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公开(公告)号:CN112766218A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110131889.7
申请日:2021-01-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于非对称联合教学网络的跨域行人重识别方法和装置,该方法包括:采用带标签的源域行人图像对主模型进行预训练;将不带标签的目标域行人图像载入预训练后的主模型中进行特征提取;利用提取出的特征对目标域行人图像进行密度聚类;从而对目标域行人图像打上伪标签;采用原型相似性度量方法对打上伪标签的目标域行人图像进行可信度评估,得到高可信度样本和低可信度样本,并载入预先建立的非对称联合教学网络中进行迭代训练,非对称联合教学网络包括相互连接的主模型和协作模型,采用训练后的主模型进行行人重识别。与现有技术相比,本发明具有可以有效的解决伪标签噪声问题,提高行人重识别模型的准确性等优点。
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公开(公告)号:CN108803651A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810374505.2
申请日:2018-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: G05D1/101 , G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及一种基于图像特征的无人机公路巡检方法,包括以下步骤:1)采集公路的彩色图像;2)对彩色图像的三个通道进行灰度图像分割,并将三个通道得到的分割结果进行融合;3)对融合图像进行直线检测,获取包括实线和有断点的线的图像;4)采用SURF算法检测角点,构建Hessian矩阵,生成车道线与背景的特征点;5)对特征点进行筛选,确认符合车道线的特征点;6)根据RANSAC算法对参数进行估计,拟合白色车道线;7)修正参数,获取最终的白色车道线的图像;8)将获取的图像实时传输给远程监控平台,远程监控平台获知公路情况后,发布指示至无人机的MCU,无人机的MCU控制无人机的飞行状态。与现有技术相比,本发明对白色车道线的特征点检测更准确。
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公开(公告)号:CN108469838A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810462410.6
申请日:2018-05-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特高压线区电场等势面的无人机自主导航系统及方法,导航系统由无人机本体、电磁场测量模块、飞控子系统和惯性导航子系统组成,工作时,无人机飞行至初始位置,电磁场测量模块获取初始电场值;惯性导航子系统根据电场分布等值线值图规划无人机飞行路线;在飞行过程中,电磁场测量模块获取当前位置电场数值大小;飞控子系统中的机载处理模块根据飞行情况对设置的波动阈值与初始电场值的差值进行判断,对飞控模块发出指令调整无人机的飞行高度和方向;无人机以飞行路线为基础,沿等值线图的某一等势面的轮廓纵深飞行。本发明解决了无人机因强电磁场造成的失控问题,具有可在特高压输电线路环境下自主导航、且导航稳定准确等优点。
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公开(公告)号:CN105069284A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510433829.5
申请日:2015-07-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于内点罚函数算法的多光谱温度获取方法,该方法包括以下步骤:1)根据多波长温度计检测的亮度温度,建立基于内点罚函数算法的目标函数;2)建立基于内点罚函数算法的约束条件;3)通过目标函数和约束条件建立基于内点罚函数算法的多光谱温度模型,并采用内点罚函数算法求解,获取待测量物体的真温。与现有技术相比,本发明具有精度高、适用范围广、抗噪性好等优点。
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公开(公告)号:CN218071447U
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202220523629.4
申请日:2022-03-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于直流失调消除的可变增益放大器和直接变频接收机,包括运算放大器、两个固定电阻、两个可调电阻和两个直流失调消除模组,所述的运算放大器上设有负极输入端、正极输入端、正极输出端和负极输出端,所述的负极输入端通过可调电阻与正极输出端连通,所述的正极输入端通过可调电阻与负极输出端连通,所述的正极输出端依次通过直流失调消除模组、固定电阻与负极输入端连通,所述的负极输出端依次通过直流失调消除模组、固定电阻与正极输入端连通。与现有技术相比,本实用新型具有结构简单、成本低、效果好的优点,可变增益放大器中的直流失调消除模组的截止频率可调节,以适应无线接收机的不同速度要求,适用范围广。
