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公开(公告)号:CN115254655A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210664786.1
申请日:2022-06-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多指标百香果品质分级方法,针对拍摄百香果生产线中的视频数据,通过百香果皱缩情况判别模型(即MobileNetV3神经网络)与传统图像处理相结合,实现对百香果大小、成熟度、果皮是否皱缩三个指标进行检测,结合百香果分级标准DB45/T 2100‑2019将百香果分为三个等级,三个等级包含是否皱缩、是否成熟以及果径范围情况。本发明解决了人工分级成本高、效率低、主观性大等问题。本发明基于视频分析,更能适应自动化流水线上作业,即百香果在传送带运送过程中即可实现的无损、快速、准确的等级划分。本发明综合百香果大小、成熟度及皱缩情况三个指标进行综合分级,分级精度更高。
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公开(公告)号:CN112425498A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011261423.0
申请日:2020-11-12
Applicant: 罗定市百草源种养专业合作社 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及药材种植技术领域,具体涉及一种金线莲的设施立体炼苗种植方法,该方法将筛选的金线莲组培苗在环境可控的设施植物工厂内,将培养基质铺平在种植托盘内,采用水槽底部渗透式灌溉,然后将金线莲组培苗提在设定良好的设施植物工厂内炼苗,再将金线莲幼苗移栽到种植托盘内,并放置在环境条件设定好的设施植物工厂内的立体栽培架内进行科学种植。本发明的炼苗种植方法为金线莲组培苗不同生长期提供最适合的生长环境,从而促进了幼苗生根,提升植株体内有效成分的积累,大大提高了金线莲的产量和品质。
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公开(公告)号:CN111948362A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010855219.5
申请日:2020-08-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N33/08
Abstract: 本发明公开了一种鸡蛋新鲜度检测装置及其检测方法,包括壳体和置于壳体中的蛋托模块,蛋托模块包括两根滚筒及驱动滚筒转动的电机,鸡蛋放置于两根滚筒之间,可随滚筒一起转动;壳体集成有图像采集模块、显示模块和光源,光源的光强度能够透过待检测的鸡蛋,并将其内部蛋黄信息和气室信息体现出来,图像采集模块通过其摄像头连续拍摄鸡蛋在转动过程中的二维图像,并反馈至显示模块,由显示模块的单片机对采集到的二维图像进行处理,并将结果通过显示屏幕显示出来。本发明在采集鸡蛋二维图像后,通过二维图像反演蛋黄、气室与整蛋的三维信息,反演计算体积参数,再通过体积参数计算鸡蛋新鲜度,可解决目前传统视觉检测评估易出现误差的问题。
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公开(公告)号:CN111699798A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010673289.9
申请日:2020-07-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘自动摆放装置,其包括机架、设于机架内侧进行导向的立轨、多个设于所述机架内并可沿所述立轨升降滑动的层架、安装于所述层架并可水平伸缩移动的承托叉,控制所述层架升降移动的升降驱动组件,分组控制承托叉伸出或后退的平移驱动组件,至少底部多个相邻层架之间可变距活动连接使其可由下至上逐一减缩间距而堆叠于所述机架底部内。单组多个承托叉被推出到前面的培养架,一次完成多个育苗穴盘的同时摆放,对运送穴盘的数量、效率、安全性都做出很大的提高。底部的层架间距减缩后降低一个层架间距的高度,其他层架整体下降同样的高度,另一组层架与培养架的各层对应从而可将育苗穴盘转移到培养架。
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公开(公告)号:CN108993686A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810808717.7
申请日:2018-07-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种粉碎机锤片,该粉碎机锤片包括锤片基体,所述锤片基体的工作面上设有由钎料制成的钎焊层,所述钎焊层上钎焊有超硬磨粒。本发明粉碎机锤片硬度高、耐磨性好、使用寿命长、粉碎效果好、物料适应性好,可广泛应用于中药材料、食品、饲料、矿石、陶瓷材料等物料的粉碎,粉碎效率高,锤片损耗低,节省了物料粉碎加工的成本。同时,本发明还提供了一种粉碎机锤片的制备方法,通过钎焊工艺将超硬磨粒固着在粉碎机锤片基体的工作面上,超硬磨粒、钎焊层和锤片基体三者两两之间形成牢固的冶金结合层,对超硬磨粒的把持强度高,超硬磨粒不易脱落,同时,本发明粉碎机锤片的制备方法工艺简单、无污染、生产效率高。
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公开(公告)号:CN104878381B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201510273739.4
