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公开(公告)号：CN105928592A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610269529.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01F25/00
CPC classification number: G01F25/0038
Abstract: 本发明公开了一种快速检定pVTt法气体流量标准装置与检定方法。包括标准容器、控制器、加热装置、制冷装置、电动风扇和真空泵；标准容器内部设有从前端到后端的横向风道，被检音速喷嘴经流量传感器连接到横向风道的前端，横向风道的后端设有电动风扇，标准容器连接有真空泵、加热装置和制冷装置，加热装置和制冷装置上端均伸入到横向风道中，流量传感器、加热装置、制冷装置、电动风扇和真空泵均连接到控制器；温度调节使得保持恒温，测得标准容器进气前、后平衡状态的参数，计算得到检测质量流量，将检测质量流量与理论质量流量进行比较，获得是否合格的检测结果。本发明装置结构简单，价格低廉，测量精度高，重复性优于0.06％，测量效率高。
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公开(公告)号：CN118896667B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411390576.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01F25/10 , G01K13/024 , G01F1/86
Abstract: 本发明涉及气体流量计量技术领域，公开了一种基于球状腔体的瞬时温度场预测的动态pVTt流量标准装置，包括球形腔体，通气管，扩散接头，若干测温单元和测压单元，通气管与球形腔体相连通，通气管供外部气体流入球形腔体或者供球形腔体内部气体流出，通气管的一端外露于球形腔体，通气管的另一端形成有通气口，扩散接头与通气口固定连接，扩散接头用于使气体均匀进入或者均匀排出球形腔体使得球形腔体内部温度沿半径方向分层变化，测温单元沿通气管的长度方向分布并用于测量气体温度，测压单元设置于球形腔体的内壁并用于检测气体压力，用于实现快速、准确地测量出标准腔体内部温度，进而提升流量检测的效率和准确程度。
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公开(公告)号：CN111822995B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010772685.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种液压阀组件自动装配设备，包括机架、储料台以及取件机械手，所述储料台用于储放液压阀，机架内包括有工作台，工作台上包括有滑动机构、装配工位、阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构、梭阀装配机构以及拧紧机构，所述装配工位位于滑动机构上，所述取件机械手将储料台上的初始液压阀夹取至装配工位上，所述取件机械手上设有转动部，所述取件机械手通过转动部将装配工位上的液压阀进行转位翻面，所述装配工位通过滑动机构在工作台上水平运动以使装配工位经过阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构以及梭阀装配机构，所述拧紧机构位于滑动机构上方；本发明的优点在于能自动将阻尼、阀座、比例阀、堵头以及梭阀装配在液压阀上。
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公开(公告)号：CN118913412A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411278687.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01F25/10
Abstract: 一种基于动态法的气体流量原位计量检定装置,涉及气体流量检测技术领域，其包括包括：气体容器模块，开设有气体容腔，所述气体容腔供气流存储；温度传感模块，设置于所述气体容器模块的外壁，用于检测所述气体容腔内气流传递至气体容器模块的外壁温度；温度差值计算模块，对检测到的外壁温度和气体容腔内平均温度进行迭代计算，以确定容器内气体平均温度与外壁面温度差；气流换算模块，根据容器内气体平均温度与外壁面温度差进行计算以确定气体流量值。本申请具有保持流量控制器整体密封性能的同时，有助于提高流量检测精度的效果。
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公开(公告)号：CN118857406A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411364969.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01F15/04
