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公开(公告)号：CN109059869A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810847304.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种检测植保无人机对果树喷施效果的方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及三维激光扫描仪，包括对药剂进行调色处理，使喷施目标的喷药区域与未喷药区域形成色差，再使用三维激光扫描仪扫描并建立整个待喷药目标树冠的三维模型，使用机器视觉摄像装置采集喷施目标的可见光图像，再根据药剂喷施在待喷药目标上产生的色差获取喷药区域，再对可见光图像和待喷药目标树冠的三维模型进行配准和融合，对融合后的图像进行处理，分别计算出待喷药目标和喷药区域的面积，从而获得喷施占比。该方法可实现实时检测，具有检测速度快、对环境依赖性小等特点。
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公开(公告)号：CN108812599A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810609294.6
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于手动操控的无人机植保监控系统及方法，包括定位单元、深度数据采集单元、彩色数据采集单元、GIS处理单元、手动控制单元，通过GIS处理单元获取深度数据采集单元、彩色数据采集单元分别所采集的农田的深度信息和彩色信息，通过分析处理后在GIS地图上显示出农田中种植了农作物的区域，操控人员可以根据GIS地图上所显示的种植农作物的区域，在手动控制单元中输入飞行控制命令控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
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公开(公告)号：CN110516712B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910707649.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V10/764 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种虫害图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别虫害图像之后，将所述待识别虫害图像输入到预设的种类识别模型中进行识别，得到所述待识别虫害图像的种类信息；根据所述种类信息对所述待识别虫害图像进行图像划分，得到分类图像和每一所述分类图像的种类信息；将每一所述分类图像输入到所述种类信息对应的虫龄识别模型中，得到虫龄信息。通过多个不同的模型对待识别虫害图像进行多层次的识别和图像分割，得到虫害相关的信息，保证了更加精准和有效地识别，为后续地虫情预测和防治提供了有效的支持。另外地，本发明还公开了一种虫害监控方法、装置、计算机设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN115530092A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211266493.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01K39/012 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种基于深度神经网络的双机械臂肉鸽饲喂系统，包括底盘车模块、喂料模块、送料模块与控制运算模块；底盘车模块包括底盘车行走机构与第一深度相机；喂料模块包括双机械臂、第二深度相机、超声波测距传感器与接料盒；送料模块设置在双机械臂之间且送料模块与接料盒连通；运算控制模块分别与底盘车模块、喂料模块、送料模块电连接。该饲喂系统通过三维视觉感知用于底盘车的导航与料槽的识别定位，利用视觉信号控制底盘车的启停与送料模块的送料，利用双机械臂实现协作饲喂，从而完成肉鸽的全自动喂养，提高肉鸽养殖的料肉比、降低人力成本、提高喂养效率与精准度。
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公开(公告)号：CN114265689A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111494246.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机载四波段光谱遥感相机及其工作方法，包括四组滤光镜头、4个OV7725的CMOS芯片、4块AL422B芯片和主控制器芯片STM32F103VBT6；本发明通过4组AL42B芯片利用FIFO的图片缓存读取模式，分别轮询读取4个缓存模块获取不同光谱波段的图片数据，跳开获取视频流的形式，使用一个低功耗的主控制器芯片STM32F103VBT6即可达到同时驱动4个OV7725摄像头的目的，避免了使用主频率更高、功耗更高的处理器去处理视频数据，做到体积小、功耗低的目的，其所有硬件设备均能国内制造，没有使用国外昂贵的芯片，节约了装置的成本，使其更容易在农业应用上推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110326593B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910532840.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质，通过在承载装置中设置可动平台和收集模块，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块。而控制装置根据所述图像采集装置采集的害虫图像判断所述可动平台上的害虫是否符合第一预设条件，并根据判断结果发送第一控制信号至所述可动平台。将捕获的害虫先放置在可动平台上，以利于图像采集装置对害虫图像进行图像采集，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块，避免可动平台上的害虫过多而影响图像采集的效果，更好地保证了图像采集的质量，以利于后续更好地进行识别和分类。
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公开(公告)号：CN110763698B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910965757.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法，该方法利用高光谱技术基于波段运算挑选出特征波长而实现柑橘叶片多种病害判别检测，通过建立病害种类判别模型，只需获取待检测样本的高光谱图像进行预处理，提取其相应的特征波长下的反射率数据模型中，即可得到病害类型的检测结果，能实现对柑橘叶片病害种类无损、快速、准确的鉴定。且利用波段运算结果与标记值的相关系数选择特征波长，计算简单，挑选特征波长的判别效果好。将待检测样品高光谱数据预处理后，每个像素的光谱值带入模型，即可通过颜色可视化显示病害种类与分布，更加直观。
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公开(公告)号：CN109241837B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810845840.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及植保喷施领域，尤其涉及一种植保无人机精准喷施控制方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置，包括将药剂进行调温处理，再根据规划的喷施作业路线及设定的喷施角度将调温处理的药剂喷施于喷施目标上，喷施目标上的施药区域与未施药区域将形成温差，喷施时，分别用机器视觉摄像装置和红外热成像摄像装置采集喷施目标的可见光图像和红外图像，图像处理后，分别得到喷施目标总面积St和施药区域总面积Sc，对比St、Sc以获取未施药区域及未施药区域面积，根据未施药区域及未施药区域面积重新调整喷施装置的喷施角度或无人机的飞行路线，补偿喷施偏差。该喷施控制方法能实现对喷施效果的在线多次实时检测，从而实现精准喷施。
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公开(公告)号：CN109059869B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810847304.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种检测植保无人机对果树喷施效果的方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及三维激光扫描仪，包括对药剂进行调色处理，使喷施目标的喷药区域与未喷药区域形成色差，再使用三维激光扫描仪扫描并建立整个待喷药目标树冠的三维模型，使用机器视觉摄像装置采集喷施目标的可见光图像，再根据药剂喷施在待喷药目标上产生的色差获取喷药区域，再对可见光图像和待喷药目标树冠的三维模型进行配准和融合，对融合后的图像进行处理，分别计算出待喷药目标和喷药区域的面积，从而获得喷施占比。该方法可实现实时检测，具有检测速度快、对环境依赖性小等特点。
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公开(公告)号：CN110763698A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910965757.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法，该方法利用高光谱技术基于波段运算挑选出特征波长而实现柑橘叶片多种病害判别检测，通过建立病害种类判别模型，只需获取待检测样本的高光谱图像进行预处理，提取其相应的特征波长下的反射率数据模型中，即可得到病害类型的检测结果，能实现对柑橘叶片病害种类无损、快速、准确的鉴定。且利用波段运算结果与标记值的相关系数选择特征波长，计算简单，挑选特征波长的判别效果好。将待检测样品高光谱数据预处理后，每个像素的光谱值带入模型，即可通过颜色可视化显示病害种类与分布，更加直观。
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