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公开(公告)号：CN109359653A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811061115.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种棉花叶部粘连病斑图像分割方法和系统，该方法包括：S1、获取棉花病斑区域图像中连通分量的最小二乘圆误差值；S2、基于最小二乘圆误差值调整H-minima方法的h阈值，并将棉花病斑区域图像经H-minima方法变换后与h阈值比较，直至极小值点数量发生变化，则进行距离变换和分水岭分割；S3、判断分水岭分割前最小二乘圆误差值是否大于分水岭分割后最小二乘圆误差值；若否，则分割结束，得到病斑分割区域；S4、标记病斑分割区域，并将病斑分割区域与棉花病斑原图进行逻辑运算，得到粘连病斑图像分割结果。可实现棉花病斑区域的提取以及粘连病斑的自动分割，对棉花病害的诊断具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108553196A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810462726.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及禽类养殖及防疫设备技术领域，尤其涉及一种用于断喙及疫苗注射的自动装置及自动控制方法。其中，传送组件设有抓取区；机械爪组件在抓取区的上方移动，用于抓取抓取区内的雏鸡，并对抓取到的雏鸡分别进行头部方向的调整、头部轮廓图像的提取、断喙和防疫操作；机械臂组件的伸出端活动连接机械爪组件，以带动机械爪组件移动；控制组件用于判断抓取区内的雏鸡位置，根据抓取到的雏鸡的头部轮廓图像和喙部轮廓图像判断断喙位置，并分别向传送组件、机械爪组件和机械臂组件发送控制信号。该装置及方法能将雏鸡断喙与疫苗喷雾一次性全自动化完成，降低了雏鸡生长过程中啄伤与疫情发生的风险，增加存活率。
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公开(公告)号：CN108391602A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810378230.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
CPC classification number: A01K45/00 , A01K45/005 , G06K9/00664 , G06K9/4652
Abstract: 本发明涉及雏鸡养殖领域，公开了一种雏鸡性别识别系统及其识别方法，其中雏鸡性别识别系统包括：传送机构、抓取机构和性别识别机构；所述抓取机构和所述性别识别机构分别设置在所述传送机构的上方；且所述抓取机构与所述性别识别机构相连；所述传送机构用于将雏鸡输送至所述性别识别机构处；所述性别识别机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行性别识别；所述抓取机构用于根据所述性别识别机构的性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。该雏鸡性别识别系统能够实现自动化地对雏鸡进行性别识别，提高性别识别效率，以便将一日龄雏鸡按照性别分开养殖，进而提高养殖效率。
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公开(公告)号：CN105766692A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610214424.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K29/00
CPC classification number: A01K29/005
Abstract: 本发明涉及电子检测装置技术领域，尤其涉及一种奶牛发情探测项圈。本发明提供了一种奶牛发情探测项圈，其包括带状项圈本体及设于带状项圈本体上的发情探测装置，发情探测装置包括依次连接的采集器、处理器及发情预警装置；采集器，用于获取奶牛活动量信息，并通过数据导线将其传输至处理器中；处理器，用于判定奶牛处于正常状态或发情状态，并通过数据导线将判定结果传输至发情预警装置；发情预警装置，用于显示当前奶牛状态。结构简单，方便实用，降低了观测人员的劳动强度，并通过对奶牛运动量的实时监测，提高了奶牛发情期的揭发率，并能根据揭发的发情时间来决定最佳的配种时间，从而提高了奶牛的产奶量，有利于经济性。
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公开(公告)号：CN105455795A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511017510.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A61B5/0205 , A61B5/024 , A61B5/08 , A61B5/01 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/742 , A61B5/01 , A61B5/02055 , A61B5/024 , A61B5/08
Abstract: 本发明提供的一种动物生理信息展示装置及方法，涉及动物智能管理领域，其中，所述装置包括：依次相连的信息采集器、控制器和显示器；所述信息采集器，用于采集动物的生理参数模拟信息，并将所述生理参数模拟信息发送至所述控制器；所述控制器，用于接收所述生理参数模拟信息，对所述生理参数信息进行处理得到生理参数数字信息，将所述生理参数数字信息发送至所述显示器；所述显示器，用于接收并展示所述生理参数数字信息。实时监控动物的生理状况，实现自动化操作，简单方便实用，能准确的检测出动物发情、生病等状态，使传统畜牧业管理模式转变为以传感器节点精准管检测监控管理模式，让畜牧业生产实现自动化，智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105028236A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510461441.6
