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公开(公告)号：CN113153381A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110144709.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及液压台车技术领域，具体公开了一种液压台车运移系统，包括组合台车、PLC控制分站、PLC控制主站、工控机，所述组合台车与PLC控制分站配套设置，且设置有多套，同一套中的组合台车与PLC控制分站电性连接；多组PLC控制分站通过以太网与交换机连接，并通过交换机与PLC控制主站以及工控机相连；所述组合台车包括主动台车和从动台车，组合台车配套设置有液压阀组和动力单元；所述液压阀组管理台车液压执行元件工作，动力单元提供台车液压执行元件的动力；本发明通过采用分布式的液压动力单元提供动力，无需外界供电，方便灵活；同时，设置分层式PLC控制的方式，能够灵活调整、管理组合台车的工作行动，使用更加方便简单。
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公开(公告)号：CN112941983A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110144703.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E01B23/10
Abstract: 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种可调组合式台车导轨，包括底板、调节座、调节组件、连接组件与导轨板，所述底板底端固定有支脚，底板内侧设有腔体，且该腔体内装设有调节座、调节组件；所述调节座固定在底板内腔的两侧，调节座上设有滑槽，滑槽呈弧形状且其上滑接有滑动柱；所述调节组件包括第一螺杆、第一支臂、第二支臂与驱动杆，第一螺杆设有两根且其均横向设置，两第一螺杆相近的一端分别连接有锥齿轮A、锥齿轮B，两第一螺杆相远离的一端通过转轴活动连接底板内腔壁。本发明的台车导轨设计合理，结构简单，采用组合式结构拆卸方便，同时能进行高度调节，导轨连接的稳固性更高。
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公开(公告)号：CN110056744B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910164929.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及耙吸台车技术领域，且公开了一种耙吸台车泥泵吸口与旋转管接头机构，包括泥泵、旋转管接头和吸泥管，旋转管接头一端的顶部固定安装有上保护盖，上保护盖内腔的顶部固定安装有密封圈，上保护盖底部的一侧固定安装有安装板，安装板的一侧与下保护盖的顶部固定连接，旋转管接头的另一端螺纹套接有卡套螺母，卡套螺母的内腔活动安装有位于旋转管接头一端的前卡套。该耙吸台车泥泵吸口与旋转管接头机构，通过组合式的上保护盖和下保护盖对泥泵吸口与旋转管接头处的法兰进行保护，同时利用安装板将上保护盖和下保护盖固定，另外在上保护盖和下保护盖的内部安装有密封圈，防止了泥水的进入，从而提高接头法兰的寿命。
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公开(公告)号：CN110055838A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910165431.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，且公开了一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，包括固定台和固定安装固定台下表面中部的箱体，固定台下表面的左右两侧均固定安装有固定轮，两个固定轮以固定台竖直方向的中线为对称轴相互对称，箱体内侧的中部设有调控装置。该耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，通过角度测量单元中检测球的球心、水平角度值和液态水形成的角度α(α是液态水的水平面与水平角度值形成的夹角，见图4，不发生倾斜时α＝0)，从而获取两个导轨之间的水平高度差及偏差方向，继而便于使用者及时调整导轨的高度，从而提高了横向小车进行模拟实验所得到的数据的精准性。
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公开(公告)号：CN110053647A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910165708.5
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B61H7/12 , F16D63/00 , F16D65/095
