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公开(公告)号：CN111680537A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010245739.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于激光红外复合的目标检测方法及系统，通过综合利用激光三维像数据、红外二维图像信息，结合激光测距、激光/红外融合、目标跟踪检测等处理方法，完成复杂背景下激光红外成像条件系统中的目标识别与抗干扰技术。本发明方法将激光成像融入到红外成像的目标检测中,既利用红外成像范围大、不受光照影响，能够全天候工作的优点，又利用激光成像能够提供三维距离信息的特点，有效提高目标的定位精确性。
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公开(公告)号：CN111161345B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911330751.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于谱段特性差异的红外抗干扰方法及装置。所述方法包括：在目标物体位于空中时，获取所述目标物体对应的包含红外干扰的红外图像序列；基于移动管道对所述红外图像序列进行滤波与双色比，确定所述目标物体的目标位置；基于所述目标位置对所述目标物体进行跟踪，得到跟踪结果；根据所述跟踪结果，对所述目标物体进行定位。本发明实施例可以有效地弥补单目标跟踪方法在丢失目标后不能再次探测到目标的缺陷，能有效地缓解背景边缘对目标定位的影响，从而在连续帧之间快速地估计出目标位置。
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公开(公告)号：CN113376648B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110455144.6
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达探测的高速非合作目标轨迹提取方法，该方法通过霍夫变换将笛卡尔坐标系中的点云数据转换到参数空间中，通过参数空间最大值点坐标的检测结果，反演出短时间内点云数据中的目标瞬时距离和瞬时速度信息，设置后续跟踪阶段的距离门范围和时间门范围，同时重复上述霍夫变换和参数空间最大值检测过程，得到跟踪时刻的目标瞬时速度和瞬时距离。最后对算法进行迭代，重复跟踪过程的步骤，能够得到后续任意时刻的目标瞬时距离和瞬时速度。本发明可以不依赖于目标距离信息的实时预报，实现激光雷达探测距离门的自适应更新及非合作目标距离轨迹提取。
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公开(公告)号：CN113848628A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111045645.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明一种基于滚仰平台的转折镜筒组件及其装调方法，其装调方式为：先分别装调滚仰框架平台部件、次镜筒组件、反射镜座一组件、反射镜座二组件、反射镜座三组件。先对各组件进行装调，再整体联调收敛。装调滚仰框架平台部件的机械装调，是在满足滚转框架转轴和俯仰框架转轴可以自由轻易转动，无卡滞，框架无间隙的条件下进行的，在零件加工精度满足设计精度的条件下通过装配调整框架轴承的同轴度和间隙可以实现；滚仰框架平台部件的装调，目的是实现滚转光学系统入射视轴与滚转框架转轴重合；第一次直角折反的光轴中心需要和俯仰框架转轴重合；并且经过通过第二、第三、第四次直角折反，光线中心始终要在俯仰轴和滚转框架转轴交叉平面上；并且经过四次直角折反将光轴中心又回归到滚仰轴重合方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113484876A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110453572.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S17/894
Abstract: 本发明公开了一种激光三维凝视成像系统，包括：脉冲激光发射模块、回波信号接收光学系统、相位调制模块、微偏振探测模块和电延迟器；其中，脉冲激光发射模块产生脉冲激光；回波信号接收光学系统将待测目标散射的激光信号整形为平行光回波信号；相位调制模块将平行光回波信号进行相位调制得到偏振光信号；微偏振探测模块根据偏振光信号的偏振角得到相位调制量，根据相位调制量与脉冲激光的飞行时间一一对应的关系得到多个目标距离信息，根据多个目标距离信息采集得到一幅目标三维图像。本发明将光子飞行时间测量问题转换为相位信息的测量，借助强度探测器的高横向分辨特点，形成一种创新性的高分辨激光三维凝视成像探测模式。
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公开(公告)号：CN112083394A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010752778.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种拼接式面阵激光探测器，包括：光学成像系统、光纤阵列APD成像探测模块、固体激光器和综合图像板；其中，所述光纤阵列APD成像探测模块包括微镜光纤模组、ADC单元模块、激光APD预处理模块和隔离ADC；ADC单元模块通过隔离ADC与固体激光器相连接；固体激光器发出的激光经准直照射到目标表面上后，被目标表面反射回来的激光传输到所述光学成像系统中，经过光学成像系统的光依次经过微镜光纤模组和激光APD预处理模块后输出数字信号激光阵列图像数据给综合图像板。本发明达到了可直接输出面阵图像的效果，具备维度更多、精确度更高的信息量。
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公开(公告)号：CN111025620A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911204222.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B26/00
Abstract: 本发明提供了一种紧凑型旋转轮装置及装调方法。装置包括：齿轮与电固定连接形成电机-齿轮驱动转轴部件；滤光轮玻片与齿轮轴固定连接，在轴承安装段套设有两个轴承和轴承间隔垫片形成齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件；轴承间隔垫片安装于两个轴承间；电机-齿轮驱动转轴部件安装于电机安装孔；轴承安装于电机座的轴承安装孔，轴承的内圈用轴承螺钉与齿轮轴的轴承安装段中心上轴承安装孔的连接；轴承的外圈固定连接于电机座并压紧；电机-齿轮驱动转轴部件和齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件安装于电机座上，通过齿轮啮合传动，形成旋转轮转动部件。本发明通过在细薄台阶轴肩上大小圆槽，用胶粘接不同材料不同长度的配重条实现配动平衡。
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公开(公告)号：CN110992398A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911077223.7
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种激光雷达与红外探测系统图像融合跟踪与抗干扰方法，首先提取激光图像、红外图像的轮廓点，采用一致性点漂移算法对两点集进行匹配，得到红外配准图像、激光配准图像，然后利用红外图像获取目标的位置、尺寸，利用激光配准图像获取距离，最后判断目标的距离是否发生突变，若未突变，则采用红外配准图像数据结合KCF算法继续跟踪目标并更新位置信息，依据红外配准图像中目标大小以及激光配准图像数据中目标的距离更新尺寸、距离，否则根据目标特性连续性预测目标的位置、尺寸、距离。本发明与现有的红外成像系统相比，不仅能在一幅图上反映目标能量信息，更能反映目标的距离信息，具有更强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN110941212A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911078212.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种紧凑空间结构下高速旋转滤光轮控制装置，旋转滤光轮通过一级齿轮传动系统与直流微电机的转子轴连接，直流微电机的转子轴上安装增量式角位置编码器，增量式角位置编码器测量得到包括两路90°相位差的脉冲方波信号、一路索引信号的三通道信号，伺服电机驱控电路采集三通道信号后，计算得到旋转滤光轮上四个波段相对角位置，再通过标定索引信号位置得到四个波段的绝对角位置，并根据四个波段的绝对角位置产生控制指令控制直流微电机驱动旋转滤光轮转动。本发明与现有技术相比，通过采用更优越的传感器信号获取方法和合理的控制器设计方法，解决了小型化角位置传感器精度比较差情况下，实现高精度高稳定性的转速控制问题。
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