-
公开(公告)号:CN109655844B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201910093905.0
申请日:2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于无人机的高精度CORS定位装置。本发明涉及一种基于无人机的高精度CORS定位装置。所述的方形卡口(4)连通左侧凹槽(5)与右侧凹槽(6),所述的左侧凹槽(5)内装入弹簧Ⅰ(7),所述的右侧凹槽(6)内装入弹簧Ⅱ(8),所述的弹簧Ⅰ(7)与弹簧Ⅱ(8)的外端分别连接记忆棉层(9),两个所述的记忆棉层(9)相对设置。本发明通过实时获取CORS站,提供RTK差分定位信息,为无人机飞行作业提供高精度的定位支持。
-
公开(公告)号:CN113060287B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202110493613.3
申请日:2021-05-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农药喷洒设备,更具体的说是一种无人机农药喷洒辅助设备,包括活化机构、无人机外挂机身机构,设备能够保证农药的均匀,设备能够旋转喷出农药来扩大喷药范围,设备能够无残留喷出农药的同时利用无人机气流来扩大喷药范围,所述的活化机构与无人机外挂机身机构相连。
-
公开(公告)号:CN109866926B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN201910105507.6
申请日:2019-02-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。本发明涉及一种垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。所述的螺旋桨Ⅰ(2)的底端连接竖直杆Ⅰ(9),所述的竖直杆Ⅰ(9)通过转轴Ⅰ(10)连接横杆Ⅰ(11),所述的横杆Ⅰ(11)设置在直线电机Ⅰ(12),所述的直线电机Ⅰ(12)在竖直的直线轨道Ⅰ(13)上滑动,所述的竖直轨道Ⅰ(13)设置在直线电机Ⅱ(14)上,所述的直线电机Ⅱ(14)在横向的直线轨道Ⅱ(15)上运行。本发明垂直起落无场地限制,通过调整螺旋桨的方向控制升起/降落与转弯。
-
-
公开(公告)号:CN109892831A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910076450.1
申请日:2019-01-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A47B21/04 , A47B21/013 , A47B3/00
Abstract: 无人机多功能集成地面控制装置。本发明涉及一种无人机多功能集成地面控制装置。所述的底部支撑板(3)的上表面固定设置梯形支架(8),所述的梯形支架(8)的内设置电池箱(9),所述的梯形支架(8)的顶端设置控制箱(10),所述的控制箱(10)的上表面设置方形凹槽(11),所述的方形凹槽(11)的后端设置连接轴Ⅰ(12)与连接轴Ⅱ(13),所述的连接轴Ⅰ(12)上连接屏幕Ⅰ(14),所述的连接轴Ⅱ(13)上连接屏幕Ⅱ(15)。本发明集控制、收集信息,且适合多人一起工作。
-
公开(公告)号:CN109866914A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910081881.7
申请日:2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。本发明涉及一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。固定翼无人机本体(1),其特征是:所述的固定翼无人机本体(1)的尾端设置电机盒(2),所述的电机盒(2)呈圆形,所述的电机盒(2)的环形外表面的外端设置一组转轴(3),每个所述的转轴(3)连接一个桨叶(4),所述的桨叶(4)的尾端还连接弹簧(5)的一端,所述的弹簧(5)的另一端连接凹槽(6)的底端,所述的凹槽(6)开在电机盒(2)的环形外表面。本发明帮助固定翼无人机快速起飞,减少起跑的地面长度,起飞拉力成倍增长。
-
公开(公告)号:CN117581689A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311817872.2
申请日:2023-12-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了基于作物处方图的植保变量施肥装置,其包括施肥车体、推动架、移动轮、拆卸机构、肥料盒、防凝机构和控量机构,所述施肥车体两侧上方对称设置有推动架,且施肥车体下方四角设置有移动轮,所述施肥车体内设置有拆卸机构,拆卸机构上等距离安装有多个肥料盒,且施肥车体上侧设置有防凝机构,防凝机构与肥料盒之间相互配合;该装置防凝机构位于施肥车体上侧,与肥料盒相配合,用于防止肥料结冰或凝结,控量机构可根据作物处方图中设定的施肥变量进行调节,以确保精确施肥,通过这些部件的配合和功能,可以实现对作物进行精确和个性化的施肥,满足不同作物对营养元素的需求,并避免肥料浪费和营养不均衡的问题。
-
公开(公告)号:CN114097393B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202111413320.6
申请日:2021-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种田间肥水自动补充装置,包括安装筒、控制补水装置、控制给料装置、给料搅拌装置、控制排放肥水装置,通过安装筒安装其他的装置和储存肥水,控制补水装置根据肥水的量控制补充肥水,控制给料装置跟材料的多少控制向装置中加入材料,给料搅拌装置在补充材料的同时对材料进行搅拌加快肥水的溶解等功能,其特征在于:控制补水装置安装固定在安装筒内部,控制给料装置安装固定在安装筒内部,给料搅拌装置安装固定在安装筒内部,控制排放肥水装置安装固定在安装筒上。
-
公开(公告)号:CN109866935B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN201910082551.X
申请日:2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机航拍装置。本发明涉及一种固定翼无人机航拍装置。直线电机轨道(1)上运行直线电机Ⅰ(2)与直线电机Ⅱ(3),直线电机Ⅰ(2)上固定连接增高块Ⅰ(4),增高块Ⅰ(4)顶面开有凹槽Ⅰ(5),增高块Ⅰ(4)的顶面设置电机支架Ⅰ(6),电机支架Ⅰ(6)内装入电机Ⅰ(7),电机Ⅰ(7)底端悬空至于凹槽Ⅰ(5),电机Ⅰ(7)的输出轴通过联轴器Ⅰ(8)连接延伸杆Ⅰ(9),延伸杆Ⅰ(9)的尾端设置控制盒Ⅰ(10),延伸杆Ⅰ(9)的首端设置摄像头Ⅰ(11),控制盒Ⅰ(10)与摄像头Ⅰ(11)之间通过导线连接。本发明方便使用,可以在机身高度拍摄也可以在机腹位置拍摄,使用范围广。
-
公开(公告)号:CN114088042A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111382647.1
申请日:2021-11-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种表型获取车设备,更具体的说是一种植物表型获取无人车,包括获取探头机构、车架机构、农药喷洒机构,无人车能够多角度探测植物表型,无人车能够固定探测方向,无人车能够喷洒农药,无人车能够扩大喷洒范围,所述的获取探头机构与车架机构相连,车架机构与农药喷洒机构相连。
-
-
-
-
-
-
-
-
-