公开(公告)号：CN115589798B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202211178340.4

申请日：2022-09-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 高睿 ,  陈曦 ,  常鹏昊

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01B33/10 ,  A01B33/08 ,  A01B51/02 ,  A01C11/02 ,  A01C15/12 ,  A01C15/00 ,  A01M17/00

Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体的说是一种水田无人车作业工况检测装置，通用于水田，发明带有移动部件可以进行移动作业，还带有耕地部件部件可对土地进行打散使得土壤变得松散方便插秧，同时带有插秧部件可代替人工进行插秧动作大大节约了人工成本，还带有施肥撒药部件代替人工进行施肥和撒药实现机械化种植提高了作业效率，降低了作业成本。

公开(公告)号：CN115589798A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211178340.4

申请日：2022-09-26

Applicant: 东北农业大学(CN)

Inventor： 高睿 ,  陈曦 ,  常鹏昊

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01B33/10 ,  A01B33/08 ,  A01B51/02 ,  A01C11/02 ,  A01C15/12 ,  A01C15/00 ,  A01M17/00

Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体的说是一种水田无人车作业工况检测装置，通用于水田，发明带有移动部件可以进行移动作业，还带有耕地部件部件可对土地进行打散使得土壤变得松散方便插秧，同时带有插秧部件可代替人工进行插秧动作大大节约了人工成本，还带有施肥撒药部件代替人工进行施肥和撒药实现机械化种植提高了作业效率，降低了作业成本。

公开(公告)号：CN114112521A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111464964.8

申请日：2021-11-30

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孔庆明 ,  常鹏昊 ,  袁望舒 ,  孟颖 ,  高睿

IPC: G01N1/10

Abstract: 本发明涉及一种生物量获取车设备，更具体的说是一种自动化水田生物量获取无人车，包括活动探头机构、无人车机构、取样机构，无人车能够获取生物量，无人车能够对水质进行采样，无人车能够自清洁，所述的活动探头机构与无人车机构相连，无人车机构与取样机构相连。

公开(公告)号：CN117781953A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311839120.6

申请日：2023-12-28

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 苏中滨 ,  高睿 ,  常鹏昊 ,  孔庆明 ,  董守田

IPC: G01B11/28 ,  B64U10/14 ,  B64U20/70 ,  B64U50/19 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明的目的是提供一种水稻倒伏面积实时计算设备及方法，基于无人机遥感影像利用数字化手段拼接区域图像，通过GPS定位、激光测距及水平数据的汇总分析辅助后台系统计算水稻倒伏面积，可根据作物地域的地面平整度对遥感相机进行平行调节，并提供一种自由旋转与角度调节的驱动结构以加强无人机高空作业不受环境影响，确保遥感摄影结构的稳定。