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公开(公告)号：CN113910005B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111062443.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种磨削系统的信号处理方法、装置及磨削系统，方法包括以下步骤：接收磨削系统中超声骨刀磨削椎板时产生的原始力信号；对原始力信号进行多层小波分解，得到混合信号，并对混合信号进行无偏风险阈值处理，确定滤波阈值；利用软阈值函数对混合信号中频率大于滤波阈值的信号进行噪声过滤，并对噪声过滤后的混合信号进行重构，得到频段在预设频率范围内的目标力信号。该方法可以利用小波变换降噪有效滤除高频噪声，得到纯净力信号，提升超声骨刀的控制精度。
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公开(公告)号：CN114631819A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210219686.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明公开了一种颈椎病筛查仪，所述颈椎病筛查仪包括：外壳和手指测力装置，外壳的一侧具有敞开口，手指测力装置设在外壳内，手指测力装置具有第一测力单元和第一受力单元，第一受力单元用于供用户手指施力并撑开一定宽度，第一测力单元和第一受力单元连接以测试所述用户的手指的撑开力。根据本发明的颈椎病筛查仪，通过测试出用户左手和右手手指的撑开力，并根据左右手的差异程度判断用户是否存在颈椎的风险，实现了快速科学的判断。
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公开(公告)号：CN114224485A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111283660.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种用于开放式脊柱椎板减压手术导航系统及控制方法，其中，系统包括：第一图像采集设备和导航机器人，第一图像采集设备用于采集患者的脊柱和设置于脊柱上的脊柱标记件的第一图像；导航机器人包括：机器人台、手术设备、第二图像采集设备和控制设备，手术设备和第二图像采集设备设置于机器人台车上，第二图像采集设备用于采集脊柱标记件和设置于手术设备上的骨钻标记件的第二图像；控制设备分别与手术设备和第二图像采集设备相连，用于识别第一图像和第二图像，并生成第一导航路径和第二导航路径，控制手术设备沿着第二导航路径进行减压手术。该系统可以协助医生进行手术规划，提高手术精度，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN113910005A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111062443.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种磨削系统的信号处理方法、装置及磨削系统，方法包括以下步骤：接收磨削系统中超声骨刀磨削椎板时产生的原始力信号；对原始力信号进行多层小波分解，得到混合信号，并对混合信号进行无偏风险阈值处理，确定滤波阈值；利用软阈值函数对混合信号中频率大于滤波阈值的信号进行噪声过滤，并对噪声过滤后的混合信号进行重构，得到频段在预设频率范围内的目标力信号。该方法可以利用小波变换降噪有效滤除高频噪声，得到纯净力信号，提升超声骨刀的控制精度。
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公开(公告)号：CN111632364A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010456751.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人，所述康复机器人包括支架；平台，所述平台设在所述支架上且相对于所述支架可六自由度运动；吊挂装置，所述吊挂装置设在所述支架上且包括适于患者穿戴的防护衣；信息采集装置，所述信息采集装置用于捕捉患者的运动姿态；显示装置，所述显示装置用于实时显示患者的运动姿态；控制装置，所述控制装置与所述平台相连以驱动所述平台运动，所述控制装置与所述信息采集装置和所述显示装置相连以接收患者的运动姿态信息并将所述患者的运动姿态信息传送至所述显示装置。本发明的康复机器人患者的体感较好，利于患者的康复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120005987A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411973431.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12Q1/6883 , G01N33/68 , G16B25/00 , G16H50/20
Abstract: 本发明公开了一种MT2A蛋白在作为标志物中的用途，所述标志物用于诊断或检测黄韧带骨化症、或评估黄韧带骨化症患者预后效果。本发明中，通过检测个体黄韧带组织中MT2A蛋白的表达量，可准确诊断个体是否存在黄韧带骨化症、评估黄韧带骨化症患者预后效果。由此，MT2A蛋白作为标志物，具有检测准确性高或操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN119552318B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510124976.8
申请日：2025-01-27
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C08F283/00 , A61L24/00 , A61L24/06 , C08F220/06 , C08F220/54 , C08F2/48 , C08J7/18 , C08L51/08
Abstract: 本发明公开一种自适应Janus超分子水凝胶、制备方法与其作为湿组织表面粘合剂的应用。该水凝胶具有一体化结构和不对称的两面：粘附面和抗粘附面。适用于湿组织表面粘合领域。
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公开(公告)号：CN118861765A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410891683.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京铸正机器人有限公司
IPC: G06F18/24 , A61B5/103 , A61B5/11 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种康复训练中人体运动意图预测方法及装置，涉及动作识别预测技术领域。方法包括采集人体的足底压力数据和各关节位姿数据；将获取的所述足底压力数据和各关节位姿数据，以时间序列的形式一同输入至训练好的深度学习网络模型中，得到人体运动意图的预测结果；深度学习网络模型包括数据块嵌入模块、编码器层、第一时间序列分解层和解码器层。本发明消除了康复训练平台的运动相对于人体运动意图的延时误差，提高训练平台位姿与患者位姿的同步性，改善了训练效果。
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公开(公告)号：CN115035767B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210736907.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 西安交通大学 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提供一种基于AR和拟人化模型的脊柱手术教学培训系统，该系统通过实操训练平台模拟手术教学培训的物理环境，满足培训者手术实操训练，实时自动化采集手术操作客观数据；手术技能考核评价模块将采集的客观数据，通过考核评价模型对手术操作技能进行评价，对异常数据实时报警、反馈和扣分，通过云存储和数据可视化长期跟踪手术教学培训情况；通过手术教学培训增强现实交互模块在实操训练平台上实时叠加显示手术教学培训内容及引导信息、操作反馈信息和考核评价信息。本发明提供培训者实时自主交互教学引导，具有逼真的视觉与力反馈，自动化定量考核评价其手术操作技能水平并长期跟踪，降低脊柱手术培训成本，缩短脊柱手术培训周期。
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公开(公告)号：CN115081476A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210668751.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提出一种用于骨组织磨削的骨质识别的方法和装置，其中，方法包括：实时获取骨组织磨削时的磨削力信号和关联信号，关联信号包括磨削速度、磨削深度和超声刀功率中的至少一种；对磨削力信号进行小波变换降噪，然后提取垂直方向的降噪后的磨削力信号作为目标磨削力信号；将目标磨削力信号和关联信号输入训练好的BP神经网络模型中进行骨质识别以确定是否进入内层皮质骨。根据本发明的方法解决现有技术中磨削时骨质识别准确度不高的问题。
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