公开(公告)号：CN114148502A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111472296.3

申请日：2021-12-03

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 罗战虎 ,  李坤 ,  王斌斌 ,  李庄 ,  刘婷婷 ,  谢凤云

IPC: B64B1/06 ,  B64B1/30 ,  B64B1/34 ,  B64B1/58

Abstract: 本申请提供了一种基于浮空平台的四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器包括：浮空平台，具有一球体结构；其中，所述浮空平台用于提供主要升力；旋翼机构，对称设置在所述球体结构中，用于提供辅助升力以及空中机动能力；任务载荷设备，设置在所述球体结构上，用于进行通信中继、侦察监视以及直播录像；本申请提供的一种基于浮空平台的四旋翼飞行器，兼具了续航时间长以及机动灵活的优势。

公开(公告)号：CN114326801A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111626271.4

申请日：2021-12-28

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 李庄 ,  孙娜 ,  吴孟君 ,  王斌斌 ,  席懿 ,  谢凤云

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法，包括：根据地效飞行器底部距水面的高度计算得到当前状态下的滚转姿态的安全边界，当地效飞行器的滚转角靠近安全边界时，滚转限制器开始工作，反馈的滚转角与预设的小于安全边界值的定值经过差值‑比例‑积分环节后得到的副翼操纵信号，与副翼操纵输入信号经过指数开关进行整合，整合后的信号作为新的副翼操纵信号输入增稳控制系统中，对地效飞行器的运动进行控制。通过该方法，地效飞行器能够通过副翼和方向舵的控制，使飞行器的滚转范围始终在安全边界内，避免机翼触水，保证飞行器的安全飞行。

公开(公告)号：CN114326801B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202111626271.4

申请日：2021-12-28

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 李庄 ,  孙娜 ,  吴孟君 ,  王斌斌 ,  席懿 ,  谢凤云

IPC: G05D1/46

Abstract: 本发明公开了一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法，包括：根据地效飞行器底部距水面的高度计算得到当前状态下的滚转姿态的安全边界，当地效飞行器的滚转角靠近安全边界时，滚转限制器开始工作，反馈的滚转角与预设的小于安全边界值的定值经过差值‑比例‑积分环节后得到的副翼操纵信号，与副翼操纵输入信号经过指数开关进行整合，整合后的信号作为新的副翼操纵信号输入增稳控制系统中，对地效飞行器的运动进行控制。通过该方法，地效飞行器能够通过副翼和方向舵的控制，使飞行器的滚转范围始终在安全边界内，避免机翼触水，保证飞行器的安全飞行。