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公开(公告)号：CN114088042A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111382647.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种表型获取车设备，更具体的说是一种植物表型获取无人车，包括获取探头机构、车架机构、农药喷洒机构，无人车能够多角度探测植物表型，无人车能够固定探测方向，无人车能够喷洒农药，无人车能够扩大喷洒范围，所述的获取探头机构与车架机构相连，车架机构与农药喷洒机构相连。
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公开(公告)号：CN119169470A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411375958.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 黑龙江省网络空间研究中心(黑龙江省信息安全测评中心、黑龙江省国防科学技术研究院) , 东北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的农田作物行识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、构建作物行数据集：采集数据，使用LabelImg软件对图像进行标注；为了提高模型的泛化能力和效果，对图像进行马赛克数据增强和混合数据增强；对图像进行标签平滑，将数据的硬标签转化为软标签，提高模型的泛化能力；步骤2、农田作物行识别方法：使用YOLO‑G目标检测算法识别与定位作物，从而获得作物的中心点位置；使用聚类算法对作物行进行聚类，获取图像中的作物行条数以及每条作物行有哪些作物；使用最小二乘法拟合作物行线。本发明可以准确的识别农田作物行，为智能农机的田间视觉导航提供关键技术和理论基础，防止智能农机在田间自主作业时伤害作物。
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公开(公告)号：CN114088042B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111382647.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种表型获取车设备，更具体的说是一种植物表型获取无人车，包括获取探头机构、车架机构、农药喷洒机构，无人车能够多角度探测植物表型，无人车能够固定探测方向，无人车能够喷洒农药，无人车能够扩大喷洒范围，所述的获取探头机构与车架机构相连，车架机构与农药喷洒机构相连。
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公开(公告)号：CN115560800A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211157807.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及作物监测技术领域，更具体的说是一种田间苗带生长识别监测装置。发明带有作物本体生长情况监测部件通过测量作物的根基粗细和作物的生长高度实时监测作物的生长状况，还带有光照监测供电部件在监测作物生长的光照环境的同时将光转化为电力为整个装置的运转提供电力，害虫监测部件实时监测作物生长环境中的害虫密度，空气温度与湿度监测部件用来监测空气的温度与湿度是否达到作物生长的要求，土壤PH值监测部件用来监测土壤的酸碱度看是否符合作物生长的值，通过以上五个部件的相互配合以此来从各方面监测作物生长的情况。
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