Abstract: 本申请涉及气体流量检测技术的领域，尤其是涉及一种气体流量原位计量检定方法、系统，其包括：预先对气体容器进行三维模型分析以确定可用温度采集区域；对可用温度采集区域以预设的布置方法沿气体容器周向对称布置温度采集器，以确定第一温度采集组和第二温度采集组；以预设的动态检测调节方法依次指示第一温度采集组和第二温度采集组进行外壁温度采集，以确定外壁温度信息；根据外壁温度信息和预设的流量计算公式进行计算，以确定气体流量值。本申请具有提高对气体容器中气流检测结果的准确性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118565089B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411025764.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种复合双曲面聚光光伏光热系统，包括入水检测模块检测冷却水的进水温度；出水检测模块检测热水的出水温度、出水流量以及出水时间；第一计算模块根据进水温度、出水温度、出水时间和出水流量计算得到系统收集热能；环境检测模块检测若干气象参数以及太阳直射辐射照度；聚光检测模块检测聚光器的放置角度、放置纬度；第二计算模块根据放置角度、放置纬度和太阳直射辐射照度计算得到聚光器的等效直射辐射强度；预测模块将等效直射辐射强度、各气象参数、系统收集热能输入热能预测模型中，预测得到预测收集热能；调整模块根据预测收集热能动态调节聚光器的放置角度和冷却水的进水流量。本发明提升水温调整的响应速度。
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公开(公告)号：CN118551592B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411026033.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种免跟踪复合双曲面聚光器几何型线优化方法，包括步骤S1，建立型线方程；步骤S2，获取入光口宽度、出光口宽度和高度，并建立采光半角与几何聚光比之间的角度函数关系式，求得采光半角；步骤S3，根据光线追踪模拟算法，建立几何聚光比与光线效率之间的转换关系式，根据转换关系式求得光线效率；步骤S4，根据复合双曲面聚光器的若干初始参数、采光半角以及光线效率建立目标函数，目标函数用于计算聚光器全年收集能量；步骤S5，求解目标函数的最大值，并在目标函数求得最大值时将预先获取的地区纬度和最佳放置倾角输入目标函数中，求得复合双曲面聚光器当前状态下最佳的几何聚光比。本发明提升了聚光器的聚光效果。
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公开(公告)号：CN110270609B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910641987.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及管材加工设备技术领域，具体涉及一种蛇形管弯管机。本发明提供的一种蛇形管弯管机，旨在克服背景技术中存在的现有弯管机弯折精度低的问题。本发明公开了一种蛇形管弯管机，包括设置在工作台上方用于对管件进行夹紧和弯曲的弯管机头，弯管机头包括一个由伺服电机控制旋转的机头座，机头座的下端竖直设置有定位柱和与定位柱配合对管件进行夹紧的夹紧块，弯折时机头座向工作台靠近到定位柱与夹紧块将管件的待弯折部位夹紧，伺服电机控制机头座旋转，使定位柱与夹紧块对管件进行弯折。
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公开(公告)号：CN111409090B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010367507.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明涉及阀块加工技术领域，公开了阀块工艺孔自动封堵装置，其技术方案要点是包括机械臂、操作台和放置有钢珠的振动盘，机械臂通过电吸铁吸取阀块，操作台上固定连接有支架，支架上设置有固定组件和移动组件，固定组件用于固定阀块，机械臂通过电吸铁对阀块进行取放，使得阀块在被加工的过程中，能够更加方便的进行取放和翻面，也避免了机械臂直接抓取阀块，使得阀块被抓取面损坏的情况发生，在对阀块工艺孔上放置钢珠的过程中，通过气管的设置，增加了将钢珠放置在阀块工艺孔上的成功率，亦无需机械臂将阀块拿至振动盘处，省略了机械臂不断移动阀块的过程，也相应的避免了机械臂在移动阀块的过程中，钢珠掉落的情况发生。
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公开(公告)号：CN116214501A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211637536.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种四点手眼标定方法，包括以下步骤：S1步骤，获取不同位置时标定物图像以及机械臂末端的坐标点；S2步骤，计算得到机械臂末端的位移量与图像中标定物的位移量之间的比例关系；S3步骤，将机械臂末端转动再移动以使机械臂末端与标定物之间的相对关系不变；S4步骤，计算得到标定物坐标点，根据初始位置的坐标点与标定物坐标点之间关系得到关系点；S5步骤，获取调定图像识别标定物调定坐标点和调定角度，根据关系点反向旋转调定角度得到机械臂末端的调定坐标，计算得到机械臂末端的偏移补偿量；S6步骤，将机械臂末端平移量与偏移补偿量相加得到机械臂末端实际平移坐标点；本发明优点是相机与工具不共轴的情况下简单、高效且高精度的标定。
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