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公开(公告)号：CN118306445A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410589421.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/04
Abstract: 本公开一种悬挂式磁浮轨道厢梁道岔监测系统及方法，该监测系统包括激光光电接收单元、激光发射单元、道岔监测处理单元；所述激光光电接收单元、激光发射单元，其一安装在固定厢梁，另一安装在道岔厢梁上；所述激光光电接收单元包括激光探测器阵列、光电转换模块，以使得激光光电接收单元可接收激光发射单元发射的激光并转换为电信号；所述道岔监测处理单元与激光光电接收单元电气连接，以用于接收激光光电接收单元传输的电信号。本发明的有益效果是：在道岔厢梁转换时实时监测回转道岔的位置，并精确判断道岔锁止位置精度，且能测量道岔厢梁相对固定厢梁在转换中的移动速度。
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公开(公告)号：CN117922650A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410022039.7
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于列车姿态的列车运行控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，所述方法包括：获取列车的当前倾角和当前位置；根据列车的类型，调取列车的预设运行参数；根据列车的当前位置，确定列车当前所处的线路区间；根据列车的当前倾角以及列车当前所处的线路区间对应的允许倾角、限界倾角和限制速度，向列车发送控制指令。将车体运行姿态纳入列车安全防护控制，实现对列车下发定制化的调度指令，能够进行动态的临时限速控制；并且能够结合列车运行位置所在线路区间的特性及列车车型的特征，实时判断列车姿态是否满足安全运行条件，使得调度指令与列车运行相适应，提高列车的环境自适应性能。
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公开(公告)号：CN117818710A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410209494.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车控制方法、装置、设备以及存储介质，属于轨道交通技术领域，所述方法由地面子系统或列车子系统执行，包括：地面子系统根据目标列车行驶前方的运行环境信息，生成目标操作命令；运行环境信息包括箱梁形变信息、侧风信息和悬浮间隙信息中的至少一种；其中，目标操作命令为限速命令和停车命令中的一种；将目标操作命令发送给目标列车的列车子系统，以对目标列车进行控制；或者，列车子系统根据目标列车行驶前方的车辆安全感知信息，生成目标操作命令；其中，车辆安全感知信息包括信号灯信息、障碍物信息和道岔信息中的至少一种；根据目标操作命令对目标列车进行控制。本发明提高了悬挂式磁浮列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN116679573B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310973885.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统一致性控制技术领域，尤其涉及一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定多智能体系统中的目标对象，以及与所述目标对象相关联的至少一个跟随对象；针对各跟随对象，根据当前跟随对象与相关联的至少一个关联对象之间的相对状态信息，确定所述当前跟随对象所对应的待确定状态；当各所述跟随对象所对应的待确定相对状态均满足预设状态信息时，确定所述多智能体系统中的各跟随对象达到一致性跟踪。通过目标对象向少量的跟随对象进行状态信息的传递，并根据各跟随对象之间的通信信息传递，在各跟随对象无法获取全局状态信息的前提下，使得所有跟随对象均达到一致性跟踪的效果。
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公开(公告)号：CN116409360A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310658429.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，公开一种铁路灾害联动安全防护方法、系统及存储介质，其中方法包括：灾害监测系统实时将灾害信息发送给调度指挥系统和列控地面设备；调度指挥系统根据灾害信息生成灾害防护指令，并通过CCTV系统对灾害信息进行确认，根据确认结果向列控地面设备发送灾害防护确认指令；列控地面设备根据灾害信息和灾害防护确认指令，生成新的信号授权和灾害区域激活信息发送给列控车载设备；列控车载设备接收新的信号授权和灾害区域激活信息后，根据灾害的位置信息和列车本身的位置执行不同的控制策略。本发明的调度指挥系统对灾害信息进行双确认，调度指挥系统指令和列控地面设备生成的指令双确认，增加了系统反应的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110712667B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201810763450.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路总公司
Abstract: 本发明提出了一种能够适应国外要求的综合列控系统，所述综合列控系统包括车载设备和地面设备，所述车载设备集成CTCS‑3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元，所述CTCS‑3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元通过继电形式进行接口，以级间切换的方式在所述CTCS‑3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元之间进行切换；所述地面设备包括车站系统、调度站系统、CTC中心系统、RBC中心系统和GSM‑R核心网系统，所述车站系统、调度站系统通过数据总线与所述CTC中心系统、RBC中心系统和GSM‑R核心网系统实现数据连接。本发明的系统能够满足国内外主流市场的一些通用运营需求，实现同目标国现阶段已存在的列控系统兼容。
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公开(公告)号：CN114604298A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210512045.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供RM模式的列车安全防护方法和装置、车载设备以及介质，方法包括：在列车以RM模式运行时，接收前方布置的轨旁设备发出的报文；根据接收到的报文内容，采取相应措施。其中，根据接收到的报文内容，采取相应措施，包括：根据接收到的第一报文，实施制动；根据接收到的第二报文，允许列车继续以RM模式运行；根据接收到的第三报文，升级驾驶模式。根据本发明，能够在RM模式下提供防护功能，同时保证灵活性，在安全和效率之间实现平衡。
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公开(公告)号：CN114590292A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210071855.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/04 , B61L15/00 , H05B47/115
Abstract: 本发明涉及一种轨道列车与隧道光电自动同步控制方法及系统，所述方法包括，确认预选观光方案，从预选观光方案中选取实施方案；根据所述实施方案获取推荐速度、灯光启动点的位置以及隧道灯光控制反应时间，并根据所述推荐速度、所述灯光启动点位置以及所述隧道灯光控制反应时间获取计算控车点的位置；列车行驶到所述计算控车点时，车载控制单元向隧道控制器发送观光模式代码及隧道灯光启动命令；列车到达所述灯光启动点时，列车以定速度行驶，所述隧道控制器控制隧道灯光亮起；若所述定速度在所述推荐速度的范围内，列车进入隧道模式；若所述定速度不在所述推荐速度的范围内，退出隧道模式。本发明具有实现列车和隧道之间的光电同步的效果。
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公开(公告)号：CN112765378B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110375079.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法及其系统，所述构建方法包括以下步骤：选定列车行车路段，将路段区段信息存储；确定特征点的属性，并根据特征点属性确定是否添加附加属性；存储特征点之间的链接关系和特征点之间的距离误差范围；将焦距、天气、光线和滤镜因素以对应的数字形式存储；将存储的信息以数据化形式编码形成一个电子地图数据结构；所述系统包括路段信息存储单元、特征点单元、外部因素存储单元和数据结构编码单元；本发明通过构建一个电子地图数据结构，确定高速摄像机在拍摄时对应的拍摄条件，从而更好的滤除拍摄干扰，并通过特征点之间的链接可以做出提前准备，从而获得更优化的三维电子地图特征点。
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公开(公告)号：CN112765378A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110375079.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法及其系统，所述构建方法包括以下步骤：选定列车行车路段，将路段区段信息存储；确定特征点的属性，并根据特征点属性确定是否添加附加属性；存储特征点之间的链接关系和特征点之间的距离误差范围；将焦距、天气、光线和滤镜因素以对应的数字形式存储；将存储的信息以数据化形式编码形成一个电子地图数据结构；所述系统包括路段信息存储单元、特征点单元、外部因素存储单元和数据结构编码单元；本发明通过构建一个电子地图数据结构，确定高速摄像机在拍摄时对应的拍摄条件，从而更好的滤除拍摄干扰，并通过特征点之间的链接可以做出提前准备，从而获得更优化的三维电子地图特征点。
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