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公开(公告)号：CN117574113A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410053241.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/21 , G06F18/213 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及故障特征提取技术领域，公开了一种基于球坐标欠定盲源分离的轴承故障监测方法及系统，包括：获取轴承的振动加速度信号；建立SCMEM模型，应用最大AF捕获混合信号聚类方向进而估计混合矩阵；利用AF分离混合信号，对源信号的重构；对重构后的信号进行指标对比，实现对轴承故障的监测。解决了欠定盲源分离问题中由于二维势函数无法进行空间混合矩阵估计的问题，进而提出一种基于三维势函数的混合矩阵估计方法；可以有效的实现三维混合信号的欠定盲源分离；最后将该方法用于实际故障监测系统，实时的监测在复杂工况下机械多源信号的状态，进行预警或报警，保证机械设备稳定和健康的运行。
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公开(公告)号：CN115326390A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211057648.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01M13/021 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于内嵌损伤演化机理的齿轮故障预测方法，包括：采集齿轮的振动加速度数据；设置齿轮故障的状态变量，基于所述振动加速度数据与所述状态变量构建齿轮故障预测模型；基于所述振动加速度数据对所述齿轮故障预测模型进行训练；基于训练后的所述齿轮故障预测模型，预测齿轮故障的演化。本发明能够实现齿轮动力学与故障的准确预测。
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公开(公告)号：CN112325051B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011219509.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京建筑大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种新型管道机器人，其采用V型反交叉结构设计，使用轮式驱动，改进车轮与驱动方式，实现每个车轮独立驱动且具备螺旋行进能力，并联式结构采用活动式连接设计，使机器人拥有较强驱动力、转向能力的同时，具备较大的管径自适应性，并拥有越障等环境自适应性，使管道机器人的综合性能得到较大的提升，可以适用于复杂的多种尺寸多种用途多种环境下的管路系统的多种工作，有效的提高效率并代替人工完成管网日常维护与检修工作。
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公开(公告)号：CN114462442A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111006203.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06K9/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种基于单通道时空固有模态分解的轴承故障诊断方法，包括通过单通道信号采集器采集一维信号进行分析以获得模态变量；对模态变量进行筛选以组成新的多通道信号；对多通道信号进行分析以获得混合矩阵B；选取初始相位函数对混合矩阵B中的部分还原源信号进行分解以获得未混合信号；以及对未混合信号进行频域分析、包络谱分析以获得混合特征及故障冲击特征。该方法能从单通道信号中分解出转频特征和冲击特征。在处理高噪声的仿真信号时，相比于传统变分模态分解能分离出相关系数更大的源信号成分以及峭度更大的冲击成分。
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公开(公告)号：CN111396469B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010267376.4
申请日：2020-04-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 北京建筑大学
IPC: F16D51/38 , F16D65/09 , F16D65/28 , F16D121/04 , F16D125/08
Abstract: 本发明公开了一种卡车用鼓式制动器装置，包括制动单元：制动鼓、与所述制动鼓抵触的制动蹄、支撑所述制动蹄的支撑轴，所述制动蹄分为第一制动蹄、第二制动蹄；分级单元：设置在所述支撑轴上的第一轴套、与所述第一轴套同轴设置的第二轴套，所述第一轴套通过第一连杆与所述第一制动蹄连接，所述第二轴套通过第二连杆与相对应的所述第二制动蹄连接；传动单元：与所述第一轴套连接的传动杆、与所述传动杆一端相抵触的制动泵，所述制动泵包括泵体、设置于所述泵体一端的出油口，以及位于所述泵体内的活塞；本发明采取不同的制动措施，比如缓慢减速、制动驻车等操作，制动效果循序渐进，不会出现车辆抱死的情况，提高了平顺性及驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN111396469A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010267376.4
申请日：2020-04-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 北京建筑大学
IPC: F16D51/38 , F16D65/09 , F16D65/28 , F16D121/04 , F16D125/08
Abstract: 本发明公开了一种卡车用鼓式制动器装置，包括制动单元：制动鼓、与所述制动鼓抵触的制动蹄、支撑所述制动蹄的支撑轴，所述制动蹄分为第一制动蹄、第二制动蹄；分级单元：设置在所述支撑轴上的第一轴套、与所述第一轴套同轴设置的第二轴套，所述第一轴套通过第一连杆与所述第一制动蹄连接，所述第二轴套通过第二连杆与相对应的所述第二制动蹄连接；传动单元：与所述第一轴套连接的传动杆、与所述传动杆一端相抵触的制动泵，所述制动泵包括泵体、设置于所述泵体一端的出油口，以及位于所述泵体内的活塞；本发明采取不同的制动措施，比如缓慢减速、制动驻车等操作，制动效果循序渐进，不会出现车辆抱死的情况，提高了平顺性及驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN111376835A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010211398.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 北京建筑大学
IPC: B60R1/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于卡车的后视镜固定架，包括：固定支架，其包括固定杆以及设置在所述固定杆一端上的连接座；所述连接座包括连接柱以及沿连接柱周向均布的第一间隔凸起，相邻的第一间隔凸起之间形成第一间隔槽；以及，定位组件，其包括第一外壳、一端嵌入第一外壳内的横向按压件，以及与所述横向按压件连接的第一复位件；所述连接座嵌入第一外壳内；所述横向按压件包括滑杆、固定于所述滑杆外端的驱动头，以及固定于滑杆内端的限位头；所述限位头上设置有配合于第一间隔槽的第一定位凸起。本发明能够方便地调节后视镜的角度和朝向，且调节之后能够对其朝向和状态进行锁定，维持其稳定状态，不受外界因素干扰。
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公开(公告)号：CN108280424A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810061309.X
申请日：2018-01-22
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于稀疏编码的复杂旋转机械滚动轴承剩余寿命预测方法。该方法第一步采集机械装备监测振动信号；第二步进行时域特征提取并建立过完备字典，为保证预测信息的有效性，以时域特征作为原始信号，按照信号稀疏理论，建立过完备字典作为基向量。第三步正则化处理，利用正则化对训练数据和测试数据进行处理。第四步寻找最优稀疏权重。第五步进行故障趋势预测，省略了传统方法训练时间，大大减少了时间负担，由于参数调优较少，提高了系统的预测精度和鲁棒性。第六步剩余寿命预测，高精度的预测值确保了轴承剩余寿命预测的精度。
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公开(公告)号：CN120009215A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510321909.5
申请日：2025-03-18
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了基于光纤超声传感的传感器装置、主动式钢筋锈蚀监测装置及方法，该主动式钢筋锈蚀监测装置包括传感器装置、脉冲激光器和信号采集装置；其中，脉冲激光器用来向多模光纤发射激光，激光沿多模光纤传输，并由超声信号发射段产生超声波信号，超声波信号沿基座表面圆周传播到光纤布拉格光栅传感器；信号采集装置用来采集光纤布拉格光栅传感器的中心光谱；传感器装置包括串接的若干传感器单元，传感器单元包括圆柱型的基座、设有超声信号发射段的多模光纤和光纤布拉格光栅传感器。本发明基于光纤设计超声发射器和超声接收器，实现了钢筋锈蚀情况的主动监测，同时还可避免电磁干扰，且不受环境湿度、温度影响，可靠性和准确性更佳。
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