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公开(公告)号:CN108445014A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810419161.2
申请日:2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种双盖式排水管道带水检测装置及其使用方法,包括外壳组件、导水管组件及图像采集组件;外壳组件包括左端盖、右端盖及设置于左端盖与右端盖之间的中间柱状壳体;左端盖固定盖设于中间柱状壳体的一端,右端盖可拆卸地盖设于中间柱状壳体的另一端;左端盖与右端盖对应位置上设置有相同尺寸的导向孔;导水管组件分别固定穿设于左端盖和右端盖的导向孔中;外壳组件还包括设置于左端盖与右端盖上的右端盖启闭驱动组件;图像采集组件设置于中间柱状壳体内的导水管组件外周面上。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化程度高等优点,能够有效解决地下管线检测作业复杂的准备程序和较高的成本,同时还不影响待测管道的正常工作。
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公开(公告)号:CN108396854A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810520740.6
申请日:2018-05-28
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F7/02
Abstract: 本发明涉及一种免下井卷带式大管径封堵装置及其使用方法,包括载车和设置于载车上的柴油机、液压动力站、橡胶卷带组件;液压动力站与液压马达和液压缸驱动连接;液压马达设置于待修管道井底部上下游管口处的下部固定支撑板上;液压马达与橡胶卷带组件的一端驱动连接,通过液压马达转动带动橡胶卷带的一端旋转形成圆柱筒状,并放置于下部固定支撑板上;液压缸的一端与上部固定支撑板相连接,另一端与下部固定支撑板上的圆柱筒状橡胶卷带组件驱动连接用于将圆柱筒状橡胶卷带组件对待修管道的上下游管口进行封堵上游管道。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效解决认为下井作业危险性难以保证等优点。
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公开(公告)号:CN108799841B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN201810419165.0
申请日:2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种倒U型枕式排水管道带水检测装置及其使用方法,包括倒U型空腔外壳组件、布设于空腔外壳组件空腔内图像采集组件,以及空腔外壳支撑架组件;U型空腔外壳组件包括骨架本体和设置于骨架本体上的有机透明玻璃;所述图像采集组件均布设置在U型空腔外壳组件的空腔内壁中;所述空腔外壳支撑架组件设置于U型空腔外壳组件的内周面上;所述空腔外壳支撑架组件的两侧还垂直设置有连接法兰;所述倒U型空腔外壳组件的外周面形状尺寸与待测管道内壁的内径相配合。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效解决地下管线检测作业复杂的准备程序和较高的成本问题等优点。
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公开(公告)号:CN114095802A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111584282.0
申请日:2021-12-22
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: H04Q9/00 , G01R31/54 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种无线光学多通道扩展模块及控制方法,涉及光学监测领域,包括:主控板,主控板与电量监测元件通信连接;多个输出扩展通道和光开关,输出扩展通道用于与待测光纤连接,主控板对光开关进行切换控制,在不同时段保持有且仅有一条输出扩展通道与光开关连接;继电器,与主控板通信连接,继电器用于承载高负载电路的通断;无线路由器,无线路由器与主控板通信连接;显示屏,与主控板连接,显示屏能够显示当前光开关在测通道、实时电量数据和继电器的通断状态;该扩展模块包括多个输出扩展通道,对光学测试仪的通道进行扩展,缩减光学测试仪的需求,增强采集器可测量范围,避免不必要的现场布设。
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公开(公告)号:CN112431988A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011487444.4
申请日:2020-12-16
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: F16L55/128
Abstract: 本发明公开了一种排水管道的封堵装置,涉及市政管理设施领域,包括:柔性封堵层;主支撑杆,设置于柔性封堵层的一侧;法兰盘,滑动套设在主支撑杆的外侧;多个第一支撑杆,活动设置于法兰盘的外周上,第一支撑杆的一端与法兰盘铰接;多个第二支撑杆,第二支撑杆的一端与主支撑杆的一端铰接,第一支撑杆的另一端与第二支撑杆的中部铰接;柔性封堵层与多个第二支撑杆相连接,形成伞状结构;环状气囊,设置于柔性封堵层的外周上,环状气囊上设置有充气口;第三支撑杆,一端与主支撑杆铰接;支撑板,一端与第三支撑杆的另一端铰接,另一端与环状气囊相连接;采用柔性封堵层和环状气囊配合方式进行封堵,具有结构简单、封堵效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号:CN110902614A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911343846.4
