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公开(公告)号：CN111879497A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010367512.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所 , 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于飞行器风洞试验技术领域，公开了一种飞行器地效风洞试验波浪地板试验装置，包括：波浪带和支撑带，所述波浪带设置在支撑带上，所述波浪带至少包含一个周期的正弦波形，其中，所述波浪带为固定波浪带或者活动波浪带；实现了风洞试验对波浪地面的试验模拟，避免了以往通过平板代替“波浪”的地效风洞试验模拟，可以更真实、准确的反应出飞行器在经历波谷、波峰、上波、下波等不同阶段的气动特性，极大的提升飞行器(尤其是水面飞行器)的飞行安全性。
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公开(公告)号：CN104590533A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410813318.1
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/06
Abstract: 一种新型可变体飞艇，涉及飞艇领域，包括气囊（1）、伸缩装置、推进装置、能源装置和悬挂装置，伸缩装置包括一组连接板（2）、一组伸缩杆（3）、一组连接座（4）、电动绞盘（30）和钢索（31），一组连接板（2）分别安装在气囊（1）内壁上，一组连接座（4）分别安装在一组连接板（2）上，本发明提出了一种新型的可变体飞艇，省却了常规飞艇的副气囊结构和压力控制系统，主要依靠自身的变形调节气囊内外压差。与常规飞艇相比，具有重量轻、耗能低、便于操纵、易于维护等优点。
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公开(公告)号：CN102205876B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010598925.2
申请日：2010-12-22
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/62
Abstract: 平流层飞艇定点高度保持综合控制方法，采用压力调节和推力矢量相结合的方式来实现平流层飞艇定点高度保持。优点是：其定点高度波动范围小，副气囊预留体积也相应减小许多。需要说明的是推力矢量的应用并没有增加额外的能量消耗，因为平流层飞艇在定点飞行中为克服风阻，总会保持有一定的推力，本发明只是改变了推力的方向，垂直方向的分量用来平衡增加的净浮力，这样可能导致水平方向的分量无法克服风阻，使得平流层飞艇在水平方向上的位置精度无法保持，但就工程应用而言，平流层飞艇的定高精度远比水平位置精度重要，因而牺牲一点水平定位精度是值得的，一旦温度恢复正常后，平流层飞艇可以机动飞行到定点位置。
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公开(公告)号：CN118936821A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921776.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇的单发停车爬升性能试飞方法，该方法先使飞艇按常规飞行程序起飞，飞艇爬升至选定场高后改平飞；调整航向角，选择将其中一个发动机怠速，另一个发动机最大连续功率，待左、右发动机转速稳定，继续保持稳定平飞；以第三步中发动机保持的转速，操纵飞艇爬升到指定高度；监测爬升过程中垂直速度是否达到稳定爬升率，气囊压力是否保持在正常范围内，气囊压力系统是否处于自动控制状态；将油门调整至正常状态，调整飞艇状态，飞艇按照正常航线下降至初始选定场高。该方法提升对流层载人飞艇单发停车爬升性能的试飞效率和试飞质量。
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公开(公告)号：CN115866369A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211491590.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水上无人机用高速摄像机防潮保护罩，包括：外壳、滤网层和内衬层，所述滤网层设置在所述外壳与所述内衬层之间，所述滤网层与所述外壳之间设置有吸潮层，所述外壳的内外表面均涂有防潮涂层，所述内衬层包括固定部和活动部，该固定部用于安装高速摄像机，该活动部能够关闭和打开，用于将所述内衬层的内腔体与所述吸潮层隔断和联通，所述外壳的底板还设置有风扇和电热网，所述电热网设置在所述风扇的内侧端，该风扇通过通风孔与所述内衬层的内腔体在所述活动部打开时联通，在所述活动部关闭时隔断。通过在高速摄像机的外壳内设置吸潮层，可以有效的将内衬层内腔中的多余水分吸收至其中，保证了摄像机周边环境的干燥性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109693806B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910037914.