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公开(公告)号：CN219241497U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320013881.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种带有机械手臂的立体停车库，包括：多层货架，货架包括多个托盘；堆垛机，贯穿在货架内；辊筒输送线，包括第一辊筒输送机组、第二辊筒输送机组、第三辊筒输送机组、第四辊筒输送机组，第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组平行设置堆垛机出入口两侧，与堆垛机的出入口连通；环形分配线，设置在第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组与第二辊筒输送机组和第一辊筒机组之间；链条输送机构，设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间，包括：升降装置，包括第一升降台和第二升降台，第一升降台设置在第一辊筒输送机组上，第二升降台设置在第二辊筒输送机组上。本申请在辊筒输送线上设置机械手臂，有效提高托盘传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN219241492U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202223479454.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于大巴车的立体车库钢结构，所述立体车库钢结构至少包括第一层巴库与第二层巴库，所述第一层巴库与第二层巴库沿竖直方向分布，所述第一层巴库与第二层巴库均由多个钢结构单元组成，所述钢结构单元包括由多个立柱、横梁和纵梁连接构成的长方体结构的容纳通道，所述容纳通道用于容置大巴车，且所述大巴车的前轮与后轮位于所述容纳通道内，所述大巴车的头部与尾部位于所述容纳通道外部。根据本实用新型实施例立体车库钢结构通过将立柱后缩使得钢结构只覆盖大巴车前后轮之间部分，大大减小了钢结构的自重以及占地面积，同时也保证停车倒车时有足够空间转弯，降低了停车难度。
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公开(公告)号：CN219238149U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320067702.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种穿梭车行走机构及穿梭车，所述穿梭车行走机构用于驱动所述穿梭车沿着环形轨道运行，其包括：主动车轮及主动车轮支架，所述主动车轮在所述外侧轨道上行走，所述主动车轮支架的底部通过主动车轮轴穿过所述主动车轮；驱动机构，所述驱动机构连接所述主动车轮轴；从动车轮及从动车轮支架，所述从动车轮在所述内侧轨道上行走，所述从动车轮支架的底部通过从动车轮轴穿过所述从动车轮；转向机构，所述转向机构设置在所述主动车轮支架和从动车轮支架之上，且位于所述主体车架之下。本实用新型的穿梭车行走机构能够在环形轨道的直线段快速平稳行驶，而且在过环形轨道的凹形弧段和凸形弧段时，依旧保持稳定以及顺滑的过弯。
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公开(公告)号：CN219097722U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320139117.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种集装箱堆场系统，包括：库体，库体内设置有储存区和交互作业区，储存区内设置有多条间隔布置的巷道，巷道用于储存集装箱，交互作业区包括相互连通的集卡作业区和堆存设备交互作业区，堆存设备交互作业区与巷道连通，堆存设备交互作业区设置有多个转驳平台；多个存取设备，分别设置在巷道内，用于从交互作业区内提取集装箱至储存区，或从储存区内提取集装箱至交互作业区。本实用新型的集装箱堆场系统，通过设置堆存设备交互作业区以及设置在堆存设备交互作业区中的转驳平台，配合存取设备，可以有效减少上层行车的垂直移动距离，进而提高集装箱堆存精度，从而提高集装箱的堆放高度，提高集约化水平。
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公开(公告)号：CN218950380U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223445570.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本实用新型提供一种载车板对齐装置及具有其的输送机设备。其中，载车板对齐装置，用于截停对齐输送至输送线末端的载车板，包括：截停装置，所述截停装置安装在输送线末端，用于截停输送至所述输送线末端的载车板；调节装置，所述调节装置安装在输送线末端且设于所述截停装置的下方，所述调节装置连接所述截停装置用于调节所述截停装置的截停位置。