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公开(公告)号：CN116957361B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310948313.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0637 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于虚实结合的船舶任务系统健康状态检测方法，涉及系统健康检测技术领域，包括：获取实时数据；获取数字孪生系统的虚拟数据，对实时数据和虚拟数据均进行预处理；构建神经网络框架，包括特征提取模块和特征融合模块；将预处理后的实时数据和虚拟数据输入深度神经网络框架，通过特征提取模块得到实时特征和虚拟特征，利用特征融合模块将实时特征和虚拟特征进行融合，得到第一特征；构建健康评估模型，将第一特征输入健康评估模型，得到船舶任务系统的健康状态描述。本发明能够及时发现故障，保证船舶任务系统的正常运行。(56)对比文件王安邦;孙文彬;段国林.基于数字孪生与深度学习技术的制造加工设备智能化方法研究.工程设计学报.2020,(第06期),666-674.丁恩杰;俞啸;廖玉波;吴传龙;陈伟;郁万里;王威.基于物联网的矿山机械设备状态智能感知与诊断.煤炭学报.2020,(第06期),2308-2319.
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公开(公告)号：CN116739254A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310666160.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种水面无人集群多目标快速分配方法，该方法包括以下步骤：步骤1、获取水面无人机集群的态势信息，针对任务目标，根据任务目标及任务执行节点的位置的远近关系，初步得到各任务目标与任务执行节点的分配关系；步骤2、任务执行节点得到分配给自身的任务目标后，通过添加启发式因子，在求解过程中设置自适应交叉、变异算子,在多种群间设置优解扩散机制，构建改进遗传算法；基于改进遗传算法，通过循环迭代对资源‑目标分配方案进行优化求解,直到满足迭代条件，输出水面无人机集群的资源‑目标分配方案。本发明能有效加快算法执行效率,避免遗传算法早熟问题；增加了经验扩散机制，在收敛速度、收敛值方面优于常规算法。
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公开(公告)号：CN116501069A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310666171.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的水面无人集群航路规划方法，包括：步骤1、根据水面无人集群执行任务的区域想定，进行三维环境建模；步骤2、针对水面无人集群执行目标驱逐任务，利用强化学习的马尔可夫决策理论构建水面无人集群航路规划的马尔可夫决策模型，即MDP模型；在MDP模型中通过设置目标奖励与过程奖励引导智能体的学习方向；步骤3、通过多智能体近端策略优化算法对MDP模型进行训练，训练得到用于水面无人集群执行目标驱逐任务的神经网络模型，利用神经网络模型实现水面无人集群执行目标驱逐任务时的实时航路规划。本发明能解决水面无人集群协同航路规划问题，智能体会自主规划实时航路，不需要额外求解动态目标的驱逐顺序。
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公开(公告)号：CN113858196A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111128569.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人拆卸序列规划技术领域，尤其涉及一种考虑机器人避碰轨迹的机器人拆卸序列规划方法。基于避碰算法建立机器人避碰模型，充分考虑了机器人拆卸过程中机器人的结构和运动特性，将拆卸点之间机器人避碰轨迹的运动时间作为拆卸序列规划的优化目标之一，构建了更加符合机器人真实拆卸场景的拆卸信息模型，能够提高拆卸序列规划的准确性；提出了一种优化的离散蜜蜂算法，加入了更高效的邻域搜索算子和交叉变异算子，提高了搜索效率，让算法能够更快速地搜索出符合优化目标的最佳拆卸序列。
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公开(公告)号：CN113833925A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111090324.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F16L55/035 , G10K11/168
Abstract: 本发明提出一种用于水面舰船球鼻艏声纳平台区支柱的阻尼吸声构件，包括阻尼层和吸声层，阻尼层包括内外套设的内阻尼层和外阻尼层，吸声层设于内阻尼层和外阻尼层之间，吸声层内均匀间隔设有声学空腔，声学空腔为喇叭形结构，本发明能进一步降低声纳平台区的混响噪声，改善声纳工作环境，而且成型工艺简单，设计的结构针对性强，适用于水面舰船球鼻艏声纳平台区环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107391048A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710730477.9
