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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112017188B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010940953.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 一种空间非合作目标语义识别与重构方法，将二维深度学习技术与三维点云识别技术相结合，在二维图像上确定物体的边界框，然后投影到三维模型中，对三维模型中的点云进行可拆卸部位分割，更新重建模型中可拆卸部位的点云信息和从属类别，最终完成抓捕部位和可拆卸部件的识别、测量和三维重构。本发明解决了空间非合作目标的非结构特征的目标识别难题，为动力学参数智能感知和机器人辅助自学习在轨抓捕和精细操作奠定基础，对空间非合作目标的在轨服务设工程应用具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN110531372A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910654687.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种合作目标位置与姿态的估计方法，包含以下步骤：从激光雷达采集的强度图和深度图中提取合作目标标示区域的关键特征点；利用确定性退火实现合作目标标示区域的数学模型关键特征点与观测模型关键特征点的匹配；利用关键特征点匹配信息，基于奇异值分解算法解算位置与姿态解算公式中的旋转矩阵与平移向量，获得合作目标的相对位置与姿态信息。本发明采用激光雷达的测量方式，可以有效降低环境光对估计结果的影响，激光雷达采集的图像提供了每个像素的强度和相对距离信息，增强了测量的鲁棒性和实时性，同时，最终解算合作目标位置与姿态信息过程中，计算量少。
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公开(公告)号：CN112435160A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011231038.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗网络的深度图超分辨率方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、通过设置下采样因子，将高分辨率图像转为低分辨率图像，并将所述的高分辨率图像和低分辨率图像打包作为整个网络的训练数据对；S2、将基准超分辨网络的第5、10、15、20个残差模块与梯度引导网络相互连接，并将梯度引导网络输出与基准超分辨网络的输出相融合；S3、将融合后的超分辨深度图输入到边增强网络中，剔除图像中的噪声，输出增强后的超分辨深度图。
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公开(公告)号：CN112017188A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010940953.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种空间非合作目标语义识别与重构方法，将二维深度学习技术与三维点云识别技术相结合，在二维图像上确定物体的边界框，然后投影到三维模型中，对三维模型中的点云进行可拆卸部位分割，更新重建模型中可拆卸部位的点云信息和从属类别，最终完成抓捕部位和可拆卸部件的识别、测量和三维重构。本发明解决了空间非合作目标的非结构特征的目标识别难题，为动力学参数智能感知和机器人辅助自学习在轨抓捕和精细操作奠定基础，对空间非合作目标的在轨服务设工程应用具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN217085268U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202122876762.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种微型飞秒激光测距装置，包括箱体、飞秒光纤激光器，光路模块、信号处理模块；所述箱体分为第一层和第二层，光路模块置于第一层，飞秒光纤激光器和信号处理模块置于第二层；光路模块的两个输出端与信号处理模块连接，光路模块的光路输出端通过第一层箱体上的飞秒光纤激光器的输出端与光路模块的输入端连接，给光路模块提供激光；激光通过光路模块射向靶标，经过靶标反射后的激光沿着光路逆向进入所述光路模块；光路模块将入射激光以及经靶标反射激光的信号传递至信号处理模块，信号处理模块进行靶标测距解算。本实用新型微型飞秒激光测距装置结构紧凑、体积小巧、便于携带，采用合成波长法，可实现远距离高精度的实际需求。
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