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公开(公告)号：CN109724518B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811383894.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械设备领域，提供了一种单株麦穗的麦粒参数测量装置、单株麦穗脱粒及测量系统。该装置包括图像数据处理单元、测量盒、外壳以及设置在外壳内的图像采集单元；所述测量盒可抽拉地设置在所述外壳的下部，所述测量盒内设有用于放置麦粒的样品托盘，所述样品托盘与所述测量盒之间设有称重传感器；所述图像采集单元悬置在所述样品托盘的上方、用于采集所述样品托盘上麦粒的图像；所述图像采集单元和所述称重传感器分别与所述图像数据处理单元电连接。该系统包括小麦脱粒机和所述单株麦穗的麦粒参数测量装置。本发明结构简单、便于移动，工作人员利用该装置就能实现麦粒参数的在线测量，进而小麦产量和质量的评估效率就能得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN109945995B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910176809.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种下压力实时监测装置及监测方法；其中监测装置包括：压力传感器、限深臂角度测量机构和下压力预测模块；在限深块的机架处开设有贯穿限深块和机架的通孔，压力传感器固定设置在通孔内；限深臂角度测量机构与限深臂相连；下压力预测模块分别与压力传感器及限深臂角度测量机构相连，用于根据限深块对限深臂在竖直方向上的作用力的大小及限深臂的旋转角度的大小获取播种下压力值。本发明实施例提供的播种下压力实时监测装置及监测方法，通过利用限深块对限深臂在竖直方向上的作用力的大小及限深臂的旋转角度的大小实时获取播种状态下的播种下压力值，提高播种下压力的检测精度，进而提高种子出苗质量和后期生长质量。
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公开(公告)号：CN107125229B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710260826.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种果园对靶喷雾机及其对果树冠层的喷雾方法，所述喷雾机包括二维激光雷达，用于探测果树冠层的测距信息；速度检测装置，用于实时采集所述喷雾机的行驶速度信息；喷雾装置；以及，控制器，用于根据果树冠层的测距信息和喷雾机的行驶速度信息，对果树冠层的整个空间沿水平方向逐列进行网格划分，每一列形成多个网格化体积；还用于根据每一列每一个网格化体积的施药量，控制喷雾装置对果树冠层的单列的每一个网格进行喷雾。本发明将果树冠层划分为网格化体积，并计算不同网格化体积的施药量，对果树冠层不同位置处有针对性地进行药物的喷施，能够进一步地提高果园施药的效果。
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公开(公告)号：CN109724518A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811383894.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械设备领域，提供了一种单株麦穗的麦粒参数测量装置、单株麦穗脱粒及测量系统。该装置包括图像数据处理单元、测量盒、外壳以及设置在外壳内的图像采集单元；所述测量盒可抽拉地设置在所述外壳的下部，所述测量盒内设有用于放置麦粒的样品托盘，所述样品托盘与所述测量盒之间设有称重传感器；所述图像采集单元悬置在所述样品托盘的上方、用于采集所述样品托盘上麦粒的图像；所述图像采集单元和所述称重传感器分别与所述图像数据处理单元电连接。该系统包括小麦脱粒机和所述单株麦穗的麦粒参数测量装置。本发明结构简单、便于移动，工作人员利用该装置就能实现麦粒参数的在线测量，进而小麦产量和质量的评估效率就能得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN108781626A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810272910.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: A01C7/00 , A01C7/20 , G01L1/2262
Abstract: 本发明涉及农业智能机械领域，公开了一种用于播种单体的压力监测装置及其监测方法，其中压力监测装置包括：压力传感器和上位机；所述压力传感器设置在限深轮处，用于实时获取地面对限深轮的作用力；所述上位机与所述压力传感器相连，用于将实时获取所述地面对限深轮的作用力转换为限深轮对地面的实际压力。本发明提供的压力监测装置通过在限深轮处设置压力传感器，并通过上位机将压力传感器实时获取的地面对限深轮的作用力转换为限深轮对地面的实际压力，进而达到实时动态监测限深轮对地面的压力的目的，为后续控制限深轮对地面的压力提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208077020U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820438563.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D16/20
Abstract: 本实用新型涉及农业智能机械领域，公开了一种用于播种单体的压力控制装置，包括：气动阀和气动执行机构；所述气动执行机构的固定端与播种单体的四连杆的不动臂连接，动作端与所述四连杆的活动臂连接；所述气动阀的出口与所述气动执行机构的进口连通。通过调节气动阀出口处的气体压力，控制气动执行机构作用在四连杆上的作用力，进而改变与四连杆相连的限深轮对地的作用力和作用角度，达到主动控制播种压力的目的，保证播种压力一致性的同时不损坏种子，提高播种深度的稳定性和种子出苗的质量，进而增加作物产量。
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公开(公告)号：CN208185098U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820439066.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业智能装备领域，公开了一种用于播种单体的压力控制装置，包括：液压阀座、第一比例阀和液压缸；所述第一比例阀安装在所述液压阀座上，所述液压缸的固定端与所述液压阀座连接；且所述液压阀座与播种单体的四连杆的不动臂连接，所述液压缸的活塞杆的作用端与所述四连杆的活动臂连接；所述第一比例阀的出油口与所述液压缸的第一腔室连通，所述液压缸的第一腔室为远离所述四连杆的活动臂的腔室。本实用新型提供的压力控制装置能实现播种压力的动态控制，保证一定播种压实度的同时不损坏种子，提高播种深度的稳定性和种子出苗的质量，进而增加作物产量。
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公开(公告)号：CN207798740U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721899289.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/82
Abstract: 本实用新型提供了一种喷头堵塞监测组合式装置，该装置包括：调压扇形喷头、阀头、显示管、磁感应浮子、弹性件、用于感应磁感应浮子位移的磁感应器；调压扇形喷头和阀头连接；显示管一端与阀头固定连接，另一端内部设有感应浮子；弹性件设于显示管内部；弹性件一端连接阀头，另一端压紧磁感应浮子；磁感应器与显示管外壁固定连接，磁感应浮子移动的两端包含在磁感应器的两端的范围内。本实用新型能快速、准确监测喷头是否堵塞，操作简单，精确度高，对不同形式的喷头适用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN210868649U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921531824.6
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业生产设备技术领域，提供一种对行探测装置、中耕装置及中耕追肥机，对行探测装置包括安装座、角度传感器和探测杆；两个探测杆的第一端与安装座相铰接，两个探测杆的第二端呈间隔设置；角度传感器安装在安装座上，并用于采集探测杆相对于安装座的偏摆角度；本实用新型通过行探测装置能够准确感应对行作物的位置，以便获取中耕作业时的机械设备的行走姿态，并进一步准确实现对行作业，有效防止了中耕机具在作业时发生伤苗现象，及由此造成作物减产的问题。
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公开(公告)号：CN212279615U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021351996.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机，包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接二维激光雷达，输出端分别通讯连接风送装置的风机与出风面积调节机构；本实用新型在对果树进行对靶风送喷药时，可实现对果树输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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