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于系留气球运行和保障设计技术领域，涉及一种系留气球锚泊平台及使用方法；系留气球锚泊平台包括：球座以及位于其内部的备件室、尾翼存放室、升空回收室、维修室、若干升空回收设备；球座呈梯台形，上表面中部具有与气球下表面配合的共形曲面，上表面两侧具有横臂滑轨、安装在所述横臂滑轨上的横臂、以及若干上部系留索具；球座开有用于进入维修室的门；升空回收室内部底部设有若干底部系留索具；在锚泊时，可以释放球体内部氦气，使球体变瘪置于共形曲面内，将遮盖板通过横臂滑轨紧密固定，以抵御强风暴等极端气候；利用本发明的系留气球锚泊平台可以将应用区域不断拓展到海洋岛礁、陡峭山地和湿地滩涂等地理、地形条件复杂地区。
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公开(公告)号：CN114326801A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111626271.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法，包括：根据地效飞行器底部距水面的高度计算得到当前状态下的滚转姿态的安全边界，当地效飞行器的滚转角靠近安全边界时，滚转限制器开始工作，反馈的滚转角与预设的小于安全边界值的定值经过差值‑比例‑积分环节后得到的副翼操纵信号，与副翼操纵输入信号经过指数开关进行整合，整合后的信号作为新的副翼操纵信号输入增稳控制系统中，对地效飞行器的运动进行控制。通过该方法，地效飞行器能够通过副翼和方向舵的控制，使飞行器的滚转范围始终在安全边界内，避免机翼触水，保证飞行器的安全飞行。
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公开(公告)号：CN112668252A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011549043.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种系留气球动态响应特性计算方法，包括：建立系留气球刚体运动方程，包括：把系留气球系统作为质点，其运动为刚体运动，确定系留气球对于稳定性坐标系中的质心的运动学和动力学方程；对系留气球进行受力分析，建立系留气球的动力学模型；确定外力和力矩的表达式求和并整理，得出绕气球质心的六自由度运动方程；对离散突风、大气紊流两种外界风场进行建模，为系留气球六自由度仿真提供风场环境输入；将建立的大气风场模型以函数的形式加载到系留气球的运动方程中得到状态空间函数，使其成为已知的并对系留气球运动状态产生影响的控制参量；求解此状态空间函数，得到系留气球在大气风场扰动情况下的动态响应过程。
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公开(公告)号：CN110979624A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911323321.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提供一种自动放飞装置，包括：包括：底座、提升机构、控制机构及自动收放缆机构；所述提升机构包括：浮空器容器、一级撑杆、二级撑杆、垂直撑杆及脱离机构；控制机构包括：载荷容器及程序控制模块；自动收放缆机构包括：储缆筒及导向机构；储缆筒、一级撑杆、垂直撑杆、载荷容器、导向机构和程序控制模块设置在底座上，脱离机构设置在二级撑杆的远离一级撑杆的一端，并与放置在浮空器容器1内的浮空器连接，用于在二级撑杆伸出一级撑杆时，将浮空器从浮空器容器1拉出，以使空气进入迎风气腔。采用自动放飞装置的小型系留无人机具有留空时间长，载重能力大，使用维护简单，使用维护成本低，系统部署时间短等诸多特点。
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公开(公告)号：CN209213007U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821983117.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本实用新型属于浮空飞行器压力控制领域，涉及一种浮空器放气装置。包括蝶板(1)、阀座(2)、舵机(3)、密封副(4)、阀杆支撑件(5)、阀杆(6)、阀杆过渡件(7)和衬套(8)；本实用新型提出了一种可应用于浮空器上的双偏心金属密封蝶阀原理的放气装置构型，解决了现有阀门无法满足未来浮空器使用需求的问题。与相同压力等级和相同公称尺寸的其他类型阀门相比，蝶阀的重量可减轻30％～50％，且结构简单，开启、关闭时间减少96％；启闭迅速，操作力矩小，在开度为15°～70°之间时，还能进行灵敏的流量控制，相同压力下的流量指标提升15％以上；功率减小89.3％并具有具备流量可调节的功能。
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