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公开(公告)号：CN113648185A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111053567.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于三维末端牵引康复机器人的骨科术后康复系统，其特征在于，包括：用于对患者进行骨科术后康复的三维末端牵引康复机器人，记录康复医师的康复治疗手法的轨迹，通过轨迹复现代替医生对患者进行康复训练；用于防止患者由于疼痛而肩部进行代偿的肩部固定装置，一端固定在病床上，另一端通过压板抵住患者的肩部；专用于骨科术后康复的专用手柄，包括，连接康复机器人的安装座；设置在安装座上的快换结构，通过快换结构连接便于拆卸的连接器，与连接器旋转连接可自由无障碍转动的手柄。采用本申请提供的结构后，在骨科术后康复的场景，可以使设备在更小的空间进行大范围的骨科康复轨迹，减少机械臂因姿势的问题而导致的使用不便。
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公开(公告)号：CN113561224A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110747862.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试装置，包括：底部框架，升降总成、上平面、斜坡面、尾板、角度指示盘、触摸屏、控制柜，所述底部框架上面通过升降总成连接上平面，上平面后端铰接斜坡面，且在铰接处侧面设置角度指示盘，斜坡面后端铰接尾板，构成机器人的测度平台；所述触摸屏、电控柜放置在测度平台附近，并且电控柜分别电连接升降总成和触摸屏。采用本发明提供的装置后，移动机器人的性能测试将更高效、更准确、更智能、更美观。对检测机构而言，可以节省制作和存放试验装置所需的资源，简化试验过程的操作步骤；对于送检单位而言，除了知道性能满足要求与否，还可以掌握产品定性的性能指标。
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公开(公告)号：CN112870025A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110263429.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于康复设备具有手柄自动识别的快换装置，包括旋钮拉盖、斜口拉销、基体、用于安装在基体上的直柄把手或拖柄把手；所述基体中间开设有配合孔，所述配合孔内包括一平面侧和一内圆侧；所述旋钮拉盖连接所述斜口拉销一端，所述斜口拉销另一端设有一圆锥体，所述基体的配合孔内平面侧开设有供所述斜口拉销穿设的圆孔，所述圆锥体穿过所述基体设于所述配合孔内，所述斜口拉销通过弹性支撑支撑在所述基体上；所述直柄把手或拖柄把手，一端设有凸台用于安装于配合孔内，所述凸台平面侧设有一锥形孔与所述圆锥体相匹配，所述配合孔的内圆侧设有接近开关，所述直柄把手或拖柄把手的凸台上设有用于区分直柄把手和拖柄把手的对应感应销。
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公开(公告)号：CN112497261A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011476544.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，属于自动化设备技术领域。包括基座、回转支撑座、回转主轴、压紧法兰、重力平衡装置和阻尼锁止装置；基座上设有回转支撑座，回转支撑座内部设有回转主轴，回转主轴一端设有压紧法兰；压紧法兰与基座之间设有重力平衡装置；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有阻尼锁止装置；采用本发明提供的结构后，在一些手动操作的摆臂场景，可以使旋转关节机构更加紧凑，摆臂调节更加的省力平稳，摆臂的定位更加的精准。
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公开(公告)号：CN111716179B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010557776.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能打磨机器人，包括：驱动机构、框架机构、末端打磨机构、从动机构和机械臂。所述驱动机构固定在所述框架机构上，为所述打磨机器人提供驱动力；所述机械臂固定在所述框架机构中所述升降模组上，通过所述机械臂可以增加打磨范围以及实现狭小范围的打磨；所述末端打磨机构固定在所述机械臂末端，作为所述打磨机器人的执行机构直接打磨墙面；所述从动机构安装在所述框架机构上，所述从动机构用于支撑随动作用；所述框架机构作为所述打磨机器人整体控制系统以及支撑系统。本发明智能打磨机器人能够解决长期以来工人外墙打磨作业安全性和时效性难题，同时可以解决外墙打磨加工成本。
