公开(公告)号：CN114625704A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210273999.1

申请日：2022-03-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘坤鹏 ,  王栋梁 ,  张伟德 ,  朱军 ,  罗泽文 ,  王振东 ,  郑朝友 ,  段锐 ,  孙建蕾

IPC: G06F16/16 ,  G06F16/172

Abstract: 本发明公开了一种行驶数据的处理方法、装置及电子设备。该方法包括：响应于满足目标车辆在行驶过程中触发目标触发事件的条件，获取至少一个数据包，其中，至少一个数据包为不同时间采集目标车辆的行驶数据对应的数据包；确定至少一个数据包中目标触发事件对应的目标数据包；将目标数据包存储至目标文件夹，其中，目标文件夹为目标触发事件对应的文件夹。本发明解决了相关技术中利用人工进行数据采集时准确性较低的技术问题。

公开(公告)号：CN114415542A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210008401.6

申请日：2022-01-06

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙建蕾 ,  朱军 ,  王栋梁 ,  段锐 ,  郑朝友 ,  葛绍亮 ,  王振东 ,  任思阳 ,  刘坤鹏

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质，该系统中的场景构建子系统，用于对接收到的与目标区域所对应的待处理数据进行处理，得到与所述目标区域相对应的仿真场景文件；仿真服务子系统，与所述场景构建子系统相通信，用于获取所述场景构建子系统确定的所述仿真场景文件，并对所述仿真场景文件进行处理，得到与所述目标区域相对应的动态场景，以基于所述动态场景对被测子系统进行自动驾驶仿真；其中，所述被测子系统中集成有自动驾驶算法。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中在进行路测时，存在一定份安全风险、人力成本较高的问题，实现了可以在仿真环境中实现相应的路测，提高了路测效率以及安全性的技术效果。

公开(公告)号：CN113093569A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110396823.0

申请日：2021-04-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 段锐 ,  张伟德 ,  孙建蕾 ,  王栋梁 ,  王秋 ,  郑朝友 ,  王振东 ,  刘坤鹏 ,  葛绍亮 ,  任思阳

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件；利用所述仿真测试指令内的仿真测试条件，配置所述仿真测试文件，并运行配置后的仿真测试文件，以依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试。本发明实施例提供的技术方案，能够按序对多个待测驾驶场景进行仿真测试，实现多驾驶场景下自动驾驶的自动化仿真测试，无需测试人员手动选择各个待测驾驶场景来不断进行仿真测试，从而减少了自动驾驶仿真测试的人工操作，提高自动驾驶仿真测试的高效性和准确性。

公开(公告)号：CN113535569B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202110831529.8

申请日：2021-07-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 段锐 ,  张伟德 ,  朱军 ,  孙建蕾 ,  王栋梁 ,  郑朝友 ,  王振东 ,  刘坤鹏 ,  葛绍亮

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的控制效果确定方法，所述方法包括：根据预先获取的目标场景文件确定目标仿真测试场景，并根据与所述目标场景文件相对应的至少一个评估项，确定评估属性；基于待测试算法控制目标仿真车辆在所述目标仿真测试场景中行驶，并根据实际仿真行驶信息更新与所述评估属性相对应的待更新评估特征值；其中，所述目标仿真测试场景运行于仿真服务子系统中；在检测到所述目标仿真车辆行驶至目标位置时，输出与所述评估属性相对应的目标评估特征值；基于所述目标评估特征值，确定所述待测试算法的控制效果。本发明实施例的技术方案实现了对待测试算法的控制效果的评价，提高了控制效果确定的准确度。

公开(公告)号：CN115314475A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210744888.4

申请日：2022-06-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 高立 ,  黄硕 ,  王栋梁 ,  周俊杰 ,  刘坤鹏

IPC: H04L65/401 ,  H04W4/80 ,  H04W12/06

Abstract: 本发明提供了一种远程协助系统、车辆及远程协助方法。其中，远程协助系统包括：后台系统，包括音视频模块；车载系统，后台系统与车载系统通信连接，通过后台系统向车载系统发送用户登录请求信息，在车载系统接收到用户登录请求信息后，根据用户登录请求信息的权限判断该用户是否可以登录；若该用户可以登录，则可远程协助车载系统；车载终端，与车载系统和音视频模块均通信连接，安全员通过车载终端控制车载系统并获取车辆的行驶参数；工程师通过音视频模块与安全员之间进行交互；其中，用户登录请求信息包括用户ID。本发明有效地解决了现有技术中工程师需要跟车指导的问题。

公开(公告)号：CN113535569A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110831529.8

申请日：2021-07-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 段锐 ,  张伟德 ,  朱军 ,  孙建蕾 ,  王栋梁 ,  郑朝友 ,  王振东 ,  刘坤鹏 ,  葛绍亮

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的控制效果确定方法，所述方法包括：根据预先获取的目标场景文件确定目标仿真测试场景，并根据与所述目标场景文件相对应的至少一个评估项，确定评估属性；基于待测试算法控制目标仿真车辆在所述目标仿真测试场景中行驶，并根据实际仿真行驶信息更新与所述评估属性相对应的待更新评估特征值；其中，所述目标仿真测试场景运行于仿真服务子系统中；在检测到所述目标仿真车辆行驶至目标位置时，输出与所述评估属性相对应的目标评估特征值；基于所述目标评估特征值，确定所述待测试算法的控制效果。本发明实施例的技术方案实现了对待测试算法的控制效果的评价，提高了控制效果确定的准确度。

公开(公告)号：CN112905849A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110190389.0

申请日：2021-02-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘坤鹏 ,  张伟德 ,  王栋梁 ,  王振东 ,  段锐 ,  王秋 ,  孙建蕾

IPC: G06F16/901 ,  G06F16/903

Abstract: 本申请公开了一种车辆数据处理的方法及装置，应用于云端服务器中，其中所述方法包括：获取各车辆对象的原始采集数据；从所述原始采集数据中挖掘出目标数据；确定所述目标数据的标签信息，并为所述目标数据添加所述标签信息，所述标签信息包括如下的一种或结合：车辆感知标签、决策规划标签、路径标签、定位标签、地图标签；以所述标签信息作为索引，存储所述目标数据。从而实现了数据的标签化和结构化存储，优化了车辆数据的存储，为后续的数据分析和回放提供了便于查询的数据基础。