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公开(公告)号：CN115730389A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211491589.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转体气囊表面布置点批量定位方法，采用编程方法来设计坐标转换的方法，先将气囊表面上三维模型中的点以三维直角坐标形式进行输出，作为编程程序的输入，然后从囊体等旋转体精确的母线曲线方程定义开始，通过曲线积分、坐标转换、裁片画点、坐标标记等流程，实现气囊上空间三维点到裁片二级点目标的快速准确映射，即批量求出二维裁片坐标系下点的坐标，最后根据AutoCAD自动画点程序，在二维裁片图上进行批量画点。该方法极大提升了在实际型号工作中，定位点数百上千的情况下的作图效率，并且减少了人工误差，提高了设备点定位的准确性，而准确性直接影响着产品制造的质量。
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公开(公告)号：CN115709807A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211491565.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统，包括防护罩、横向减震机构和纵向减震机构，其中，所述横向减震机构和纵向减震机构均设置在所述防护罩内，所述横向减震机构能够沿所述防护罩的轴向做往复运动，所述纵向减震机构能够沿所述防护罩的径向做往复运动，所述高速摄像机安装在所述纵向减震机构上，所述纵向减震机构安装在所述横向减震机构上。通过在高速摄像机主机和长焦镜头的上下端和前后端设置减震机构，来吸收水上无人机在撞击时所产生的额外能量，从而保证了摄像机的完整性。
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公开(公告)号：CN109693806A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910037914.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于系留气球运行和保障设计技术领域，涉及一种系留气球锚泊平台及使用方法；系留气球锚泊平台包括：球座以及位于其内部的备件室、尾翼存放室、升空回收室、维修室、若干升空回收设备；球座呈梯台形，上表面中部具有与气球下表面配合的共形曲面，上表面两侧具有横臂滑轨、安装在所述横臂滑轨上的横臂、以及若干上部系留索具；球座开有用于进入维修室的门；升空回收室内部底部设有若干底部系留索具；在锚泊时，可以释放球体内部氦气，使球体变瘪置于共形曲面内，将遮盖板通过横臂滑轨紧密固定，以抵御强风暴等极端气候；利用本发明的系留气球锚泊平台可以将应用区域不断拓展到海洋岛礁、陡峭山地和湿地滩涂等地理、地形条件复杂地区。
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公开(公告)号：CN104590533B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410813318.1
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/06
Abstract: 一种新型可变体飞艇，涉及飞艇领域，包括气囊（1）、伸缩装置、推进装置、能源装置和悬挂装置，伸缩装置包括一组连接板（2）、一组伸缩杆（3）、一组连接座（4）、电动绞盘（30）和钢索（31），一组连接板（2）分别安装在气囊（1）内壁上，一组连接座（4）分别安装在一组连接板（2）上，本发明提出了一种新型的可变体飞艇，省却了常规飞艇的副气囊结构和压力控制系统，主要依靠自身的变形调节气囊内外压差。与常规飞艇相比，具有重量轻、耗能低、便于操纵、易于维护等优点。
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公开(公告)号：CN115709807B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211491565.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统，包括防护罩、横向减震机构和纵向减震机构，其中，所述横向减震机构和纵向减震机构均设置在所述防护罩内，所述横向减震机构能够沿所述防护罩的轴向做往复运动，所述纵向减震机构能够沿所述防护罩的径向做往复运动，所述高速摄像机安装在所述纵向减震机构上，所述纵向减震机构安装在所述横向减震机构上。通过在高速摄像机主机和长焦镜头的上下端和前后端设置减震机构，来吸收水上无人机在撞击时所产生的额外能量，从而保证了摄像机的完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114326801B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111626271.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法，包括：根据地效飞行器底部距水面的高度计算得到当前状态下的滚转姿态的安全边界，当地效飞行器的滚转角靠近安全边界时，滚转限制器开始工作，反馈的滚转角与预设的小于安全边界值的定值经过差值‑比例‑积分环节后得到的副翼操纵信号，与副翼操纵输入信号经过指数开关进行整合，整合后的信号作为新的副翼操纵信号输入增稳控制系统中，对地效飞行器的运动进行控制。通过该方法，地效飞行器能够通过副翼和方向舵的控制，使飞行器的滚转范围始终在安全边界内，避免机翼触水，保证飞行器的安全飞行。
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公开(公告)号：CN110979624B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911323321.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提供一种自动放飞装置，包括：包括：底座、提升机构、控制机构及自动收放缆机构；所述提升机构包括：浮空器容器、一级撑杆、二级撑杆、垂直撑杆及脱离机构；控制机构包括：载荷容器及程序控制模块；自动收放缆机构包括：储缆筒及导向机构；储缆筒、一级撑杆、垂直撑杆、载荷容器、导向机构和程序控制模块设置在底座上，脱离机构设置在二级撑杆的远离一级撑杆的一端，并与放置在浮空器容器1内的浮空器连接，用于在二级撑杆伸出一级撑杆时，将浮空器从浮空器容器1拉出，以使空气进入迎风气腔。采用自动放飞装置的小型系留无人机具有留空时间长，载重能力大，使用维护简单，使用维护成本低，系统部署时间短等诸多特点。
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公开(公告)号：CN112668252B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011549043.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种系留气球动态响应特性计算方法，包括：建立系留气球刚体运动方程，包括：把系留气球系统作为质点，其运动为刚体运动，确定系留气球对于稳定性坐标系中的质心的运动学和动力学方程；对系留气球进行受力分析，建立系留气球的动力学模型；确定外力和力矩的表达式求和并整理，得出绕气球质心的六自由度运动方程；对离散突风、大气紊流两种外界风场进行建模，为系留气球六自由度仿真提供风场环境输入；将建立的大气风场模型以函数的形式加载到系留气球的运动方程中得到状态空间函数，使其成为已知的并对系留气球运动状态产生影响的控制参量；求解此状态空间函数，得到系留气球在大气风场扰动情况下的动态响应过程。
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公开(公告)号：CN114313204A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111629261.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种短距机动浮空平台，包括飞艇以及吊舱，其中：吊舱设置于飞艇的下部，吊舱内的上部设置有应急救援舱，应急救援舱的底部、吊舱的底部均设置有开闭式活门；在应急救援舱与飞艇之间的过渡管架上安装有起吊装置，起吊装置上设置有起吊绳索；在救援模式下，应急救援舱和吊舱底部的开闭式活门打开，起吊绳索穿过吊舱下放至地面并通过机械手抓取固定好待救援或运输的目标后，收起起吊绳索，待所述目标到达应急救援舱内后，关闭应急救援舱和吊舱底部的开闭式活门，然后对目标进行运输；所述飞艇底部还设置有系留装置。本发明提供的短距浮空平台可以灵活搭载不同类型的任务设备，执行短距运输、短距救援、环境监测和通信中继等各种任务。
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公开(公告)号：CN110889256A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911227995.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于气球航迹规划技术领域，公开了一种中低空气球飞行航迹预测方法，包括：获取气球系统参数，以及气球的预定任务飞行高度和降落点；插值得到气球从地面到预定任务飞行高度之间任意高度的环境参数；计算气球在地面放飞时的配重；建立气球上升过程中的热力学方程；动力学方程；运动学方程；预测得到气球的放飞点，气球从地面到平飞阶段起点的上升轨迹，以及气球平飞阶段的运动轨迹；解决气球飞行轨迹预测及规划，能够使气球根据规划航迹及高度圆满完成飞行任务，实现了中低空气球飞行轨迹的高精度预测。
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