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公开(公告)号：CN111976928B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010653993.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的平衡监测系统，包括扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块、平衡异常预警模块和浮力状态调节模块，扭矩信息采集模块包括安装在水下行走机构各行走轮主轴上的多个扭矩传感器，侧倾信息采集模块包括运行轨迹跟踪单元和压力检测单元。本发明通过在水下行走机构的对应位置上安装扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块和浮力状态调节模块，能够实时获取水下行走机构的各行走轮的扭矩异常、平衡异常和轨迹偏移情况，能够预判水下行走机构的侧倾信号并发出警报提醒，便于及时采取防护措施；且能够通过浮力状态调节模块调整水下行走机构的浮力大小，以便保持其稳定的平衡性能。
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公开(公告)号：CN111959708B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010653375.3
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明涉及船舶测试技术领域，具体公开了一种船舶吃水模拟系统，包括处理模块、数据采集模块、实验模块、配重模块以及云端服务器，所述处理模块与数据采集模块、实验模块、配重模块、云端服务器相互连接；通过数据采集模块对船舶、环境数据进行实时采集，配重模块调整船舶自身重量，模拟船舶负载状态，实验模块对环境进行模拟，模拟不同自然环境，处理模块对各模块的工作进行协调整合，云端服务器与处理模块相互配合，并将数据在存储模块中进行保存；本发明对船模进行实验，模拟船舶负重以及各种自然条件，获取相应的数据，获得船舶在不同条件下的吃水状态，以便生产者进行调整或者给行驶作为参考，有效提高航行的安全性。
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公开(公告)号：CN112030623B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010653366.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种不易脱轨的水下行走轮用轨道，包括下轨面、侧轨面和上轨面，下轨面中部设置导向条；安装槽内排布有若干转辊；两侧轨面相对一侧分别设置有缓冲板，各缓冲板与其相邻的侧轨面之间安装多个缓冲件。本发明设置的轨道可对每组走轮的两个走轮共同限位，且在两个走轮之间形成导向条，对走轮的偏移距离进行限定，将走轮限位在轨道内部；转辊与走轮滚动接触，大大降低了走轮和轨道的磨损，同时上轨面对走轮的上浮进行限制，使得走轮不易脱轨；在侧轨面内设置缓冲板，在缓冲件的配合下，能够向两侧移动，在走轮发生偏扭时，缓冲板能够对偏扭力进行有效缓冲，避免走轮撞击侧轨面，防止轨道的损坏。
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公开(公告)号：CN113071868A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110256999.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及船体制造技术领域，具体公开了一种邮轮分段建造翻身用锁持小车的运行锁持机构，包括运行机构、锁定机构、车架，所述车架外侧设置有固定梁，固定梁上设置有轨道；所述运行机构包括车轮和小车驱动机构，所述车轮由小车驱动机构的电机驱动，车轮设置在轨道上；所述锁定机构包括销轴和销轴驱动机构，所述锁定机构设置在小车上，销轴由销轴驱动机构的气缸驱动；在固定梁上设置有销孔，所述销孔与销轴对应插接；本发明在小车空载时运行机构调整小车位置，小车负载时锁定机构锁定小车位置；销轴为锥型，引导销轴插进销孔内，同时抬起运行车轮脱离轨道，车轮不受力，外载荷由锁定销轴承担。
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公开(公告)号：CN111976928A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010653993.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的平衡监测系统，包括扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块、平衡异常预警模块和浮力状态调节模块，扭矩信息采集模块包括安装在水下行走机构各行走轮主轴上的多个扭矩传感器，侧倾信息采集模块包括运行轨迹跟踪单元和压力检测单元。本发明通过在水下行走机构的对应位置上安装扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块和浮力状态调节模块，能够实时获取水下行走机构的各行走轮的扭矩异常、平衡异常和轨迹偏移情况，能够预判水下行走机构的侧倾信号并发出警报提醒，便于及时采取防护措施；且能够通过浮力状态调节模块调整水下行走机构的浮力大小，以便保持其稳定的平衡性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111859543A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010706561.9
