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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205463255U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620226367.X
申请日：2016-03-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。
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公开(公告)号：CN204656969U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520327575.4
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带(1)，还包括行走轨道(2)和机械手(3)，行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方，行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6)，行走轨道(2)上套接有滑块(7)，滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接，丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接，滑块(7)上设有螺孔(9)，螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。本实用新型具有传送和自动上料的功能，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN204252673U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420732013.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: E05B63/02
Abstract: 本实用新型提供了一种重力式机械锁，包括本体、主锁钩、推动杆、旋转轴和中心轴，主锁钩由第一主体和第二主体构成，第二主体的重力矩大于第一主体的重力矩，第一主体与第二主体相连，第一主体上远离第二主体的一端设有卡钩，第二主体上设有滑行轨道，本体上设有第一凹槽，第一凹槽的侧壁上设有固定孔，主锁钩上设有安装孔，中心轴穿过安装孔与固定孔相配合将主锁钩固定在第一凹槽内，旋转轴与推动杆的一端固定连接，旋转轴卡合在滑行轨道内。本实用新型结构简单，设计巧妙，内部没有精细的工件，而是全部采用牢固的结构，因此，即使经过长期的使用也能够保证其可靠性。
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公开(公告)号：CN204656982U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520329602.1
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，包括架体(1)、第一推拉气缸(2)和接料箱(3)，第一推拉气缸(2)设于架体(1)内的中心位置，第一推拉气缸(2)的伸缩端贯穿于架体(1)的顶板与接料箱(3)的底部固定连接，还包括两条滑轨(4)和第二推拉气缸(5)，两条滑轨(4)平行设置，第二推拉气缸(5)设于两条滑轨(4)之间，架体(1)的底面与滑轨(4)滑动连接，第二推拉气缸(5)的伸缩端与架体(1)的侧面固定连接。本实用新型能同时实现码放和转运功能，有效取代人工，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN204656977U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520326110.7
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本实用新型能够适用于各种规格的PCB板，且具有自动化程度高、识别效率高和分拣速度快的优点。
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