基于多面体变形机理的生物可降解血管支架

    公开(公告)号:CN105769398B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201610156847.8

    申请日:2016-03-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于多面体变形机理的生物可降解血管支架,由多个支架单元体轴向铰接构成;支架单元体由可变形的多面体单元组成,每个多面体单元包括外围八个全等的等腰三角形结构和内侧八个全等的等边三角形结构,相邻的等腰三角形结构通过第一转动铰链铰接,构成第一转动副;相邻的等边三角形结构通过第二转动铰链铰接,构成第二转动副;等边三角形结构的上顶点通过第三转动铰链与等腰三角形结构底边中点铰接,构成第三转动副;每个多个可变形多面体单元都有两个相邻的等腰三角形结构的顶点与相邻的多个可变形多面体单元通过第四转动铰链铰接,构成第四转动副。本发明在径向膨胀过程中轴向长度可同时伸长,可避免支架移入血管后由于轴向长度减小而无法完全覆盖病变处的问题。

    一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置

    公开(公告)号:CN104897713B

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201510141808.6

    申请日:2015-03-30

    Abstract: 本发明涉及一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置,属于精密仪器领域。一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置,包括:一个具有水平调节功能的水平安装台;设置于水平安装台下方的高温恒温箱;通过主轴悬空设置于水平安装台下方并伸入高温恒温箱中的转台,沿转台的圆周设有呈中心对称的若干用于夹持热双金属片的定位夹具,水平安装台上设有与主轴相连的旋转电机;设置于水平安装台上并分别位于主轴两侧的热变形力测量机构和挠度测量机构;所述水平安装台和高温恒温箱的上表面均开有与热变形力测量机构和挠度测量机构的位置相对应的U型槽。本发明的测量更具科学性,测试结果误差小,且测试效率高。

    一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置

    公开(公告)号:CN104897713A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510141808.6

    申请日:2015-03-30

    Abstract: 本发明涉及一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置,属于精密仪器领域。一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置,包括:一个具有水平调节功能的水平安装台;设置于水平安装台下方的高温恒温箱;通过主轴悬空设置于水平安装台下方并伸入高温恒温箱中的转台,沿转台的圆周设有呈中心对称的若干用于夹持热双金属片的定位夹具,水平安装台上设有与主轴相连的旋转电机;设置于水平安装台上并分别位于主轴两侧的热变形力测量机构和挠度测量机构;所述水平安装台和高温恒温箱的上表面均开有与热变形力测量机构和挠度测量机构的位置相对应的U型槽。本发明的测量更具科学性,测试结果误差小,且测试效率高。

    一种自洁式太阳能电池板除尘清洗装置

    公开(公告)号:CN104759422A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510107669.5

    申请日:2015-03-12

    CPC classification number: B08B7/04 B08B1/006 B08B1/007 B08B3/02 B08B11/00

    Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置,属于太阳能领域。一种自洁式太阳能电池板除尘清洗装置,包括清洗单元、行走跨越单元和供水单元,其特征在于:清洗单元包括清洗部件和清洗部件移动机构;所述清洗部件移动机构包括清洗部件框架式导轨、分别平行和垂直于导轨的滚珠丝杠机构;清洗单元包括嵌合在框架式导轨上的清洗框,清洗框底部设置有两个平行的清洗辊,清洗辊上方设置有电机带动的驱动辊,驱动辊和清洗辊外环绕有齿形带,齿形带外侧包覆有一层抹布,驱动辊带动清洗辊,使抹布环绕驱动辊和清洗辊形成带式循环运动,驱动辊外侧靠接设置有挤水辊,挤水辊下方设置有接水盒,接水盒上方设置有抹布清洁喷头。本发明提高了光伏电池板的清洁度。

    基于多面体变形机理的生物可降解血管支架

    公开(公告)号:CN105769398A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610156847.8

    申请日:2016-03-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于多面体变形机理的生物可降解血管支架,由多个支架单元体轴向铰接构成;支架单元体由可变形的多面体单元组成,每个多面体单元包括外围八个全等的等腰三角形结构和内侧八个全等的等边三角形结构,相邻的等腰三角形结构通过第一转动铰链铰接,构成第一转动副;相邻的等边三角形结构通过第二转动铰链铰接,构成第二转动副;等边三角形结构的上顶点通过第三转动铰链与等腰三角形结构底边中点铰接,构成第三转动副;每个多个可变形多面体单元都有两个相邻的等腰三角形结构的顶点与相邻的多个可变形多面体单元通过第四转动铰链铰接,构成第四转动副。本发明在径向膨胀过程中轴向长度可同时伸长,可避免支架移入血管后由于轴向长度减小而无法完全覆盖病变处的问题。

