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公开(公告)号：CN117576219A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311372090.2
申请日：2023-10-21
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是大广角鱼眼镜头单次拍摄图像的相机标定设备及标定方法，其中大广角鱼眼镜头单次拍摄图像的相机标定设备为鱼眼箱，鱼眼箱为具有五个面的敞口长方体，鱼眼箱每个内表面上绘有规则的n×m行列分布的黑白色正方形棋盘格，棋盘格外缘拼接环绕一圈黑白相间的棋盘小格，棋盘小格外设有闭合的黑色边框，黑色边框不与其中的棋盘小格格相交；鱼眼箱相邻两个黑色边框间设置间隙，各间隙分别位于鱼眼箱相邻两个内表面的边或棱处；鱼眼箱中心面的中心位置绘制两组相互垂直的线段，形成十字准星；鱼眼箱左右两个内表面的棋盘格靠近中心面一行棋盘格的中间位置分别绘制圆形标志。本发明提供的鱼眼箱镜头标定时省时省力、计算精度高、鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN106814736B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710022755.5
申请日：2017-01-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种机器人的路径控制方法及系统，包括中央处理器，所述中央处理器分别电性输入连接路径输入子系统和采集子系统，所述中央处理器分别电性输出连接驱动子系统、电源子系统和报警子系统，本发明通过路径输入子系统对路径进行下载，转换成机器人可识别的路径数据，通过采集子系统对机器人的行驶姿态、速度、距离、前方有无障碍物进行数据采集和存储，通过驱动子系统对直线运动电机和转向运动电机进行控制，通过电源子系统对电源的电压和电流进行实时检测，通过报警系统对前方障碍物进行报警，通知人员对障碍物进行移除。
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公开(公告)号：CN106156982A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610575041.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 东北石油大学
CPC classification number: G06Q10/0833 , G06Q50/28
Abstract: 本发明公开了一种物资条形码跟踪管理系统，包括智能手持设备端、系统服务器；所述智能手持设备端通过无线网络将物资数据上传至系统服务器或从系统服务器下载所需物资数据；所述智能手持设备端，包括JSON模块、通讯模块、GPS定位模块、物资基本信息采集模块、手持器出库管理模块、手持器退库管理模块。本发明将条码管理技术、移动平台技术、地理信息技术、GPS定位技术应用到油田物资管理系统当中，丰富了油田系统的管理手段、提高了管理水平、为管理人员提供了可靠的物资应用信息，确保了物资应用到确定的工位当中。
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公开(公告)号：CN104808647A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510100871.5
申请日：2015-03-07
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/02 , G05B23/0283
Abstract: 本发明提供一种无线网络环境下抽油机井的故障检测方法，方法包括：建立抽油机井机理模型，抽油机井机理模型为井非线性耦合模型；利用数学工具对抽油机井的工作环境和网络环境进行分析，结合油机井机理模型，建立抽油机井的非线性时变动力学模型；对抽油机井的非线性时变动力学模型进行模糊化处理，得到抽油机井的模糊切换系统模型；依据抽油机井的模糊切换系统模型设计故障检测滤波器；利用故障检测滤波器，对抽油机井进行故障检测，并对故障大小进行评估。本发明提供的无线网络环境下抽油机井的故障检测方法，可以提高抽油机井故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN103437815A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310411243.X
申请日：2013-09-11
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 无线传感器网络钻井井场安全辅助装置，具体涉及无线数据传输设备技术领域。数个人员检测节点(2)、数个环境检测节点(3)通过无线与数个路由器节点(1)，路由器节点(1)通过无线与协调器节点(4)连接，协调器节点(4)通过GPRS无线网络与主监控中心(5)连接。它采用先进的无线传感器网络技术—ZigBee，来实现对钻井井场环境参数的实时检测，并且能够对井场人员进行定位，容纳的节点多，网络覆盖范围广，还能够接收控制中心发送的命令，从而使井场的生产和管理更加智能化、人性化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202025208U
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201120085618.4