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公开(公告)号：CN111528731B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010497895.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及地铁清洁领域，具体的是一种用于地铁内部快速清洁的机器人系统，该清洁机器人系统包括车体；伸缩导轨机构，连接于所述车体，用于机器人行走；所述的伸缩轨道机构连接在车体上，伸缩导轨机构能够双向伸出收回；钢管夹紧机构，所述的钢管夹紧机构安装在伸缩导轨机构的两端，用于夹紧地铁车厢过道内的相邻钢管；座椅清洁机构，安装于所述车体，用于地铁座椅的清洁；底板清洁机构，固定于所述车体底部，用于地铁地面的清洁；位置识别装置，设于所述伸缩导轨机构端头，能够识别机器人的位置信息。本发明地铁清洁的机器人解决繁重的人工清洗，改善地铁的清洁质量，操作简便，清洁快速，提升了地铁的清洁效率。
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公开(公告)号：CN114955484A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210657005.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 南通上研机器人技术有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G47/04
Abstract: 本发明公开了一种用于活动扳手的无序分料及理料装置及方法，无序分料及理料装置包括用于将活动扳手翻转的翻面总成、用于进行视觉拍照以及进行位置和正反识别的视觉总成、用于抓取活动扳手的机器人总成、提升送料机，提升送料机连接翻面总成，视觉总成设于翻面总成上方，机器人总成设于翻面总成一侧。采用本发明提供的装置后，使得活动扳手理料装料生产更加的灵活，速度更加得快，可同时兼容各种尺寸的活动扳手，提高了设备的兼容性，并且还提升了设备的智能化程度，大大的提升了生产效率和生产节拍。
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公开(公告)号：CN114131693A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111433150.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种浮动式割带机构，涉及割带机构的领域，其包括高速钢刀、刀片固定板、第一弹簧、弹簧压板、以及垫板；垫板竖直设置，垫板表面固定设有弹簧压板，弹簧压板下方活动设有刀片固定板；刀片固定板顶部与弹簧压板底部之间设有至少一个第一弹簧；刀片固定板中设有导向槽，导向槽沿竖向设置；垫板表面固定设有与导向槽滑移配合的导向销；刀片固定板底部设有高速钢刀。本发明可以进行割带机构的上下浮动，达到更为灵活的割带的目的，降低人工成本，提高企业效益。
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公开(公告)号：CN113995622A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111127614.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具备平衡训练功能的下肢康复机器人，包括：轮毂电机安装在机器人底盘前段，万向轮安装在机器人底盘后端；支撑杆把手通过支撑杆安装在机器人底盘前段上面；弹性摆杆下端固定连接在机器人底盘中间上面，上端连接平衡框架及腰托；腰托安装在弹性摆杆上，并连接平衡框架，用于固定患者腰部；背托通过背托安装架安装在平衡框架后段上；减重束带穿戴在患者身上后通过束带上的金属固定块固定在腰托上；膝盖支撑杆安装在机器人底盘中间，弹性摆杆前面，其上安装有膝盖支撑垫。采用本发明的下肢康复机器人，可以使下肢康复机器人具备传统下肢康复机器人的神经和运动康复功能的同时具备平衡训练的功能。
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公开(公告)号：CN113247395A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110724097.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种用于扎带自动拆除装置，其特征在于，包括：输送总成和拆带总成；所述的输送总成用于输送待拆带箱体，包括：驱动电机、由所述驱动电机驱动连接的板链模组、设置在板链模组下方用于回收扎带的回收箱；所述的拆带总成设置在所述板链模组旁，包括：压紧气缸、压紧导向轴承和压紧导向柱和压紧板；所述的压紧导向柱通过销轴安装在压紧导向轴承上；压紧板套设与压紧导向柱上，压紧板连接压紧气缸由压紧气缸驱动压紧待拆带箱体；待拆带箱体扎带所在位置还设有用于割断扎带的割带模组；整体实现了可兼容多种尺寸的箱体扎带的拆除，大大提高了包装线体的生产效率。
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