    地况适应性跳跃机器人的弹跳动力腿

    公开(公告)号:CN103661663B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201310654253.6

    申请日:2013-12-05

    Abstract: 本发明涉及一种新型地况适应性跳跃机器人的弹跳动力腿,其特征在于:包括水平的支撑板,支撑板中心处设有弹跳腿,弹跳腿包括蹬脚,蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接,弹簧导柱外套设动力弹簧,动力弹簧下端压住蹬脚,上端抵住支撑板;第一外部动力带动动力弹簧压缩储能;蹬脚上端还分别与一对对称的二连杆铰接,一对二连杆的上端分别与平行四边形连杆机构的端部通过转动副连接,平行四边形连杆机构与水平齿条固接,齿条与齿轮啮合,构成齿轮齿条传动机构;二连杆上端还与竖直的顶杆通过转动副连接,顶杆与支撑板固定连接,顶杆上端与连杆铰接,连杆与死点推杆铰接,死点推杆空套于竖直的死点推杆导套中。

    一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置

    公开(公告)号:CN104889970A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510266207.8

    申请日:2015-05-22

    Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置,属于太阳能电池板清洗领域。一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置,所述太阳能电池板为倾斜设置,清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置,其特征在于:所述行走装置包括设置在太阳能电池板上方的上行走装置和设置在太阳能电池板下方的下行走装置,所述上行走装置和下行走装置其中一个为主动行走装置,另一个为被动行走装置,被动行走装置通过同步装置与主动行走装置连接,被带动与主动行走装置同步行走。本发明通过同步装置的连接实现了清洗机器人的上行走装置和下行走装置的同步联动,提高了清洗机器人移动的精确性,而且节约能源,降低成本。

    一种太阳能电池板的安装调节装置

    公开(公告)号:CN104868830A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510268589.8

    申请日:2015-05-22

    CPC classification number: H02S20/00

    Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板安装调节装置,属于太阳能发电运行维护领域。一种太阳能电池板的安装调节装置,所述太阳能电池板采用电池板安装框架安装,其特征在于:所述太阳能电池板放置在电池板安装框架上,电池板安装框架设置在分立于两端的两个升降机构上,所述升降机构采用平面双摇杆机构,包括固定在底部安装架上的机架,由电动推杆推动的第一摇杆,带动两端朝两侧摆动的第二摇杆和顶部的连杆,连杆末端点向上下和两侧运动,连杆末端点铰接在电池板安装框架背面上;所述第一摇杆、第二摇杆和连杆的长度近似相等。本发明通过分别设置在太阳能电池板两端的两个平面双摇杆机构构成安装调节装置,能最大限度的利用转化太阳能。

    基于脱扣储释能机理的跳跃机器人

    公开(公告)号:CN103661659B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201310654254.0

    申请日:2013-12-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于脱扣储释能机理的跳跃机器人,包括水平的支撑板,支撑板中心处设有弹跳腿,弹跳腿蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接,弹簧导柱外套设动力弹簧,动力弹簧下端压住蹬脚,上端抵住支撑板,脱扣杆上端设有脱扣触头,弹簧导柱上端设有平钩;支撑板上方设有立板,立板分别与凸轮,L形连杆,翘杆,脱扣件铰接;蹬脚上端与二连杆铰接,二连杆的上端与平行四边形连杆机构的端部通过转动副连接,平行四边形连杆机构与水平的齿条固接,齿条与齿轮啮合形成齿轮齿条传动机构;二连杆上端还与竖直的顶杆通过转动副连接,顶杆与支撑板连接,顶杆上端与连杆铰接,连杆与死点推杆铰接,死点推杆空套于竖直的死点推杆导套中。

    多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置

    公开(公告)号:CN104828169A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510268434.4

    申请日:2015-05-22

    CPC classification number: B62D57/02

    Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置,属于光伏发电运行和维护领域。多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置,清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置及设置在行走装置边的跨越装置,其特征在于:所述跨越装置包括左跨越轮组单元和右跨越轮组单元,设置在行走装置的左边和右边,在所述左跨越轮组单元和右跨越轮组单元中间设置有电机,电机通过联轴器连接T型换向器,T型换向器的水平方向的两个输出轴分别输出转向一致的转速,分别带动连接的左旋和右旋滚珠丝杠转动,从而带动设置在滚珠丝杠上的滑块连接板往复移动,实现与滑块连接板分别连接的左跨越轮组单元和右跨越轮组单元同时伸缩。

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