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F3/06
CPC classification number: G06F3/0614 , G06F3/0679 , G06F3/0685
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂实时应用的舰载多级存储体系结构，是由闪存存储盘、相变存储盘、以及处理器的缓存组成的三角形存储结构；在三角型存储结构中，任何一方均可与另一方进行数据交互访问。本发明还提供了面向复杂实时应用的舰载多级存储方法。本发明提出的结构具有低功耗，高可靠的特点。该结构采用全半导体存储介质，未使用机械装置，因此具有低功耗特点；该结构采用相变存储盘与闪存存储盘组成统一存储层，替代掉电易失的动态随机存储器，而相变存储盘与闪存存储盘均为非易失存储介质，因此该结构掉电后，数据仍然存在于存储盘中；并且，该结构采用半导体存储介质替代机械装置，具备抗震动、防盐雾的能力。因此，该结构具有高可靠的特点。
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公开(公告)号：CN117556623A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311570132.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的大型船舶航行运动学模型构建方法，所述方法包括：建立船舶航行的数字孪生模型，分析异构要素影响作用条件下的船舶摇摆能谱；通过谱分析方法，分析自然频率下和遭遇频率下的船舶摇摆能谱；将异构要素影响作用条件下的船舶摇摆能谱叠加到遭遇频率下的船舶摇摆能谱上，得到规则波对船舶摇摆影响的运动方程；叠加多个规则波对船舶摇摆影响的运动方程，计算不规则波下的船舶摇摆能谱函数；将船舶摇摆运动坐标转换到大地坐标系下，求解船舶航行运动方程，实时调整船舶的位置和姿态，基于数字孪生模型进行运动仿真。
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公开(公告)号：CN116911048A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310929116.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种大型船舶任务系统数字孪生模型构建方法，包括：描述船舶任务系统的物理实体参数，通过物理实体参数构建船舶任务系统实体模型；通过数据采集设备采集船舶任务系统的实时数据和历史数据，通过实时数据和历史数据构建船舶任务系统孪生数据模型；通过舰载数据通信方法结合指定数据格式构建船舶任务系统连接交互模型，通过船舶任务系统连接交互模型进行船舶任务系统实体模型和船舶任务系统孪生数据模型之间的动态连接和数据交互。通过构建船舶任务系统的实体模型、孪生数据模型和连接交互模型，将船舶任务系统的物理实体参数、动态运行数据以及实时状态数据同时描述在一个船舶任务系统数字孪生模型，提高船舶任务决策的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113783926B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110687307.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H04L67/10 , H04L9/40 , G06F3/0482
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式软件应用框架的船舶数字信息交互系统，包括：面向数字化仪器设备的嵌入式软件应用构件库，构建组装模块，用于运用组合模式，通过组合模式对面向数字化仪器设备的嵌入式软件应用构件库进行组合，结合ARM平台控制功能，构建完整信息接收和转发模块；操作界面，用于根据用户的指令开始或停止信息接收和转发模块的信息交互任务；信息交互模块，用于通过分析后端设备读取数据的需求和任务量，确定交互信息种类，通过交互资源优先调度分布方法进行信息交互。本发明通过提供一种数字化仪器嵌入式软件应用框架，实现数字信息交互系统，应对来自合作伙伴或第三方服务交互请求的威胁，实现数据安全快速传输。
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公开(公告)号：CN114935344A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210462482.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种用于船舶导航系统的姿态角动态对准方法，利用架设在本平台艏艉线基准的GNSS(Global Navigat ion Satel l i te System全球导航卫星系统)设备获得船舶艏向角真值，利用布置在主基准平台的测倾传感器获得船舶纵横摇角真值，通过船舶记录设备获取导航姿态角信息，在统一时间基准下，通过插值修正和统计分析，得到导航系统姿态角的零位误差，供导航系统的电气零位进行在线修正，进而达到对准的目的，本发明不受坞内半坐墩的限制，且方便快捷，可实现设备的在线零位检测和校准，能够满足目前在航船舶导航系统常态化的零位对准需求。
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