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公开(公告)号:CN104511673B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201310447034.0
申请日:2013-09-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明属于核燃料元件加工机电一体化技术领域,具体涉及一种核燃料元件包壳管点钎焊一体化装置。包括钎焊系统、点焊系统、上料机构、下料机构、装料机器人和卸料机器人;其中,点焊系统在包壳管上点焊支承垫和隔离块,两台机器人相对于钎焊系统中心面对称安装,在钎焊系统上料侧设置上料机构和装料机器人,在钎焊系统下料侧设置下料机构和卸料机器人;工作时点焊系统先开始工作,为钎焊系统备料。通过采用两台ABB机器人作为中间环节,将点焊与钎焊集成为一体,实现了包壳管点焊后的自动转序、钎焊后的自动下料,丰富了核燃料元件制造方面的研究,为燃料元件制造加工向集成化及全自动化方向发展,尽量减少中间人为环节因素的干扰打下了基础。
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公开(公告)号:CN114473329B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202011262246.8
申请日:2020-11-12
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 一种核燃料棒束的自动端板焊机,包括焊机框架、顶升机构、夹持器微调机构、夹持器微调机构、端板焊接装置、焊接变压器及伺服模组;其中顶升机构安装到焊接框架的顶升机构安装面;夹持器微调机构安装到焊接框架的夹持器微调机构安装面上;端板焊接装置与伺服模组连接固定;伺服模组安装到焊接框架的焊接装置安装面上;焊接变压器安装到焊接框架的变压器放置槽内。
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公开(公告)号:CN108249149B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201711452530.X
申请日:2017-12-28
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种UO2磨削芯块自动下料装置,包括芯块码盘机构、芯块离线擦洗机构、料盘搬运机构、空料盘上料机构和满料盘下料机构;当磨削线上的芯块进入该装置后,首先由芯块码盘机构将芯块进行逐行整齐码盘;整盘芯块码好后,将芯块进行倒盘,送入芯块离线擦洗机构进行离线擦洗;离线擦洗好后,由料盘搬运机构将装满芯块的料盘送至满料盘下料机构进行码垛;然后再由料盘搬运机构从空料盘上料机构将空料盘搬至芯块离线擦洗机构的末端,等待装料。UO2磨削芯块自动下料装置属于专业设备,完全依靠自主研制、开发,在国内尚属首创。
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公开(公告)号:CN108455252A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201711452442.X
申请日:2017-12-28
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明涉及一种UO2烧结芯块自动下料装置,包括舟单元下料机械手、触摸屏、电子称、下料装置框架、料架定位机构和舟单元传输轨道;所述的舟单元下料机械手,用于将舟单元从下料位转移至转运料架上;所述的触摸屏,为人机交互界面,具有对自动下料装置进行监测和控制的作用,工作人员操作前需输入的账号和密码;所述的电子称,用于对舟单元进行称重;所述的料架定位机构,包括定位气缸和限位气缸,用于对转运料架进行精确定位;所述的舟单元传输轨道,用于将烧结炉出料后的料舟传送到下料位。UO2芯块烧结自动下料装置属于专业设备,完全依靠自主研制、开发,在国内尚属首创。
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公开(公告)号:CN105772965A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201410826978.3
申请日:2014-12-26
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域,具体涉及一种核燃料元件包壳管点焊一体化系统。包括支承垫点焊机、隔离块点焊机、上料储料装置、下料储料装置、包壳管转运机器人;支承垫点焊机与隔离块点焊机并排同侧摆放,上料储料装置放置在两者之间,三者在同一直线上;包壳管转运机器人与上料储料装置垂直摆放,与上料储料装置正对;下料储料装置在包壳管转运机器人后方摆放。本发明可以达到减员增效、提高生产率、节约成本、降低劳动强度的目的;同时可以促进岗位自动化程度的提高,减少中间人为环节因素的影响,进一步提高燃料元件的制造质量及生产效率。
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公开(公告)号:CN116409699A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202111656725.2
申请日:2021-12-31
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明属于核燃料元件制造技术领域,具体涉及一种核燃料棒束半自动转运装置。导轨I负责将棒束A从棒束转运车转运至棒束包装台,导轨I上装有运行小车,通过铰链与吊葫芦I连接,使吊葫芦I可以人力拖动运动,并可以通过吊葫芦I的控制手柄控制上下运动,吊葫芦I与机械夹具连接;导轨II负责将已经包膜的棒束A从棒束包装台转运放置在包装箱内,导轨II上装有运行小车,通过铰链与吊葫芦II连接,使吊葫芦II可以人力拖动运动,并可以通过吊葫芦II的控制手柄控制上下运动,吊葫芦II与吸附夹具连接。转运棒束过程可靠、便捷,可以显著降低人员的操作强度,达到了设计目标。
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公开(公告)号:CN116408513A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202111662350.0
申请日:2021-12-31
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
IPC: B23K3/08 , B23K101/06
Abstract: 本发明属于核燃料元件制造技术领域,具体涉及一种用于薄壁管拾取的内胀式夹具。夹爪体安装在夹爪安装板下部,夹爪体与导向套内侧接触,导向套安装在定位杆上。连接件安装在夹爪安装板上。定位销安装在连接件上。夹爪体通过安装螺栓安装在夹爪安装板下部。销钉穿过定位杆和导向套,并用销钉螺栓固定。定位杆连接至气缸上。能够实现管被夹紧后端部变形小于±0.050mm,夹爪体能够自行恢复原状,抓取的2根管平行度≤4mm,且松开夹具后管可自由脱落,从而保证产品质量。
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公开(公告)号:CN113118682B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN201911394293.5
申请日:2019-12-30
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 一种用于自动端板焊接的分体棒束夹具,包括标识棒束夹具、标识端板夹持器、非标端板夹持器及非标棒束夹具;37根燃料元件及其两端的端板构成燃料棒束;燃料棒束的一端为标识端,另一端为非标识端;燃料元件表面焊接有支承垫、隔离块;标识棒束夹具包括定位隔架、夹具壳体、导向环及下部导向板;定位隔架、下部导向板分别与夹具壳体连接;定位隔架和下部导向板同轴安装,且保证定位隔架中的孔与下部导向板中的孔一一同轴;定位隔架有支承垫定位槽和隔离块定位槽,分别与支承垫、隔离块相配合;夹具壳体安装有2个导向环。
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公开(公告)号:CN114473329A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202011262246.8
申请日:2020-11-12
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 一种核燃料棒束的自动端板焊机,包括焊机框架、顶升机构、夹持器微调机构、夹持器微调机构、端板焊接装置、焊接变压器及伺服模组;其中顶升机构安装到焊接框架的顶升机构安装面;夹持器微调机构安装到焊接框架的夹持器微调机构安装面上;端板焊接装置与伺服模组连接固定;伺服模组安装到焊接框架的焊接装置安装面上;焊接变压器安装到焊接框架的变压器放置槽内。
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