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公开(公告)号：CN106272434A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610868066.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1694 , B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的一键返航控制方法及系统，方法包括：写入RFID标签信息；记录测量的RFID标签间的距离；给机器人发送指令以移动至有效RFID标签；发送返回原点的最佳路径指令。本发明的巡检机器人一键返航控制方法及系统，实现机器人在部件损坏或电池电量偏低等意外情况发生时快速返回任务起点，保证巡检工作顺利进行。
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公开(公告)号：CN105222999A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510757428.5
申请日：2015-11-09
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种动态场景模拟装置，特别涉及一种具有移动性的可见光/红外双波段动态场景模拟装置，属于动态场景仿真技术领域。该装置包括：计算机图像生成系统、可见光动态场景生成器、红外动态场景生成器、可见光/红外复合系统、投影光学系统、三轴位移台、电控子系统、环境控制子系统及移动升降车。本发明所述装置具有可移动性，且含有两个波段的辐射特征，可为被测复合成像器件提供清晰、逼真的目标及背景图像。该装置体积小巧、安放于移动升降车上，可实现在不同实验地点间的方便运输，不同测试环境完成测试工作。模拟装置在移动升降车上以一个整体单元的形式出现，在转移过程完成后，无需对模拟装置进行重新标校，使用极为方便。
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公开(公告)号：CN104253520A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410490429.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02K33/00
Abstract: 本发明提供一种鼠笼式圆筒型直线电机，该电机包括同轴设置的鼠笼架、动子和定子，定子和套在其外部做直线往复运动的动子设置在鼠笼架内，其改进之处在于：鼠笼架的顶面与底面之间设有相互平行的四根辐条；定子端部设有与鼠笼架底面连接的支撑板；动子端部设有保持架，侧壁设有卡箍，保持架和卡箍之间设有与辐条对应连接的连接板；保持架设有推动座，推动座与动子同轴设置且位于鼠笼架顶面外侧。和现有技术比，本发明提供的鼠笼式圆筒型直线电机，不但约束了电机动子和定子之间的运动自由度和气隙大小，而且动子同时又能驱动负载运行；整体结构坚固可靠，体积小，节省空间，安装方便。
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公开(公告)号：CN119637137A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311198185.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种可控制快速折叠机臂及其控制方法和系统，属于折叠机臂技术领域，解决了现有技术中机臂展开完成时机体由于受到撞击力稳定性较差的问题和现有的多舵机系统导致重量过大、加工成本高和可靠性较差的问题。本发明的控制方法包括：根据最速曲线获取所述机臂展开过程中舵机的时间‑转动角度离散数据；通过选用的拟合函数将所述时间‑转动角度离散数据拟合，获得舵机的时间‑转动角度拟合曲线；根据所述舵机的时间‑转动角度拟合曲线控制所述舵机在所述机臂展开过程中不同时刻的转动角度，以使所述机臂展开至最大转动角度时机臂的速度为零。实现了毫秒级时间内快速、稳定地展臂，为无人机等装置的空中稳定悬停提供可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN117022721A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311158376.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种便携式无人机弹射器，属于无人机发射技术领域，解决了现有技术中发射需要电力或者气压驱动，发射结构重量大携带不便、以及操作复杂适用性差的问题。本发明包括：前支架、发射筒、推力导板、发射机构、和弹力皮筋；发射筒用于装填待发射的无人机；推力导板滑动安装在发射筒内部；发射筒的端口处设置前支架，弹力皮筋连接在推力导板与前支架之间，用于提供推力导板沿发射筒滑移的弹力；发射机构用于锁定推力导板，发射机构锁定推力导板时，能够拉动推力导板沿所述滑移；发射机构解锁推力导板时，推力导板能够推动无人机从发射筒飞出。本发明实现了对折叠式无人机的快速发射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109164433B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810959889.4
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01S7/495
Abstract: 本发明提供一种基于单一激光源的侦察干扰装置及方法，装置包括控制单元、激光源和信息获取单元均固定在信号处理板上，控制单元分别与信息获取单元、侦察干扰单元连接；信息获取单元，用于当激光源发出的激光照到目标后获取目标反射光信号的光信息，并将光信息发送至控制单元；控制单元，用于根据光信息向侦察干扰单元发送侦察指令或干扰指令；侦察干扰单元，用于根据侦察指令或所述干扰指令，对激光源发出的激光进行处理后发出侦察激光信号或干扰激光信号；本发明提供的技术方案能够减小装置的体积，可以实现主动侦察干扰威胁目标。
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公开(公告)号：CN107528399A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710572779.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02K1/27
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K1/2706 , H02K1/276 , H02K2201/03 , H02K2201/06 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供了一种新型渐变非对称气隙永磁电机。该电极包括定子和转子。转子包括转子铁芯、永磁体、永磁体槽；定子包括定子铁芯和定子绕组，永磁体槽位于转子铁芯内并关于转子轴线周期性分布，永磁体槽内安装永磁体，定子铁芯内表面与转子铁芯外表面之间的气隙宽度渐变非对称。本发明为电动车辆用驱动电机提供了沿转子铁芯外表面不对称的周期励磁磁场，提高了电动车辆用驱动电机的前向驱动转矩和转速，具有前向效率高、调速范围宽、节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN102139663B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110032618.2
申请日：2011-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60Q3/04
Abstract: 本发明提供一种车用紧凑化设计的电子装置，所述电子装置包括发光面板总成、壳体和顶置安装板，所述发光面板总成安装在所述壳体上，所述发光面板总成包括玻璃压圈、减震垫、显示设备、显示设备减震垫、显示设备固定框架和丝网屏蔽玻璃，所述丝网屏蔽玻璃为埋入式安装，本装置可以实现顶置挂接安装方式。本发明将电子设备所用到的显示装置、屏蔽措施、具有高可靠性的背光照明按键、用于操控的开关、旋钮等器件，通过合理布局、高度集成、隐藏结合等方式，在完全满足电子设备功能及高适应性的基础上，实现了部件的小巧化、较为美观的外形设计。
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