一种近岸水深光子的提取方法
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    发明公开

    公开(公告)号:CN117849817A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410019723.X

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明涉及一种近岸水深光子的提取方法,属于近岸水深测量技术领域。确定目标区域内的原始光子数量以及光子分布情况,利用四叉树方法对目标区域进行空间划分,得到各层级子区域,在利用所述四叉树方法进行空间划分时,所采用的划分停止条件包括:当某层级的子区域内光子数量大于1时,若该层级子区域内所有光子均分布在第一区域内,或者当某层级子区域内光子数量小于等于1时,则停止该层级子区域的划分,计算每个隔离后的光子在所述四叉树中的隔离深度,将隔离深度大于深度阈值的光子标记为水深光子,以实现水深光子的提取,本方法能够准确的提取出水深光子。

    一种基于直线拟合的三维激光点云配准方法及装置

    公开(公告)号:CN110136179B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN201810128726.1

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于直线拟合的三维激光点云配准方法及装置,该方法首先采集三维点云数据,计算三维点云数据的初始特征点并法向一致化,得到初始特征点的法向;然后根据初始特征点的法向,对初始特征点进行聚类,将属于同一特征的初始特征点聚类成数据集;将每个数据集拟合生成不同的特征线;接着将不同的特征线采用直线拟合的方法进行拟合,得到虚拟特征点,用于点云配准。相较于传统的基于几何特征的特征点提取方法,本发明抛弃了原始方法提取被测物实际特征点的思想束缚,而是通过聚类方法得到虚拟特征点来进行配准工作。该方法具有更高的精度,能加快初始配准计算速率,并能在初始配准阶段获得更加精确可靠的变换参数。

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