根据本实用新型实施例的载车板对齐装置，可对载车板在输送线末端的位置进行标定，保证对货物即载车板和汽车精准可靠地装卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218950130U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223355801.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆手刹状态检测装置及具有其的车辆输送系统，该车辆手刹状态检测装置包括固定机架、俯仰机架和顶升机构，俯仰机架的第一端可枢转地连接固定机架；顶升机构设于固定机架上，顶升机构的输出端连接至俯仰机架的第二端，顶升机构驱动俯仰机架的第二端升/降以便使俯仰机架的第二端以俯仰机架的第一端为中心进行转动。本实用新型实施例的车辆手刹状态检测装置的顶升机构可以驱动俯仰机架转动，亦即，俯仰机架的第二端被抬高，检测时，若车辆未拉手刹，车辆会因惯性朝向俯仰机架的第一端滑动，从而通过该车辆手刹状态检测装置可以检测出车辆有无拉手刹，可以提高车辆手刹状态检测的效率。
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公开(公告)号：CN218559993U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222766114.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库，该立体仓库包括仓库本体、导向装置，仓库本体形成为框架结构，框架结构包括交互作业区和堆垛存储区，交互作业区沿着仓库本体的横向方向延伸布置，堆垛存储区由若干个沿着仓库本体的纵向方向延伸的巷道组成，每个巷道内设置有多个用于容纳集装箱空箱的存储单元，每个存储单元可沿着仓库本体的竖向方向堆垛若干层集装箱空箱，导向装置设置在存储单元内，导向装置包括多根导轨架，导轨架沿着仓库本体的竖向方向设置。本实用新型实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库通过在堆垛存储区中设置导轨架，导轨架在堆垛集装箱空箱的过程中起导向作用，提高了集装箱空箱的堆垛精度和土地利用率。
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公开(公告)号：CN215717629U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121400509.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车库钢结构，用于立体车库，该车库包括提升井道，以及设置在提升井道两侧的多层停车区层，立体车库的底层为进出口层，设有进出口；车库钢结构包括：若干立柱，竖向设置在车库左右两侧及提升井道两侧；及用于固定连接相邻立柱的若干支撑梁；进出口靠近提升井道一侧的立柱为分段立柱，包括：第一立柱段，设置于进出口层；第二立柱段，设置于停车区层；转换梁，位于进出口上方，用于连接第一立柱段与第二立柱段；第一立柱段与进出口另一侧立柱的距离大于第二立柱段与进出口另一侧立柱的距离。本实用新型还公开一种立体车库，包括上述车库钢结构。本实用新型通过设置分段立柱和转换梁，可以扩大进出口宽度，提升用户停车体验。
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公开(公告)号：CN215168527U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120534970.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种导向机构，用于限定载车盘在载车盘所在的平面内相对立柱产生运动，包括：多个滚轮，设在载车盘上；多个导轨，设在各立柱上，各导轨与各滚轮一一对应，滚轮能够沿导轨延伸方向运动，导轨能够阻挡滚轮朝向导轨的运动。本实用新型能够阻挡载车盘在载车盘所在平面内相对立柱产生的运动，在车辆驶入载车盘时防止载车盘后退，保持载车盘在提升过程中重心稳定，避免载车盘晃动造成事故，同时使载车盘沿导轨延伸方向的运动平稳流畅。本实用新型还提供了一种提升机构和一种立体车库。
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公开(公告)号：CN219241498U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320022623.3
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种堆垛机，应用于立体停车库，堆垛机包括：轨道，设置在立体停车库的巷道内；堆垛机框架，与轨道连接，并可沿轨道移动；升降机，设置在堆垛机框架内，升降机长度方向与巷道长度方向平行；搬运机构，设置在升降机上，用于侧向移动托盘；驱动装置，设置在堆垛机框架上，用于驱动堆垛机框架沿轨道移动，和\或驱动升降机升降。本申请的堆垛机上的升降机与巷道长度方向平行，搬运机构侧向伸出距离短，受力均衡，同时也可以有效减少堆垛机的占地面积。
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