公开(公告)号：CN108803651A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810374505.2

申请日：2018-04-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张玉金 ,  代淑娴 ,  宋昭玮 ,  郝禹哲 ,  梁天谊

IPC: G05D1/10 ,  G06K9/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  G06K9/00798

Abstract: 本发明涉及一种基于图像特征的无人机公路巡检方法，包括以下步骤：1)采集公路的彩色图像；2)对彩色图像的三个通道进行灰度图像分割，并将三个通道得到的分割结果进行融合；3)对融合图像进行直线检测，获取包括实线和有断点的线的图像；4)采用SURF算法检测角点，构建Hessian矩阵，生成车道线与背景的特征点；5)对特征点进行筛选，确认符合车道线的特征点；6)根据RANSAC算法对参数进行估计，拟合白色车道线；7)修正参数，获取最终的白色车道线的图像；8)将获取的图像实时传输给远程监控平台，远程监控平台获知公路情况后，发布指示至无人机的MCU，无人机的MCU控制无人机的飞行状态。与现有技术相比，本发明对白色车道线的特征点检测更准确。

公开(公告)号：CN108803651B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201810374505.2

申请日：2018-04-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张玉金 ,  代淑娴 ,  宋昭玮 ,  郝禹哲 ,  梁天谊

IPC: G05D1/10 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种基于图像特征的无人机公路巡检方法，包括以下步骤：1)采集公路的彩色图像；2)对彩色图像的三个通道进行灰度图像分割，并将三个通道得到的分割结果进行融合；3)对融合图像进行直线检测，获取包括实线和有断点的线的图像；4)采用SURF算法检测角点，构建Hessian矩阵，生成车道线与背景的特征点；5)对特征点进行筛选，确认符合车道线的特征点；6)根据RANSAC算法对参数进行估计，拟合白色车道线；7)修正参数，获取最终的白色车道线的图像；8)将获取的图像实时传输给远程监控平台，远程监控平台获知公路情况后，发布指示至无人机的MCU，无人机的MCU控制无人机的飞行状态。与现有技术相比，本发明对白色车道线的特征点检测更准确。

公开(公告)号：CN209626612U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920504040.8

申请日：2019-04-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨永兆 ,  张玉金 ,  吴飞 ,  郝禹哲 ,  代淑娴 ,  方翔宇 ,  施建新

IPC: H01R35/04 ,  H01R27/00 ,  H01R13/713 ,  H01R13/502 ,  H01R13/24 ,  H01R13/639

Abstract: 本实用新型涉及一种伸缩式旋转安全插座，包括上壳体和底座，上壳体安装有旋转插座体，旋转插座体安装有弹性导电铜片和弹簧滚珠，底座安装有一上一下摆放且同轴的两个非闭合铜圈，通过伸缩锁定组件将旋转插座体锁定于收缩位置，通过旋转限位组件限定旋转插座体在伸出时的旋转角度，当插入插头与弹性导电铜片接触，进一步转动旋转插座体到预定角度，从而使得弹性导电铜片、一上一下摆放且同轴的两个非闭合铜圈以及插座引脚形成回路接通电源。与现有技术相比，本实用新型通过旋转插座头，使用者可以根据需求解决生活中插座插孔排版位置固定的问题，具有携带方便、使用灵活、节约空间等特点。

公开(公告)号：CN209358743U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201920414213.7

申请日：2019-03-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 施建新 ,  张玉金 ,  代淑娴 ,  方翔宇 ,  杨永兆 ,  郝禹哲

IPC: H04R1/10

Abstract: 本实用新型涉及一种便于佩戴框架眼镜的头戴式降噪耳机，包括耳机支架(2)以及分别设置于耳机支架(2)两端的左侧耳机和右侧耳机，左侧耳机和右侧耳机均由功能单元和音响单元组成，功能单元和音响单元之间设置由可旋转的镜架支撑架(11)，用于支撑眼镜的镜架(16)。与现有技术相比，本实用新型针对戴眼镜的人同时佩戴主动降噪的头戴式耳机时，能够在不降低降噪效果的同时，又能够满足佩戴眼镜时的舒适感，构造科学、制作容易、操作简便，能够有效的解决佩戴降噪耳机与佩戴框架眼镜的矛盾。