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公开(公告)号：CN116256725A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211102539.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/48 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的处理方法、装置、车辆及存储介质。其中，点云数据的处理方法包括：获取多个激光雷达的配置信息；根据配置信息创建多个套接字，其中，多个套接字和多个激光雷达一一对应；通过输入输出多路复用模型监听多个套接字，以获取套接字接收到的初始点云数据，其中，初始点云数据是激光雷达扫描得到的，一个套接字用于接收一个激光雷达扫描得到的初始点云数据；对初始点云数据进行分析处理得到目标点云数据。本发明解决了激光雷达厂商提供的针对单颗激光雷达的点云处理方法，无法满足多激光雷达采集到的大量点云数据的实时处理需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN115391313A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210411833.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06K9/62 , G06F16/27 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：采用车辆端的自动采集程序获取驾驶数据；将上述驾驶数据发送至云端进行查重校验，得到查重结果；对上述查重结果为非重复数据的上述驾驶数据进行分析处理，得到处理结果。本发明解决了现有技术中数据量庞大，算法迭代速度较低且工作人员工作流程复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN115031991A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210536772.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种测试方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：确定目标区域数据，其中，目标区域数据为在目标区域中实际采集得到的数据，目标区域数据包括目标区域中的障碍物信息和环境信息；依据待测试功能集合和目标区域数据，确定目标设备在目标区域的设备移动轨迹，其中，待测试功能用于依据目标区域数据生成目标设备在目标区域中的设备移动轨迹，目标设备为依据真实设备信息建模得到的虚拟设备；确定目标设备按照设备移动轨迹在目标区域中移动时的移动状态，并依据移动状态确定待测试功能集合的测试结果。本发明解决了由于相关技术中的虚拟场景缺乏真实交通环境中的复杂情况造成的仿真结果可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114327834A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111676678.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多并发的数据处理方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆采集到的路测数据；将路测数据进行分解，生成多个待并行处理的车辆工作任务，其中，车辆工作任务为控制车辆按照指定的控制指令工作的任务；将多个待并行处理的车辆工作任务提交至容器集群管理器，其中，容器集群管理器用于编排和调度服务器集群中的计算资源；通过容器集群管理器调度多个处理容器分别对每个待并行处理的车辆工作任务进行并行处理，生成处理结果，其中，每个处理容器具有一组所述计算资源，计算资源用于处理车辆工作任务。本发明解决了现有技术中无法充分利用硬件资源进行高并发任务处理的技术问题。
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公开(公告)号：CN119378210A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411371935.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供了自动驾驶算法的仿真测试方法、云平台、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：通过数据读取模块获取多帧目标仿真数据，并将多帧场景动态数据发送至消息中间件；通过场景构建模块基于多帧场景静态数据构建仿真场景；在仿真场景下，通过自动驾驶算法模块基于消息中间件中的多帧场景动态数据确定仿真车辆的每一帧的控制指令，并将每一帧的控制指令发送至消息中间件；通过动力学模型模块根据消息中间件中的每一帧的控制指令确定仿真车辆在仿真场景下的每一帧的仿真状态，并将每一帧的仿真状态发送至消息中间件；通过可视化模块渲染仿真场景以及消息中间件中的全部数据。本公开实施例，可以验证自动驾驶算法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928467A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411153525.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种驾驶方式调整方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：若检测到目标车辆的自动驾驶模式退出事件，则确定目标车辆在目标时间段内的目标驾驶数据；根据目标驾驶数据，基于预先训练好的目标决策树，确定目标车辆退出自动驾驶模式的目标接管原因；根据目标接管原因，确定对目标车辆驾驶方式的调整策略，以指示相关人员根据调整策略进行驾驶方式调整。本发明的技术方案，可以在目标车辆人工接管后自动化地分析接管原因，从而针对性的调整驾驶策略，提高自动驾驶的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118764238A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410838140.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种客户端的访问控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到客户端登录服务器时，基于客户端授权使用的登录账户数据在目标数据库中获取目标账户数据；基于所述目标账户数据生成与所述客户端对应的客户端密钥和目标令牌；将所述客户端密钥和所述目标令牌关联存储至目标缓存中，并将所述客户端密钥返回至客户端，以使所述客户端基于所述客户端密钥访问所述服务器。提高了客户端的访问效率。
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公开(公告)号：CN118535757A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410682121.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图形的虚拟显示方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法，应用于物理机，物理机包括至少一个虚拟容器和目标图形库，虚拟容器包括至少一个虚拟应用，该方法包括：接收虚拟应用的图形调用请求，通过目标图形库确定图形调用请求对应的目标调用资源；将目标调用资源划分为第一子资源和第二子资源；对第一子资源进行渲染处理，得到渲染图形，对第二子资源进行显示处理，得到显示图形；对渲染图形和显示图形进行合并处理，得到目标图形；通过虚拟应用的虚拟显示屏幕显示目标图形。本发明能够实现容器的显示虚拟化，本发明通过对资源进行划分处理的方式，能够提高资源处理的高效性，提高图形的虚拟显示效率。
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公开(公告)号：CN118212710A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311802167.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆数据采集系统。该系统包括：远程监控设备以及自动驾驶车辆，远程监控设备上部署有远程监控模块，自动驾驶车辆上部署有规则触发数据采集模块以及车辆数据上报模块；车辆数据上报模块，用于采集并上报第一车辆数据至远程监控设备；规则触发数据采集模块，用于在预设规则被触发的情况下，基于预设规则采集并上报自动驾驶车辆的第二车辆数据至远程监控设备；远程监控模块，用于接收第一车辆数据和第二车辆数据，以监控第一车辆数据中是否存在与驾驶异常有关的有效车辆数据，以及监控第二车辆数据中是否存在与驾驶异常无关的无效车辆数据。本发明可以实现自动驾驶车辆在驾驶异常状态下的车辆数据的准确采集。
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公开(公告)号：CN117938831A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311738467.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04L67/06 , H04L67/141 , H04L67/143 , H04L41/0803
Abstract: 本申请公开了一种数据传输方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取设备定义指令；其中，设备定义指令包括服务器设定指令和客户端设定指令；根据设备定义指令，确定目标设备的身份类型；根据身份类型，在不同设备之间进行目标数据和反馈数据的传输。本申请实施例的技术方案，通过将服务器和客户端的分配功能集成在一起，使得用户在使用终端设备时可以选择性的将该设备设置为服务器或者客户端，使得任何固定或者移动的终端设备可以灵活的进行服务器和客户端形式的通信，大大提高了设备使用和数据传输的灵活性。同时，跨平台的交互和服务器与客户端自定义的通讯方式，能够进一步的提高数据传输的效率。
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