申请日：2015-07-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K31/16
CPC classification number: A01K31/165
Abstract: 本发明涉及养殖设备技术领域，提供了一种集蛋系统。该系统包括吸蛋管和抽气装置；吸蛋管的入口端朝向待收集蛋体，出口端向下延伸、并位于收集装置的上方，在吸蛋管的出口端内设有第一闸门；抽气装置与吸蛋管的出口端连通，且连接点位于第一闸门的上方。通过抽气装置在吸蛋管的出口端抽气，在关闭第一闸门时利用吸蛋管的入口端将待收集蛋体吸入，然后再通过打开第一闸门使被吸入的待收集蛋体落入到收集装置中，整个过程操作方便，集蛋效率高，且该系统结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN119472665A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411590591.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的养殖场巡检机器人自主巡检系统及方法，涉及牲畜健康管理技术领域。包括巡检机器人构建多个养殖场环境地图，划分虚拟的可巡检区域并获取环境数据，接收牲畜定位项圈的实时位置信息，获得牲畜历史位置数据，建立轨迹分析模型，获得牲畜轨迹分析数据生成轨迹预测模型，预测特定时间段的牲畜活动区域，基于牲畜活动区域和实时位置信息确定待巡检区域，巡检机器人根据待巡检区域内牲畜数量、距离和时间确定构建学习强化模型优化巡检路径，检测牲畜身体状况，基于牲畜身体状况和牲畜轨迹分析数据确定牲畜健康情况，并将信息上传至云端服务器中。本发明有助于实现高效、精细、智能化的养殖场管理。
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公开(公告)号：CN118865451A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411135208.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V40/10 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于关键点检测和单侧深度成像的牛只体尺自动测量方法，应用于牛只体尺测量技术领域。利用深度相机获取单侧的牛体深度图像，结合同步捕获的RGB图像，通过图像融合技术精确定位牛体关键点，然后通过改进的YOLOv8‑Pose模型准确识别出二维图像上牛体各关键特征点，接下来通过条件过滤优化关键点在深度图像上的表示，进一步确保了测量的精确性，最后将牛体关键点结合欧式距离、移动最小二乘方法、径向基函数和三次B条样插值方法计算牛只体尺参数。本发明不仅显著提高了牛体尺寸测量的自动化和精确性，还优化了操作的便捷性和非接触性，大幅降低了成本并提升了动物福利。
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公开(公告)号：CN107242859B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201710562177.4
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种电子药丸，包括：监测组件和无线接收装置；其中，所述监测组件包括壳体、线路板、传感器组以及天线；所述无线接收装置包括供电模块、存储模块、通讯模块、显示屏、处理器以及PC接口。本发明提供的电子药丸的壳体上设置有预设数量的窗口，通过预设数量的窗口中的两个窗口形成通道，可以保证设置在壳体内部的传感器组的探头通过探针插孔浸入通道中的瘤胃液，传感器组监测到的数据可以通过天线传输到无线接收装置。本发明的监测组件体积小，可以通过食道进入瘤胃中，监测数据准确；同时，不影响奶牛的正常活动，节约养殖成本，增加农户收益。
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公开(公告)号：CN114548747A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210153657.6
申请日：2022-02-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06Q10/06 , G06N20/00 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种土壤重金属的空间插值方法、装置、电子设备及介质，上述方法包括：对目标地区多个样地采集土壤样品，获取各样地内土壤样品的相关属性数据；利用一块样地内土壤样品的相关属性数据输入构建的Stacking集成模型中进行土壤重金属的空间插值，优选出适用于目标地区的土壤重金属的最优集成模型；用其他块样地内土壤样品的相关属性数据对最优的集成模型进行迁移学习，得适用于目标地区的最优的土壤重金属空间插值模型；将目标地区的土壤的相关属性数据输入最优的土壤重金属空间插值模型，结合ArcGIS软件获得该土壤的空间插值结果。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质能够较好的提高土壤重金属的空间插值性能，适用空间环境更广泛。
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