公开(公告)号：CN104874548A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510257050.2

申请日：2015-05-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 马振鹤 ,  姚学练 ,  张成龙 ,  杜文帅 ,  杨鹏 ,  李琛 ,  廖红坤

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342

Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带(1)，还包括行走轨道(2)和机械手(3)，行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方，行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6)，行走轨道(2)上套接有滑块(7)，滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接，丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接，滑块(7)上设有螺孔(9)，螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。本发明具有传送和自动上料的功能，工作效率较高。

公开(公告)号：CN104874548B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201510257050.2

申请日：2015-05-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 马振鹤 ,  姚学练 ,  张成龙 ,  杜文帅 ,  杨鹏 ,  李琛 ,  廖红坤

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342

Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带(1)，还包括行走轨道(2)和机械手(3)，行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方，行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6)，行走轨道(2)上套接有滑块(7)，滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接，丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接，滑块(7)上设有螺孔(9)，螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。本发明具有传送和自动上料的功能，工作效率较高。

公开(公告)号：CN204204072U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420727218.2

申请日：2014-11-26

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 高军 ,  刘用涛 ,  廖红坤 ,  杨雲淞 ,  廖知业 ,  董梦楠

IPC: G07C9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种网络型双签安全门禁系统，包括：门禁系统16和通讯转接器7，所述的门禁系统16包括车辆内置标签RFID 1、车主随身标签RFID 2、RFID阅读器3、主控芯片4、继电器5、通讯模块6和显示器8，所述的RFID阅读器3分别与车辆内置标签RFID 1、车主随身标签RFID 2和主控芯片4连接，主控芯片4分别与继电器5、通讯模块6和显示器8连接，通讯模块6与通讯转接器7连接。本实用新型通过设置车辆内置标签RFID，和车主随身标签RFID，从而实现了对车主进行身份识别，进一步保证了小区的安全；通过利用通讯转接器，从而可以实现多个门禁系统组成网络，并及将实时监控的信息反馈出去。

公开(公告)号：CN204656969U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520327575.4

申请日：2015-05-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 马振鹤 ,  姚学练 ,  张成龙 ,  杜文帅 ,  杨鹏 ,  李琛 ,  廖红坤

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342

Abstract: 本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带(1)，还包括行走轨道(2)和机械手(3)，行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方，行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6)，行走轨道(2)上套接有滑块(7)，滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接，丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接，滑块(7)上设有螺孔(9)，螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。本实用新型具有传送和自动上料的功能，工作效率较高。