一种云机器人系统及实现方法

    公开(公告)号:CN106534338A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611102770.2

    申请日:2016-12-05

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种云机器人系统及实现方法,涉及云机器人技术领域。包括基于RabbitMQ的消息中间件、基于JSON的消息解析器和基于OpenStack SDK虚拟资源自动配置模块,首先利用基于RabbitMQ的消息中间件接收、存储、转发机器人请求信息,再利用基于JSON的消息解析器解析该请求消息,得到创建配置云中虚拟资源的参数,最后基于OpenStack SDK的虚拟资源自动配置模块根据解析出的参数信息自动创建配置网络、虚拟机等云中资源,使虚拟机与机器人能相互连接、相互通信,进而根据云中虚拟资源对机器人进行控制。本发明能接收机器人发出的请求消息,自动创建配置云中虚拟资源,使机器人按需使用云中资源。

    一种基于位置映射算法的多机器人协作定位方法

    公开(公告)号:CN104331078B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410606016.7

    申请日:2014-10-31

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种基于位置映射算法的多机器人协作定位方法,机器人编队中每个机器人至少完成:探测的步骤;机器人之间进行位置信息交换的步骤;利用位置映射算法机器人更新自身位置的步骤;机器人之间相互交换位置信息可以提高机器人定位的稳定性和快速性,机器人之间可以共享传感器信息和不同的传感器平台,所有机器人几乎都可以像装备高精度传感器的机,使得机器人能够完成更加复杂的任务。

    一种基于谐振腔的非接触雾化装置与光刻胶涂胶方法

    公开(公告)号:CN116689204A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310643863.X

    申请日:2023-06-01

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于谐振腔的非接触雾化装置与光刻胶涂胶方法,所述的一种基于谐振腔的非接触雾化装置包括超声装置、供液系统、声室,超声装置设置在声室的开口处,所述的供液系统设置在声室内与超声装置为相对位置,声室内设置有谐振腔,谐振腔设置在超声装置的相对位置。本发明结构简单、性能稳定可靠,易加工,装置成本低,功率损耗小;本发明可实现声波在局域腔体的聚焦与增强,实施过程中能量利用率、粒度可控度、粒度尺度范围得到优化;本发明喷胶涂胶覆盖面积大,均匀度高,不受晶圆基底表面形貌限制,能够实现复杂三维微结构的光刻胶共形涂覆等技术;雾化过程中具有抗污染抗性、防堵塞性。

    热处理设备能效分析方法及装置、存储介质、计算机设备

    公开(公告)号:CN116681331A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310576949.5

    申请日:2023-05-22

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本申请公开了一种热处理设备能效分析方法及装置、存储介质、计算机设备,该方法包括:对设备参数数据进行数据预处理,获得参数分析值;若待分析热处理设备符合预设工况标准,则根据参数分析值计算能效分析值;若待分析热处理设备为低效生产状态,则根据能效分析值与预设能效先进值的偏离程度,计算先进偏离值;根据先进偏离值确定参数调节策略,并根据能效机理模型对参数调节策略的能效节能情况进行预测,获得节能预测数据,将设备参数、能效分析值、预设能效先进值、参数调节策略及节能预测数据展示于预设展示平台。能够分析热处理设备的能效高低状态,且当低效生产时,通过量化设备参数距离设备先进运行的程度,追溯低效原因并提供调节策略。

    一种高压压力室端盖全自动封堵机构

    公开(公告)号:CN116358984A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310136965.2

    申请日:2023-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种高压压力室端盖全自动封堵机构,包括高压压力室,高压压力室的前后两侧对称设置有通孔,通孔的内部设置有圆转方密封端盖,通孔的外侧设置有承压端盖,承压端盖和圆转方密封端盖之间滑动设置有插拔式承压板,高压压力室的左侧设置有连接套,连接套的前后两侧对称设置有用于驱动插拔式承压板的驱动组件。本发明把高压压力室端盖的向外涨力均匀的传递到高压压力室外的两面的侧面上;用电动缸推拉插拔式承压板,完全实现了端盖的自动封堵,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作效率;圆转方密封端盖增大了承力面积,使插拔式承压板和承压端盖受力状态俱佳,应力分布均匀;封堵定位精准、满足超高压条件时真三轴试验需要。

    一种分布式云计算系统的余热供能设备

    公开(公告)号:CN108758786A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810600730.3

    申请日:2018-06-12

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: F24D19/1039

    Abstract: 本发明涉及一种分布式云计算系统的余热供能设备,涉及余热回收技术领域;本发明中的分布式云计算系统包括:至少一个控制节点和与所述控制节点交互的计算节点,将所有的计算节点划分为多组,每一组包括一个以上的计算节点,每一组计算节点位于第一区域内有供暖需求的家庭中;每一家庭对应一余热供能设备,每一余热供能设备包括:与每一组计算节点对应的用于吸收该组计算节点的热量的余热回收装置、该组计算节点所属的家庭内的供暖装置,余热回收装置与供暖装置形成热循环系统,以给所述家庭进行供暖;本发明灵活的将服务器独立的安装在有供暖需求的家庭中,回收并再次利用了服务器余热,提高了能源的利用率。

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