申请日:2015-05-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种耐磨涂层,该耐磨涂层的涂层粉料由以下重量百分比的组分组成:涂层基础粉料70‑95%,金刚石磨粒5‑30%,所述涂层基础粉料的原料组分包括Ni、Al、Ti、C和Ni‑Cr合金粉末,其中Ni、Al按摩尔比3:1或1:1配比,且其重量百分比共为15‑40%,Ti、C按摩尔比1:1配比,且其重量百分比共为20‑45%,Ni‑Cr合金重量百分比共为20‑40%;同时,本发明公开了一种耐磨涂层的制备方法。本发明的一种耐磨涂层具有硬度高、耐腐蚀、抗冲击、磨耗少、高附着力、寿命长和质量轻等优势,而且制备方法简单,节能环保,生产成本低,适合推广应用,本发明的耐磨涂层采用自蔓延反应的方法制备而成,不仅制备的涂层结合强度高,而且反应快速、节能低碳,消耗外界能源少。
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公开(公告)号:CN105067376A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510430563.9
申请日:2015-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及土壤检测技术领域,公开了快速土壤采集装置,包括用于采集土壤且呈直条状的取土杆,取土杆的下端具有储存段,储存段包围形成有用于收集土壤的插槽,插槽沿储存段的轴向延伸布置,且贯穿储存段的下端部。与现有技术相比,本发明提供的快速土壤采集装置,通过将取土杆插入土壤内,将取土杆旋转360°,插槽对土壤进行插取试验土壤,插槽取得的试验土壤将储存在储存段后,取出取土杆,即可采集到试验土壤,本发明结构简单,操作方便,避免在采集土壤过程中试验土壤脱落的现象,有效地提高了土壤采集的效率。
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公开(公告)号:CN116612363A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310630807.2
申请日:2023-05-31
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V10/82 , G06N5/04 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/30
Abstract: 本发明公开了一种基于学习网络的缺失佛焰苞RGB图像修复方法,包括以下步骤:步骤1、采集佛焰苞图像901张;步骤2、将训练用原始图像数据集输入到随机缺失生成算法中,得到缺失的佛焰苞图像;步骤3、经特征融合模块对每一次循环的推理获取的佛焰苞特征进行融合得到最终的佛焰苞特征;步骤4、最后,利用训练好的缺失佛焰苞RGB图像修复网络对缺失佛焰苞图像进行修复,得到完整的佛焰苞图像;本发明基于Inception组件结构,构建密集佛焰苞特征的特征学习和推理网络,提取更丰富的佛焰苞信息,降低了无关特征对佛焰苞修复的干扰从而导致修复错误的风险,提高佛焰苞修复的可靠性,实现了对佛焰苞的精准修复。
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公开(公告)号:CN110731170A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201911217996.0
申请日:2019-12-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种背负式山苍子采摘装置,包括手持部分、可伸缩操作杆、收集管、反向双螺旋梳刷采集头、果实收集器及配置有电源的背带;可伸缩操作杆一端安装在手持部分上,另一端安装上反向双螺旋梳刷采集头,反向双螺旋梳刷采集头由电机带动旋转,能够将果实从树枝上梳落下来;收集管平行于可伸缩操作杆安装在该可伸缩操作杆上,且其长度能够配合可伸缩操作杆变化;果实收集器设在反向双螺旋梳刷采集头的下方,并与收集管连接,用于辅助捕获待采集树枝并使梳落下的果实聚拢到收集管。本发明装置轻便易携带,使用不受山苍子种植地形影响,并且配有专用的采摘部分和收集部分,保障植株、果实不损伤,也解决果实小收集难的问题。
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公开(公告)号:CN110419437A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910783228.5
申请日:2019-08-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G31/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种水肥调配装置,包括肥液槽、水槽、酸液槽、营养液槽和连接管,肥液槽、水槽和酸液槽分别与营养液槽通过对应的连接管连通,其特征在于,各连接管自进液口往出液口方向依次设有第一吸液泵、第一比例电磁阀和第一流量计,营养液槽内设有电导率传感器和pH传感器;还包括单片机,单片机分别与第一吸液泵、第一比例电磁阀、第一流量计、电导率传感器和pH传感器通讯连接。本发明水肥调配系统可快速纠正偏差,反应及时,实现营养液的精准调配。本发明还提供一种水肥调配方法,本发明水肥调配方法反应及时,调配精准。
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