“字节流”维护机制，针对布尔型数据项的压缩存储方式显著提高信息存储密度，实现安全关键数据存储与恢复操作的批量化处理，高效地保证安全关键数据存储与恢复一致性。本发明有效解决在航天器GNC分系统存储协议变化频繁、存储资源受限前提下的安全关键数据设计与实现高可靠、高效率维护问题。
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公开(公告)号：CN113055081A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110369120.9
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供一种高可靠低开销的数据处理方法，发送端按照设定的采样周期对指令Cmd和数据进行采集，并打包形成数据包，发送给接收端；接收端按照设定的控制周期，接收数据包存入缓存Buffer；当一个控制周期接收后，计算当前控制周期接收到数据包的个数N；从缓存Buffer中提取本控制周期内第i个数据包，作为当前数据包，得到所有有效指令；本发明针对在数据发送端对指令打包后进行多次发送，在数据接收端对接收到的多个数据包进行一致性判断后确认指令是否有效的情况，通过缓存当前控制周期中的所有数据包以及上一控制周期的最后一个数据包和连续包计数器，解决了对包含相同指令的多个数据包进行跨周期接收和处理的问题，确保了接收指令的高可靠性。
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公开(公告)号：CN110703725B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910896583.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种适用于航天姿态轨道控制系统的路径优化方法。所述路径优化方法将航天姿态轨道控制系统中的各种模式抽象成为有向图中的节点，模式转换条件抽象成为有向图中的节点间的连接路径，利用多项式原理筛选出所有模式转换条件的组合，保证这些条件连接所有模式，在该条件组合的基础上划分联通区域，然后增加最短的路径将所有子联通区域再进行联通，针对不同的转换条件组合形成不同的测试路径成本，最终从中选择成本最低的一条，方法简单，计算成本低，可在多项式时间内完成。运用得当将会节省大量的测试成本，同时针对所有需遍历类的测试路径规划中，无论其测试路径是有向还是无向，该方法均适用。
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