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公开(公告)号：CN218430746U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202220575219.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开实施例公开了一种一体式两栖无人机，该无人机包括机身主体和行驶机构。机身主体包括上主体和下主体，上主体位于下主体上方；行驶机构包括第一行驶机构和第二行驶机构，第一行驶机构位于第二行驶机构上方，第一行驶机构与上主体连接，第二行驶机构与下主体连接。本公开通过创造性地将两栖无人机机身的上主体和下主体设计为一个整体，两者相互配合，共同完成行驶机构的支撑。以减轻两栖无人机机身的结构自重，降低机身自身的耗能，从而增加了两栖无人机的续航时间。
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公开(公告)号：CN217455558U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221622563.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 天津商业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种两栖变结构机器人，属于两栖机器人技术领域，解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本实用新型包括收展组件、拍摄组件和两个爬滚组件，所述拍摄组件与所述收展组件连接，所述收展组件设于两个所述爬滚组件之间，并与两个所述爬滚组件连接。本实用新型的两栖变结构机器人在收展组件的作用下，能够适应建筑、地下等复杂空间中全方位的运行使用。
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公开(公告)号：CN219178383U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320297530.1
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种弹体投放装置，属于投放装置技术领域，解决现有技术中弹体打开保险后无法实时投放的问题。一种弹体投放装置包括驱动舵机、绞盘、牵拉绳和夹持组件；绞盘设置于驱动舵机的输出轴上，牵拉绳的一端绕设于绞盘上，另一端为自由端用于固定弹体的保险拉环，夹持组件用于夹持弹体的握片；夹持组件包括固定夹持件、可调夹持件和导向杆；固定夹持件固定连接于导向杆的一端，可调夹持件滑动设置于导向杆上，使可调夹持件能够相对于所述固定夹持件靠近或远离，以实现对握片的夹持或释放。本实用新型提供的弹体投放装置通过夹持组件对弹体握片的夹持，在释放保险拉环时，使弹本体能够同步投放，实现了打开保险与弹体投放的同步。
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公开(公告)号：CN221331214U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322238396.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种脑电信号的检测装置，属于脑机接口设备的技术领域，该装置包括：控制电路；至少一个通道电极电路，通道电极电路的第一端与控制电路电连接，通道电极电路的第二端为用于连接被测对象的一端，至少一个通道电极电路的控制端与控制电路的控制端连接；公共电极电路，公共电极电路的第一端与控制电路电连接，公共电极电路的第二端为用于连接被测对象的一端；其中，公共电极电路和通道电极电路复用部分器件，部分器件包括滤波器件和保护器件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220359573U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202322065597.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种无人设备的可分离式遥控终端，包括，终端主体、第一手柄和第二手柄；终端主体包括壳体、主体电路板和显示触屏；第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄的壳体内部均设置手柄电路板，壳体的正面上侧均设置用于安装按键和微型摇杆的通孔，按键和微型摇杆通过通孔与手柄电路板电连接；第一手柄和第二手柄的手柄电路板分别通过线缆与主体电路板电连接；在终端主体的壳体背面的两侧设置有第一插接件和第二插接件；在第一手柄和第二手柄的壳体背面分别设置第三插接件和第四插接件；第一插接件与第三插接件匹配插接或分离；第二插接件与第四插接件匹配插接或分离。本实用新型实现了遥控终端的便携、小型化和宜人化。
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公开(公告)号：CN220020132U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202320371450.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种基于NB‑IOT的物联网终端电路及无人机，其中，基于NB‑IOT的物联网终端电路，包括NB‑IOT芯片、SIM卡槽、MCU芯片、天线、终端输出端口以及线性电源供电电路；线性电源供电电路为NB‑IOT芯片和MCU芯片供电；NB‑IOT芯片为EC‑01F芯片；NB‑IOT芯片的RF信号输入端与天线连接，NB‑IOT芯片的SIM信号端口与SIM卡槽连接；NB‑IOT芯片与MCU芯片之间通过串口数据线通信连接；MCU芯片与终端输出端口连接；终端输出端口将MCU芯片输出的控制信号对外输出；本实用新型为信息指令接收和输出提供通信链路通道，通用性好方便集成到多种多类不同厂家的无人机上。
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公开(公告)号：CN219447358U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320544701.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64U80/60
Abstract: 本实用新型涉及一种可收纳多个无人机的背包，属于无人机领域，解决了现有的无人机背包难以装载多个无人机的问题。本实用新型的可收纳多个无人机的背包，包括收纳盒，收纳盒包括折叠板，折叠板包括第一支板、第二支板和第三支板，第二支板设于第一支板和第三支板之间并且分别与第一支板、第三支板铰接；第一支板和第三支板的板体上均设有插槽；第一支板和第三支板的板体上还设有第一空腔，第一空腔的端口位于插槽内壁上。本实用新型提供的可收纳多个无人机的背包能够同时固定收纳多个无人机，提高集群无人机的便携性。
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公开(公告)号：CN218317380U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222193074.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种用于发射无人机的自动弹射机构，属于飞行器发射领域，解决了现有技术中无人机升空时效率低、响应慢的问题。本实用新型包括：蓄能腔、伸出腔、弹射舱、滑移托架和无人机托架；所述弹射舱为筒形，用于装填折叠后的无人机；所述滑移托架与所述伸出腔滑动配合；所述蓄能腔用于提供弹射所需的动力；所述蓄能腔能够推动所述伸出腔中的滑移托架滑移；所述无人机托架与滑移托架固定连接；所述无人机托架设置在弹射舱内部，且用于承托装入弹射舱的无人机。本实用新型实现了通过高压气体驱动滑移托架滑移，并通过无人机托架推动无人机弹射出舱，实现了对旋翼无人机的弹射发射效果。
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