Abstract: 本发明涉及耙吸台车技术领域，且公开了一种耙吸台车大车的机械制动系统，包括车架以及从左至右依次固定安装在车架底部的驱动轮、驱动机构、第一固定板、第二固定板和从动轮。该耙吸台车大车的机械制动系统，通过在第二连接板上设置限位套能够使第一转动杆的转动通过第一活动套转换为移动，同时第一转动杆通过第一齿轮和第二齿轮使得第二转动杆进行转动的同时通过第二活动套转换为移动，实现第二连接板和第二连接板的闭合的同时通过摩擦块与钢轨之间的摩擦力对大车进行制动，通过在第二转动杆和第二活动套的配合使用，使得摩擦块的表面受力均匀，增大摩擦块与钢轨的接触面积，提高装置的制动效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109238649A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811270220.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于耙吸台车专用机构的挖泥船模拟试验方法，通过将耙头安装于耙臂底端，再调整油缸的活塞杆到设定的初始长度，使耙臂旋转，使其底端位置至初始测试所需的深度数值，油缸保压。驱动矩形框架的上车架沿着水槽长度方向运行，根据试验要求和角度编码器的检测结果，调整油缸的活塞杆长度，使耙臂角度变化，从而调整耙头在试验中的泥层深度，最后根据耙头移动过程中受到的阻力等模拟出耙吸施工过程中耙头的受阻力情况，重复步骤S4、S5直到测量出所需要的所有试验数据。本发明提供了一种基于耙吸台车专用机构的挖泥船模拟试验方法，模拟耙吸挖泥船在有风浪流工况下的施工过程中的耙头试验，实现对耙头阻力测定、动态靶管阻力等受力和过程的测试，做为科研和教学的依据。
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公开(公告)号：CN103818838B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410104697.7
申请日：2014-03-20
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光编和电子罗盘的门座式起重机位置监控系统，其特点是起重机的旋转/变幅机构上设有电子罗盘，行走机构上设有光电编码器；驱动装置设有变频器；所述电子罗盘、光电编码器和变频器与PLC主机连接构成起重机控制闭环，当起重机臂架进入危险区域时由PLC主机发出报警或向变频器发出停机保护信号，实现起重机臂架和行走的实时监控。本发明与现有技术相比具有报警和停机保护功能，精确监控起重机臂架和行走的运行状态，避免臂架在工作过程中与周边物体发生擦碰，确保起重机在交叉作业时的起吊运行安全，降低司机作业强度，生产安全和效率大大提高。
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公开(公告)号：CN118331084A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410288331.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及电气自动化领域，具体公开了一种造船业智能机器人应用平台仿真系统，包括门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块以及外部数据交换模块，所述门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块均与外部数据交换模块电性连接，所述外部数据交换模块与使用人员进行数据交互；所述门架管理模块用于管控门架以及轨道的运行，所述通用机器人模块用于管控机器人以及承载机器人的平台小车的运行，所述整机控制模块用于管控整机的驱动运行；本发明所提供的平台仿真系统，行车用来保证智能机器人在整个车间内的大范围移动和定位，智能机器人按功能用来进行车间内的焊接、划线、喷砂工作。
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公开(公告)号：CN113156880A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110144706.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及液压台车技术领域，具体公开了一种液压台车控制系统，包括工控机、主站PLC、从站PLC、本地PLC以及液压车组，所述工控机与主站PLC相互连接，主站PLC与从站PLC、本地PLC相互连接；所述本地PLC为移动设备，从站PLC与液压车组配套设置，且设置不少于一组；所述液压车组中设置有角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀，从站PLC与角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀电性连接，获取信号并发送相应指令；本发明所提供的控制系统，采用三层分布式控制架构和有线与无线组合通讯方案，利用多重PLC控制器，实现对各小车的组合控制，起到协调小车工作的作用，实现了平台快速造船技术。
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公开(公告)号：CN113022705A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110144694.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B62D21/15 , B66F13/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于液压台车运移领域，具体公开了一种液压台车的车架结构，包括下车架、上车架与支撑结构，所述支撑结构装设于下车架、上车架之间，支撑结构包括第一支撑组件与第二支撑组件，第一支撑组件装设于下车架、上车架内侧中部，第一支撑组件包括框架、下支撑单元与上支撑单元，框架固定在下车架端面，框架内侧装设有下支撑单元；所述下支撑单元包括支撑座与支撑臂，支撑座截面呈十字形状且其底端两侧连接有第一弹簧，其顶部穿过框架并伸出框架外；所述支撑臂设有两组且其顶端均固连支撑座底端，两支撑臂均呈弧形状，两支撑臂通过轴杆连接并呈交错设置。本发明的车架结构抗压能力强，使得在承受负载时受力均匀，使得承载的稳定性更好。
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