申请日:2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Inventor: 杨超 , 王增义 , 于丽昕 , 白宇 , 赵东方 , 闫睿 , 徐克举 , 关萍 , 曾新宇 , 李银 , 张俊杰 , 李烨 , 黎艳 , 刘垚 , 吴丹 , 周开锋 , 杨福天 , 严瞿飞 , 解海立 , 刘伟 , 刘巍 , 刘松 , 李群 , 常菁
Abstract: 本发明公开了一种用于井内的可调节悬吊装置,涉及排水井监测技术领域。包括:一对挂板,一对挂板用于相对搭设在井沿,每个挂板呈L形;一对插口套筒,每个插口套筒连接于一个挂板的底部;承口套筒,承口套筒的两端分别可滑动地套设于一对插口套筒外部,承口套筒的筒壁上设有吊装环。本发明通过一体式悬挂在检查井口和可伸缩调节的方式,实现了快速安装与拆除、降低了作业时期的安全风险,减少了长期投入,适用于不同规格的排水检查井。
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公开(公告)号:CN110864182A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911343239.8
申请日:2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: F16L55/10
Abstract: 本发明涉及一种排水管道封堵装置,包括:井上回收构件,包括第一液压马达和支撑架,支撑架用于支撑于排水管道检查井的井口,第一液压马达设于支撑架上;井下封堵构件,包括封堵主板、第二液压马达、滚筒,滚筒连接于封堵主板上,由第二液压马达驱动转动,第二液压马达与第一液压马达相配合以便将缠绕带缠绕于滚筒上;下井辅助构件,下井辅助构件用于连接井上回收构件和封堵主板。排水管道封堵装置利用缠绕原理,通过一对液压马达将缠绕带缠绕于滚筒上作为封堵主体,可应用于不同尺寸特别是大尺寸圆型排水管道的封堵作业,提高封堵效率;使用井下封堵构件和下井辅助构件可免人工下井作业,保障作业人员安全。
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公开(公告)号:CN109235598A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811088556.5
申请日:2018-09-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于污染特征指标在线检测控制装置及其使用方法,包括进水组件、在线检测组件、自动控制组件、排水溢流或截流组件;进水组件包括进水箱、进水管及设置于进水管上的进水闸;在线检测组件包括进水采集组件、分样组件、检测组件;自动控制组件包括可编程PLC控制器、显示器、存储器和运算器,检测组件、显示器、运算器、存储器分别与可编程PLC控制器相连;排水组件包括截流排水管道和溢流排水管道,进水管经过三通设施分别与截流排水管道、溢流排水管道连接。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高污水在线检测的效率,同时检测结果较为精确等优点。
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公开(公告)号:CN108801402B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN201810419510.0
申请日:2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 发明涉及一种接触式排水管渠水位流速流量在线检测系统及其检测方法,包括液位测量组件、流速测量组件及自动控制组件;液位测量组件包括浮球、动滑轮组、水位编码器;浮球通过动滑轮组与水位编码器相连接进行液位测量;流速测量组件包括浮球杆、连杆、压力传感器;浮球杆与连杆相连接,压力传感器设置于连杆上;自动控制组件包括中央处理器、模拟数字转换器、信号放大器;压力传感器与模拟数字转换器相连接用于对压力传感器检测的压力信号进行转换得到电信号;电信号经信号放大器发送至中央处理器进行处理得到水流表面流速。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、使用寿命长、自动化智能化程度高、能够大大提高监测值的精准度等优点。
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公开(公告)号:CN109235628B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN201811088554.6
申请日:2018-09-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Inventor: 王增义 , 代天赐 , 郑江 , 徐克举 , 杨超 , 赵东方 , 闫睿 , 李思辰 , 关萍 , 白宇 , 黎艳 , 李烨 , 刘垚 , 吴丹 , 李群 , 于丽昕 , 周开锋 , 李满如 , 王恩雕 , 解海立 , 王倩宇 , 霍子龙 , 刘钦亮 , 刘一诺
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法,包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件;前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座,前安装盘组件还包括前安装盘;后安装盘组件还包括后安装盘;清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处;前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件;撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点,通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能,既满足进出检查井的尺寸需求,又满足清淤作业时的支撑要求。
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