公开(公告)号：CN114089268A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111395574.X

申请日：2021-11-23

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 张金强 ,  郑成鑫 ,  周明宇 ,  代孝森 ,  李由之 ,  张中泽 ,  柯文雄 ,  席光荣 ,  王海涛

IPC: G01S3/14 ,  G01S7/02

Abstract: 一种二维交叉阵列方位角俯仰角解耦合方法，利用交叉阵元接收数据的干涉相位差求解目标俯仰角，根据俯仰角产生的相位对数据进行补偿，对补偿后的数据利用一维测角算法计算得到目标方位角。本发明计算量小且增加测角不模糊范围，为毫米波车载雷达测量角度提供新思路，适用于提高毫米波车载雷达测角实时性和增加视场范围。

公开(公告)号：CN113511236A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110918662.7

申请日：2021-08-11

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 王海涛 ,  陈潜 ,  张金强 ,  何静 ,  魏维伟 ,  袁伟 ,  柯文雄 ,  陈斌 ,  段存高 ,  刘士川 ,  付朝伟 ,  周明宇

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。