公开(公告)号：CN111025914B

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN201911363687.4

申请日：2019-12-26

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 董宏丽 ,  李佳慧 ,  杨帆 ,  韩非 ,  步贤业 ,  付海靖 ,  高宏宇 ,  宋金波 ,  霍凤财

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于通信受限的神经网络系统远程状态估计方法、装置及电子设备，方法包括：构建待研究的神经网络的动态模型和状态估计器模型，动态模型包括神经网络状态和测量输出模型；设定动态模型中的函数满足条件；采用状态估计器模型对动态模型进行状态估计，以得到状态估计误差；对神经网络状态和估计误差进行增广处理，以得到状态估计增广系统模型；设定状态估计误差需满足的约束条件，并根据约束条件得到状态估计增广模型满足性能要求的充分条件；根据充分条件计算状态估计器中的未知增益参数。本实施例能适用于现实情况中的神经网络和普遍网络化系统，具有一般性。

公开(公告)号：CN112255917A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011115466.8

申请日：2020-10-19

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 董宏丽 ,  李佳慧 ,  韩非 ,  高宏宇 ,  杨帆 ,  侯男

IPC: G05B13/04

Abstract: 本公开涉及一种定位行驶控制方法及装置、系统、电子设备和存储介质，涉及控制领域。其中，所述的定位行驶控制方法，包括：根据被控对象在传感器的测量输出异常时的方位信息对应的解码向量确定控制器对应的增益；根据所述控制器以及第一时刻的方位信息对应的解码向量，得到第二时刻的方位信息对应的解码向量；基于所述第二时刻的方位信息对应的解码向量，确定所述被控对象的行驶。本公开实施例可实现被控对象在传感器的测量输出异常时的行驶。

公开(公告)号：CN216231438U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122813203.0

申请日：2021-11-17

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 杨帆

IPC: B44D3/22

Abstract: 本实用新型公开了一种拆卸组装式芦苇画绘制用画笔，包括笔秆和钢管，所述钢管设置在笔秆的一侧，所述笔秆和钢管之间设置有便于密封组装结构，所述便于密封组装结构包括螺孔、螺柱、密封片和密封槽，所述钢管内部的一侧固定连接有细针，所述细针的外部设置有安全防护结构。该拆卸组装式芦苇画绘制用画笔过在钢管内部的一侧固定连接有细针，细针的一侧延伸至钢管外部的一侧，细针设置有若干组，在使用时，利用若干组细针可以一次性将芦苇秆划分成无数根细丝，省去了手工剪丝的流程，省时省力，大大提高制作芦苇画效率，解决的是芦苇秆在使用时需要用剪刀将其剪成无数根细丝，费时费力的问题。

公开(公告)号：CN206293036U

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201621270467.9

申请日：2016-11-25

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 闫智峰 ,  徐研凯 ,  黄琳 ,  徐建军 ,  刘建宇 ,  杨帆 ,  朱龙超 ,  刘冠兵 ,  杨振云

IPC: G09B19/08 ,  B43L13/02

Abstract: 本实用新型涉及英语教学领域，更具体地说是一种英语四线三格投影仪，红外线灯发出的光经过透视镜的透视，在黑板上投影出平行等距的四条直线，并且四线三格投影仪能够上下移动，实现能够连续画线的功能，规范了英语黑板板书的画线，节省了时间。透视镜安装在箱体的前面，控制面板、红外传感器和红外线灯安装在箱体的内部，悬挂杆Ⅰ的下端与箱体固定连接，悬挂杆Ⅰ上端的内螺纹与悬挂杆Ⅱ下端的外螺纹旋合，悬挂杆Ⅱ的上端与步进电机连接，步进电机安装在安装盘的凹槽中，螺钉穿过安装盘上的安装孔与天花板连接，导向杆Ⅰ插入到导向杆Ⅱ中，导向杆Ⅰ的上端固定连接在安装盘的下端，导向杆Ⅱ的下端固定连接在箱体的上表面。

公开(公告)号：CN205563207U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620400429.4

申请日：2016-04-24

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 王皆凯 ,  杨帆 ,  孙博

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能自动化控制仪表，涉及自动化控制技术领域，包括：交流变压器、直流电源模块、电池组、转换开关、电源模块、处理器模块、多个信号输入接口、多个A/D转换模块、多个D/A转换模块、多个信号输出接口、通信模块、显示单元、存储单元和报警装置；交流变压器的输出端与直流电源模块的输入端连接，直流电源模块的输出端与电池组的输入端连接，直流电源模块的输出端与电池组的输出端通过转换开关与电源模块连接；所述处理器模块、多个A/D转换模块、多个D/A转换模块、通信模块、显示单元、存储单元和报警装置分别与电源模块连接，这种多功能自动化控制仪表，集多种功能于一身，同时避免突然停电带来的不便和损失。

公开(公告)号：CN216020304U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122097978.2

申请日：2021-09-01

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 杨帆 ,  王占吉 ,  冷甲昌

IPC: A47G1/06

Abstract: 本实用新型涉及油画框技术领域，具体地说，涉及一种图案保存效果好的油画框，包括展示框，展示框包括外框，外框包括前框和后框，前框和后框均设有容纳仓，前框设有展示窗，容纳仓设有内框，内框包括透明板，透明板开设有内部槽，透明板设有透明盖，内部槽设有木框，木框开设有装裱槽。本实用新型的优点是隔绝外界的空气从而避免潮湿空气对油画的渗透，油画图案的保存效果好。

公开(公告)号：CN205596484U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620402111.X

申请日：2016-04-29

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 王皆凯 ,  杨帆 ,  孙博

IPC: H05K5/02 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型提供了一种电气自动化设备控制柜，属于电气自动化技术领域，包括柜体及置于柜体上的操作台面，柜体的横截面为扇环形，操作台面与柜体相匹配，操作台面与柜体背板夹角为锐角；柜体正面设置有两个推拉门，柜体一侧板上开设有排气口，排气口上设有排气扇，柜体另一侧板上开设有进气口，进气口内设置有进气扇；柜体内设置有PLC主机、变频器、监控报警系统及继电器，操作台面上设置有操作按钮、指示灯、备用按钮、触摸操作屏。该控制柜结构合理，柜体和操作台面均设计为弧线型，减少柜体视觉上的笨重、呆板的感觉，进气扇和排气扇的设置增加了柜体内的气体流动，延长电气器件的使用寿命，提高了系统运行的稳定性和可靠性。