申请日：2020-07-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶工业智能工厂数字化设计信息模型，其特点是由数字化设计平台与真实物理系统和虚拟信息系统架构的数字化设计信息模型，所述数字化设计平台包括：产品设计与仿真模型、工艺设计与仿真模型和试验仿真模型；所述真实物理系统与虚拟信息系统交互后分别输入数字化设计平台进行智能工厂数字化设计。本发明与现有技术相比具有数字模型贯穿于整个设计、制造和管理各生命周期，实现工业设计、生产和管理之间的互联互通，更加细致准确的直观管理，提前预判问题、及时发现问题并有效解决问题，从而提高企业生产管理水平、节约管理成本。
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公开(公告)号：CN111859486A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010720308.9
申请日：2020-07-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种整平机稳定性数模计算的分析方法，其特点是稳定性的模拟分析包括：采用电算软件Fluent 14.0对整平机进行建模、分别计算水流阻力系数和倾覆力矩计算、将水流阻力系数与设计规范进行比对校验、将水平受力与估算结果进行比对校验、将倾覆力矩与人工计算的倾覆力矩进行合成，从而获得总倾覆力矩。本发明与现有技术相比具有进一步优化设计，抗倾覆能力大大提高，确保海上作业的安全，减低倾覆风险，方法简便，计算的精度高，为整平机设计方案提供数据支撑，从而提高企业生产管理水平，节约管理成本。
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公开(公告)号：CN110562892A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910690418.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及船舶制造技术领域，且公开了一种双液压联合翻转机构，本发明的双液压缸联合翻转机构与现有技术相比具备以下有益效果：通过采用两个伸缩式液压缸的收缩和伸出联合动作，提供拉力和推力，液压缸一端与固定基础的铰接，另一端与需旋转的旋转架铰接，由液压缸拉动和推动旋转架作旋转，避免了单液压缸存在旋转死点，旋转架两侧分别与两液压缸铰接，两连接铰点与旋转轴中心形成一定角度差，两个液压缸的旋转死点错开，可平稳驱动旋转；双液压缸联合驱动，提供双倍驱动力，能有效驱动大质量船体分段旋转，双液压缸交错布置能有效避免死点，实现平稳转动不仅仅旋转驱动力大，机构体积紧凑，作业更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN110526184A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910689544.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及船体分段翻身装置技术领域，且公开了一种固定式薄板分段翻身装置，包括支撑架，所述支撑架的右侧固定安装有立柱，两个所述立柱之间的顶部活动安装有提升横梁，所述提升横梁的顶部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的另一端固定安装有旋转铰，所述提升横梁通过旋转铰固定安装有旋转平台。该固定式薄板分段翻身装置，通过专用翻身平台，避免薄板分段在翻身过程中结构变形；通过锁持小车这种新的分段与翻转架连接形式，有效提高分段固定锁定的效率，扩大分段吊耳布置范围；通过提升机构和旋转机构提供旋转平台上升和翻转动力，有效提高分段翻身自动控制，作业高质量、高效率、安全可靠，有效减轻操作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN110271643A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910669818.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种生产线地面运输系统的横移机构，其特点是该横移机构由对称设置在底座上的两横移油缸与移动顶盖和减磨板组成，所述底座为中心套筒上焊接的底板；所述减磨板设置在底板上，且由螺钉与底板固定连接；所述移动顶盖扣合在减磨板上，且与减磨板为滑动连接；所述横移油缸为双活塞杆结构，且由螺栓固定在中心套筒两侧的耳座上，两活塞杆顶端分别与移动顶盖的边框固定连接。本发明与现有技术相比具有结构简单，控制方便，位移精度高，极大地提高了移船的工作效率和安全性，较好的避免了作业过程中可能会与钢支架、水泥墩等发生干涉的现象发生。
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