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公开(公告)号：CN106209341A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610601226.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: H04L7/0033 , H04L7/033
Abstract: 本发明公开了一种多通道LVDS时序对齐探测器图像采集方法，包含以下步骤：根据探测器输出的多通道LVDS信号间的延时间隔，配置每个通道的延时电路的延时参数，实现多通道LVDS信号的初步时序对齐；根据不同的串行化因子，采用预设的串并转换方法，得到每一通道的灰度值，将每个通道采集到的像素值分别采用异步FIFO进行缓存，依据探测器的输出逻辑规律，生产一幅完整图片。检测到探测器主频的调整信号，采用预设的字对齐和位对齐算法，完成像模式实时调整。本发明易于实现，精度高，普适性强，集成度高，自适应能力强。
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公开(公告)号：CN112017188B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010940953.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 一种空间非合作目标语义识别与重构方法，将二维深度学习技术与三维点云识别技术相结合，在二维图像上确定物体的边界框，然后投影到三维模型中，对三维模型中的点云进行可拆卸部位分割，更新重建模型中可拆卸部位的点云信息和从属类别，最终完成抓捕部位和可拆卸部件的识别、测量和三维重构。本发明解决了空间非合作目标的非结构特征的目标识别难题，为动力学参数智能感知和机器人辅助自学习在轨抓捕和精细操作奠定基础，对空间非合作目标的在轨服务设工程应用具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN106323337B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610624246.5
申请日：2016-08-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种立体视觉相对测量系统误差分析方法，包含如下步骤：S1，建立立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量模型；S2，对立体视觉相对测量系统的图像特征提取精度进行分析；S3，对立体视觉相对测量系统的焦距标定精度进行分析；S4，对立体视觉相对测量系统的旋转矩阵标定精度进行分析；S5，对立体视觉相对测量系统的平移向量标定精度进行分析；S6，对立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量综合误差分析。本发明能够从焦距标定精度、立视觉相机对之间旋转矩阵和平移向量标定精度进行了分析。
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公开(公告)号：CN107490356A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710718565.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种非合作目标旋转轴和旋转角测量方法，用于得到目标旋转状态下的旋转轴和旋转角，其包含以下步骤：S1、采集得到不同时刻下的目标图像序列；提取目标图像序列中目标特征仿射不变量，得到目标仿射不变量集合；S2、对目标仿射不变量集合进行帧间匹配，得到目标的特征不变量对集合；分别跟踪特征不变量对集合中各个特征点位置，对每个特征点分别进行二次曲线拟合，得到多条拟合的二次曲线结果；S3、选取任意两帧图像上的特征不变量对，计算基本矩阵，解得目标旋转轴方向；S4、根据求得的目标旋转轴方向，通过圆点极线关系的基本矩阵，解得目标旋转角度。其优点是：改善了现有的基于人工和半自动的识别技术，提高了工作效率保证了处理时效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107063228A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611194020.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的目标姿态解算方法，步骤1：通过左右两个相机采集多组图像，并完成左右两个相机的标定；步骤2：对左右两个相机采集到的图像进行校正和滤波处理；步骤3：从步骤2中的图像中提取目标，处理后得到目标轮廓以及目标在图像中的坐标位置；步骤4：从步骤2的图像中分割出包含目标的图片，并提取出分割图片中的特征点，通过步骤3中得到的目标在图像中的位置信息对特征点坐标进行修正；步骤5：根据特征点的分散程度选择最优特征点；步骤6：利用最优特征点解算目标的姿态。本发明的方法能够提高基于双目视觉的特征点坐标解算精度，提高特征点匹配精度，以及提高姿态解算算法的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106447597A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610949531.4
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T1/20
CPC classification number: G06T1/20 , G06T2200/28
Abstract: 本发明公开了一种基于并行流水机制的高分辨图像加速处理方法，其利用FPGA并行流水线处理机制实现，该方法包含以下步骤：S1、用双线性法的3×3模板对经过拜耳彩色滤波阵列CFA产生的RAW格式图像进行色彩插值，得到RGB图像数据；再将RGB图像数据转换成YUV色彩空间，提取其中的Y分量以获得灰度图像；S2、用中值滤波法去除步骤S1中获得的灰度图像中的点噪声；S3、采用sobel算子对去除点噪声后的灰度图像上每一个点进行灰度梯度计算，对梯度幅值结果进行非极大抑制，细化边缘，最后对其结果进行二值化提取出灰度图像的边缘信息。其优点是：结合FPGA并行处理和流水结构特点，利用Verilog HDL硬件描述语言编写FPGA的图像处理单元，实现图像处理算法的高效高速执行。
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公开(公告)号：CN106404357A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610994814.0
申请日：2016-11-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种光学透镜焦距自动测试系统，用于对待测光学透镜进行焦距测试，包含：底座支架子系统及沿其长度方向上依次设置的光源子系统及成像子系统；所述的待测光学透镜设置在所述的光源子系统及成像子系统之间，并设置在所述的底座支架子系统上；一数据采集显示子系统，与所述的成像子系统通信连接；一驱动电源子系统，驱动所述的待测光学透镜进行变焦，并与所述的数据采集显示子系统通信连接；一步进电机子系统，驱动所述的成像子系统，并与所述的数据采集显示子系统通信连接。本发明还公开一种自动测试方法。本发明克服了现有焦距仪量程小以及高速摄影拍摄界面轮廓方法适用局限性等不足，本发明的量程大、精度高，能够实现自动化测量的。
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公开(公告)号：CN106323337A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610624246.5
申请日：2016-08-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种立体视觉相对测量系统误差分析方法，包含如下步骤：S1，建立立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量模型；S2，对立体视觉相对测量系统的图像特征提取精度进行分析；S3，对立体视觉相对测量系统的焦距标定精度进行分析；S4，对立体视觉相对测量系统的旋转矩阵标定精度进行分析；S5，对立体视觉相对测量系统的平移向量标定精度进行分析；S6，对立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量综合误差分析。本发明能够从焦距标定精度、立视觉相机对之间旋转矩阵和平移向量标定精度进行了分析。
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公开(公告)号：CN217085268U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202122876762.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种微型飞秒激光测距装置，包括箱体、飞秒光纤激光器，光路模块、信号处理模块；所述箱体分为第一层和第二层，光路模块置于第一层，飞秒光纤激光器和信号处理模块置于第二层；光路模块的两个输出端与信号处理模块连接，光路模块的光路输出端通过第一层箱体上的飞秒光纤激光器的输出端与光路模块的输入端连接，给光路模块提供激光；激光通过光路模块射向靶标，经过靶标反射后的激光沿着光路逆向进入所述光路模块；光路模块将入射激光以及经靶标反射激光的信号传递至信号处理模块，信号处理模块进行靶标测距解算。本实用新型微型飞秒激光测距装置结构紧凑、体积小巧、便于携带，采用合成波长法，可实现远距离高精度的实际需求。
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