申请日：2011-03-29
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05B19/048 , G01N33/00
Abstract: 一种用于压力容器上的在线测控装置。主要解决现有压力容器缺乏在线检测装置的问题。其特征在于：所述在线测控装置还包括一个容器内气体取样室（4）、取样室控制电磁阀（2）、取样气体报警器（6）、真空泵（3）、数显表（7）、放空电磁阀（8）以及输出接口（9），其中，所述取样室控制电磁阀（2）、取样气体报警器（6）、真空泵（3）以及放空电磁阀（8）分别经过管路连接于所述容器内气体取样室（4）的对应出口端。该种在线测控装置能够在线检测压力容器内的目标气体浓度，并且能够控制压力容器的启动与停用，具有响应时间短、灵敏度高的特点。此外，在增加了以太网通讯模块后，还可以实现远程在线测试以及能够直接控制压力容器的功能。
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公开(公告)号：CN205621326U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620195899.1
申请日：2016-03-08
Applicant: 东北石油大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种化工自动化仪表实验装置，包括机架、水箱、水泵、电控箱、水槽、试验管道、异径三通、堵头、连接口和压力表，所述机架上方设置有电控箱和水槽，所述机架内设置有水箱和水泵，所述电控箱内部设置有处理器和流量监测装置，所述电控箱侧面上连接设置有若干个试验管道，所述试验管道端头上连接设置有异径三通，所述异径三通顶端上设置有堵头。本实用新型结构简单，操作方便，通过在机架上方设置有电控箱进行电控操作控制，在机架内设置水泵和水箱，通过水泵和水箱相连，水泵经过流量监测装置与试验管道相连，试验管道通过异径三通从连接口流入水槽最后流回水箱，实用性强。
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公开(公告)号：CN202025384U
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201120103516.0
申请日：2011-04-11
Applicant: 东北石油大学
IPC: G07F15/06
Abstract: 一种用于卡式电表的用户提醒电路。主要解决现有卡式电表不能在表内预存电量即将耗尽之前及时提醒用户的问题。其特征在于：电量检测单元由1号电量检测器和2号电量检测器组成，其中，两者的测试电压输入端相连接，作为待检测电量信号的输入端；所述中央控制单元由主芯片以及由其放大信号输出端驱动的蜂鸣器构成，主芯片为低功耗微控制器，其上的两个数据输入端口分别与1号电量检测器和2号电量检测器的检测信号输出端连接；提醒信号发送单元由内嵌有SIM卡的GPRS模块构成，其提醒信号输入端连接至主芯片上的报警信号输出端。该种电路可以通过GPRS模块向用户的手机发出报警提示短信，从而提醒用户及时续费，解决了困扰用户的突然停电问题。
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公开(公告)号：CN202024780U
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201120086296.5
申请日：2011-03-29
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种具有远程数据传送功能的电动机电流记录仪。解决现有技术中存在的测量时间由人为确定导致测量误差较大的问题。其特征在于：所述电流记录仪内还包括一个由可编程序控制器构成的中央控制单元、分别由三相电流互感器以及信号放大器构成的电流采样电路以及由DF无线数据模块构成的数据远传单元；中央控制单元，接收分别由三相电流互感器传来的A、B、C三相电动机电流采样信号，接收到的电流信号分别经中央控制单元内置的A/D转换器进行模数转换后被中央控制单元处理；中央控制单元与DF无线数据模块之间通过对应端口进行双向数据传递连接。具有使用方便、测量准确并且可以实现电动机测量数据储存和远程传递的特点。
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公开(公告)号：CN202064902U
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201120102224.5
申请日：2011-04-09
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种抽油机远程监控系统。主要解决利用人工巡检难以实现发生事故后快速反应的问题。其特征在于：监测信号发生器主机由单片机、模/数转换器、电流监测电路、直流备用电源、断电检测电路、宏电HD7710GPRS模块以及一个低电平检测电路构成；其中，由电流监测电路和断电检测电路的检测信号输出端输出的模拟信号经转换后输入单片机的对应端，宏电HD7710GPRS模块与单片机之间进行双向数据传递连接；低电平检测电路由变阻器、电阻、电容、三极管以及光电耦合器组成，由光电耦合器的输出端引出的两个端子，一个与正向电源相接，另一个作为与单片机的电缆接地信号输入端连接的端子。具有可远程发送报警信号，使操作人员能够及时做出快速反应的特点。
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