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公开(公告)号：CN116897747B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311008732.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种四点式垂直立体育秧设备，包括育秧底座、育秧侧架、育秧托盘、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置及顶端平台；其中育秧侧架上安装有输送链轮和输送链条，输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架；链条防扭引导装置用于限制两支撑连杆的内端沿输送链条的垂直输送段竖向运动避免输送链条发生扭转；托盘防翻引导装置包括防翻连杆组件和与防翻连杆组件配合的约束导轨，育秧托盘被输送链条带动输送过程中，所有防翻连杆组件沿对应约束导轨滑动限制托盘安装座的旋转自由度，使育秧托盘保持水平姿态避免倾翻；本发明育秧设备具有不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制、育秧托盘运行稳定、设备可靠性高等优点，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN116897747A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311008732.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G9/28
Abstract: 本发明公开了一种四点式垂直立体育秧设备，包括育秧底座、育秧侧架、育秧托盘、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置及顶端平台；其中育秧侧架上安装有输送链轮和输送链条，输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架；链条防扭引导装置用于限制两支撑连杆的内端沿输送链条的垂直输送段竖向运动避免输送链条发生扭转；托盘防翻引导装置包括防翻连杆组件和与防翻连杆组件配合的约束导轨，育秧托盘被输送链条带动输送过程中，所有防翻连杆组件沿对应约束导轨滑动限制托盘安装座的旋转自由度，使育秧托盘保持水平姿态避免倾翻；本发明育秧设备具有不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制、育秧托盘运行稳定、设备可靠性高等优点，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN113060287A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110493613.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农药喷洒设备，更具体的说是一种无人机农药喷洒辅助设备，包括活化机构、无人机外挂机身机构，设备能够保证农药的均匀，设备能够旋转喷出农药来扩大喷药范围，设备能够无残留喷出农药的同时利用无人机气流来扩大喷药范围，所述的活化机构与无人机外挂机身机构相连。
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公开(公告)号：CN112418470A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011552506.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q10/02 , G06Q50/02 , G06F16/182 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及粳稻的产量监测预警技术领域，尤其是一种基于北方粳稻的产量监测预警模型的建立方法，包括产量监测系统；产量监测系统，用于采集监测时间内粳稻的图像信息，并将成熟粳稻的颜色图像作为区别图像数据发送给数据处理中心；产量监测系统，用于将各个时间段监测区域内的平均气象处理数据作为气象数据发送给数据处理中心，本产量监测预警模型通过根据气象数据以及预先确定的病虫害模型对应的气象数据条件，确定检测区域内病虫害的预测结果，根据产量统计数据和实时单价，建立第二数据库，从而通过统计数据的平均值和实时单价的乘积确定检测区域内产量总价的预测值，能有效的对稻田产量进行检测和预警，便于水稻种植。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114097393A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111413320.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种田间肥水自动补充装置，包括安装筒、控制补水装置、控制给料装置、给料搅拌装置、控制排放肥水装置，通过安装筒安装其他的装置和储存肥水，控制补水装置根据肥水的量控制补充肥水，控制给料装置跟材料的多少控制向装置中加入材料，给料搅拌装置在补充材料的同时对材料进行搅拌加快肥水的溶解等功能，其特征在于：控制补水装置安装固定在安装筒内部，控制给料装置安装固定在安装筒内部，给料搅拌装置安装固定在安装筒内部，控制排放肥水装置安装固定在安装筒上。
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公开(公告)号：CN112665650A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011529723.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及基于深度学习的水稻叶龄诊断模型化方法，包括采集单元；所述采集单元，用于采集水稻叶片的图片信息作为第一图像信息传送给处理中心；所述采集单元，用于采集水稻叶片上虫孔的图片信息作为第二图片信息传送给处理中心；所述采集单元，用于采集水稻叶龄诊断试验箱内部的环境数据，并将所述环境数据发送给处理中心；所述处理中心，根据第一图像信息、第二图片信息和环境数据，以及预先确定的水稻叶龄上的病虫害信息对应的环境数据，确定预测结果，并将预测结果发送给展示中心，便于人们对深度学习水稻的叶龄诊断技术，通过数据能更直观的将水稻的信息展示出来，提高学习效率。
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公开(公告)号：CN116002540A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310034124.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的工厂化水稻育秧秧苗定向自动转移升降装置，包括导轨及安装在导轨两端的升降机构，升降机构是由分别固定在导轨两端的升降架、底座和支撑杆构成，支撑杆两端上分别固定铺设有导轨，导轨的上端面设有T型导轨槽，导轨外套接有滑动套，滑动套内设有T型滑块，T型滑块置于T型导轨槽内、并与其滑动连接，滑动套上固定有与导轨垂直布置的横向支撑杆，滑动套外侧、横向支撑杆的两端分别固定有纵向支撑杆，纵向支撑杆的另一端设有旋转轴，旋转轴内设有旋转杆，旋转杆的底端固定连接有支撑脚，升降架上固定有控制器。该装置可实现秧盘在任何环境下转移过程的稳定性、定向性、自适应性功能，灵活不伤苗，有利于节省秧苗生产过程的人工成本，保障秧苗的整体素质。
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公开(公告)号：CN114097393B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111413320.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种田间肥水自动补充装置，包括安装筒、控制补水装置、控制给料装置、给料搅拌装置、控制排放肥水装置，通过安装筒安装其他的装置和储存肥水，控制补水装置根据肥水的量控制补充肥水，控制给料装置跟材料的多少控制向装置中加入材料，给料搅拌装置在补充材料的同时对材料进行搅拌加快肥水的溶解等功能，其特征在于：控制补水装置安装固定在安装筒内部，控制给料装置安装固定在安装筒内部，给料搅拌装置安装固定在安装筒内部，控制排放肥水装置安装固定在安装筒上。
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公开(公告)号：CN116002089A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211727900.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64U10/14 , B64U10/70 , B64D1/18 , B64D9/00 , B64D47/02 , A01M7/00 , A01G25/09 , A01C7/00 , B64U101/40
Abstract: 本发明的目的是提供一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法，整个设备的移动由履带传动装置与螺旋桨传动装置实现，可陆空作业，红外报警装置，喷洒作业时，可感应下方有无人并报警，通过农药喷洒装置，实现对农作物农药喷洒与洒水增加土壤水分，提高劳作效率，通过履带传动装置与农产品种子播种装置，实现地面上种子自动播种与加湿，且可保持一定种子播种密度，提高种子播种效率与成活率，通过农用储物装置存放农用中小型工具或农药，提高无人机对农作实用性，鉴于如今农用无人机大型化发展，人工移动极其不便，易使无人机损坏，无人机通过履带传动设计自主移动降低无人机内部精密仪器损坏可能性，均适配小规模以及大规模插秧作业。
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