公开(公告)号：CN110762336A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910897157.1

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 姚德臣 ,  杨建伟 ,  孙强 ,  赵悦 ,  刘恒畅 ,  寇子明

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B08B9/051 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 一种管道智能巡检系统，其包括管道巡检机器人、检测单元、图像显示单元、通信单元、远程控制单元等。本发明系统根据检测单元传递的管道内径信息，控制所述滚轮抵接管道的内壁，然后驱动所述行走电机运转，带动所述管道巡检机器人在管道内行走，同时驱动所述清理头旋转刮去管道内壁表面的污物。本发明能够根据管道尺寸相应的控制支撑臂端部的滚轮，使其保持与管道内壁的紧密抵接，使其能够通过滚轮的抵接作用维持管道巡检机器人在管道中的位置，实现对管道巡检机器人上下运行的驱动和控制。由此，本发明使得管道巡检机器人即保持了一定管道通过性也能够具有一定的速度。

公开(公告)号：CN109603050A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811422265.5

申请日：2018-11-27

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 姚德臣 ,  刘恒畅 ,  杨玉青 ,  杨建伟 ,  寇子明 ,  崔晓飞

IPC: A62C27/00 ,  A62C37/00

Abstract: 一种用于灭火车的控制方法，本发明灭火车使用4组麦克纳姆轮，并为每一组麦克纳姆轮设置独立驱动的底盘电机，通过控制模块协调对4组麦克纳姆轮的驱动，能够有效减小灭火车的转弯半径至0。并通过主控板和底盘惯性导航单元的配合，对底盘电机、航向角控制电机以及俯仰角控制电机实现闭环控制以确保能够自适应地调整航向，自动修正灭火车行进过程中出现的偏差。因此，本发明灭火车的控制精度更高，操作更便利。

公开(公告)号：CN109068440A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810862243.4

申请日：2018-08-01

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 姚德臣 ,  杨建伟 ,  寇子明 ,  王衍学 ,  刘恒畅 ,  温芳 ,  庞志芬

IPC: H05B33/08

Abstract: 一种节能照明智能控制方法及系统，包括控制单元、照明驱动电路、LED灯、光照传感模块和红外感应模块；控制单元，根据当前光照强度，以及人体探测数据，实时的自动调节LED灯的共工作状态。本发明能够智能地根据情况或需求，自主进行照明调节。在适当照明触发条件下将照明驱动电路设置为节能的第一状态，以降低照明功耗；在另一些条件下结合自然光照明轻度自主进行照明调节，适应用户照明习惯，实时保证照明光线时刻处于适宜的水平。

公开(公告)号：CN109041338A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810863262.9

申请日：2018-08-01

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 杨建伟 ,  姚德臣 ,  寇子明 ,  王衍学 ,  刘恒畅 ,  庞志芬 ,  温芳

IPC: H05B33/08

Abstract: 本发明提供了一种照明控制方法，该方法能够智能地根据情况或需求，自主进行照明调节。在适当照明触发条件下将照明驱动电路设置为节能的第一状态，以降低照明功耗；在另一些条件下结合自然光照明轻度自主进行照明调节，适应用户照明习惯，实时保证照明光线时刻处于适宜的水平。