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公开(公告)号:CN214446763U
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202120074096.1
申请日:2021-01-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种贝壳式剪纸器,属于日用品技术领域。该贝壳式剪纸器包括尾部经铰链滚轴固定连接的压盖和托板,以及分别固定于压盖和托板头部内侧的艺术形刀片和艺术形垫板,压盖和托板均为贝壳形状的对称结构,且其头部和尾部之间内侧固定有弹簧,艺术形刀片和艺术形垫板为相互匹配且可更换的组合结构。本实用新型以贝壳式大型开口的设计结合可替换的艺术型刀片,结构简单且设计巧妙,改变了传统剪刀的构造,有效解决了剪纸量少、容量小以及刀片破损造成浪费的问题,实现快速大量剪裁图形纸的效果,环保又方便。
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公开(公告)号:CN210258114U
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201920356978.X
申请日:2019-03-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有挂钩扶手功能的可折叠公交车座椅,包括水平连接杆、两个竖向连接杆、靠背、坐垫及两个吊绳,其中:水平连接杆与公交车车厢内壁相连接,两个竖向连接杆并排布置,顶端与水平连接杆连接,底端与公交车车厢地板连接,靠背连接于两个竖向连接杆之间,坐垫位于靠背下方,可折叠地连接于两个竖向连接杆之间,自然状态下可向下折叠至与竖向连接杆平行,每个吊绳的顶端分别与一个竖向连接杆固定连接,底端与坐垫的一侧可拆卸连接,用于使坐垫保持展开。与现有技术相比,本实用新型既可以供乘客依靠又可以乘坐,在车厢乘客较多或较少的情况下都可以灵活的使用,且舒适性和安全性好。
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公开(公告)号:CN209986978U
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201920315807.2
申请日:2019-03-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠刀片的修眉刀,包括固定刀身;所述固定刀身上端铰接有活动刀身;所述固定刀身外侧固定有第一刀片,所述活动刀身外侧固定有第二刀片;所述第一刀片与第二刀片相接触,所述第一刀片的接触面与第二刀片的接触面相适应;所述活动刀身外侧滑动设置有保护罩,所述第一刀片和第二刀片位于保护罩内。本实用新型提出了一种可折叠刀片的修眉刀,其结构简单,设计巧妙,通过将刀头旋转折叠,改变使用时刀片的长度,从而降低了成本且使用便捷,该修眉刀解决了需要准备两把不同长度的修眉刀的问题。
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公开(公告)号:CN216186102U
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202122786066.6
申请日:2021-11-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼无人机用导航设备安装装置,涉及四旋翼无人机设备安装技术领域。本实用新型包括安装台、第一安装带,所述安装台左侧壁设有螺纹杆,所述安装台侧壁设有小孔,所述螺纹杆穿过小孔与安装台侧壁组成丝杆结构。本实用新型通过利用上层第一安装带、上层第二安装带之间的配合能够将不同种类的导航设备固定在安装台上,利用下层第一安装带、下层第二安装带之间的配合,使本装置能够固定在不同型号的四旋翼无人机机身处,本实用新型能够在四旋翼无人机内部导航装置损坏时,将不与其配套的导航装置挂在四旋翼无人机机身上,使四旋翼无人机恢复导航功能,本实用新型具有通用性。
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公开(公告)号:CN214433532U
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202120090007.2
申请日:2021-01-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A47G21/18
Abstract: 本实用新型公开了一种保温可手动开合吸管,包括带第一环形凹槽的第一导管和带第二环形凹槽的第二导管,第二导管套于第一导管外侧,两者均为可自由转动且上端半封闭半开口的空心圆管结构,第二导管上端和第一导管上端相互接触,第二导管的长度小于第一导管、直径略大于第一导管,第一环形凹槽同轴嵌套于第二环形凹槽内,且径向截面为同心圆环结构。本实用新型通过第一导管和第二导管上端半封闭口重合形成一个半封闭管口或错位形成一个全封闭管口,当不需要吸食饮品时,减少热气流失和防止小碎屑等外物通过管道进入饮料包装内,方便又卫生。
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