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公开(公告)号：CN109597332A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811439055.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请实施例提供一种空间目标拖曳的系绳收放和切换控制系统，所述系统包括：控制模块，所述控制模块包括数字信号处理DSP单元、现场可编程门阵列FPGA单元、1553B通信电路和RS422通信电路，其中，所述DSP单元用于根据接口模块接收到的指令信号，采用所述指令信号对应的控制策略，并将控制信号输出至驱动模块，所述DSP单元还用于与通信电路进行数据通信；接口模块，所述接口模块用于接收所述指令信号，并根据所述指令信息对传感器信号进行采集处理；旋转变压器信号采集模块，所述旋转变压器信号采集模块用于对电机端旋变、缓冲机构旋变进行信号采集处理；驱动模块，所述驱动模块至少用于下列电机进行驱动：系绳缠绕电机、系绳夹送电机、电机制动器、系绳夹持切割电机、系绳连接电机；电源模块，所述电源用于连接上述各个模块，并为上述各个模块的电路提供二次电源。
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公开(公告)号：CN107240756A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710356079.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/08
CPC classification number: H01Q1/08
Abstract: 本发明提供具有在轨故障诊断及自主处理功能的天线展开控制器，包括：驱动模块；控制模块，包括单片机、复位电路、模数转换电路及数模转换电路；电流检测电路，分别与驱动模块和控制模块相连，将输出的遥测电流信号连接至模数转换电路；角度检测电路，分别与角度传感器和控制模块连接；电源模块，连接控制模块，为各电路提供二次电源；切换模块，连接控制模块和电源模块，当控制模块发生程序跑飞故障时，复位电路产生自主切换信号，将供电电源切换至备份。本发明提供的天线展开控制器，其中的控制模块、电流检测电路、角度检测电路、驱动模块和电源模块均为独立的冗余备份电路，可人为或自动切换主备份电路，提高了展开控制器的可靠性。
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公开(公告)号：CN209298351U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822229680.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种星上天线驱动控制器，包括：电源模块；1553B通信模块，接收星上综合电子的1553B总线指令；CPU控制模块，采用外部中断方式，对1553B通信模块进行控制；FPGA控制模块，接收CPU控制模块的速度指令，同时采集角度模数转换模块的数字量角度信号；驱动模块，接收FPGA的驱动信号；角度模数转换模块，接收旋转发送机的角度模拟信号。本实用新型提供的星上天线驱动控制器，采用高可靠1553B通信接口，并在应用层采取帧长判定，奇偶校验等措施，极大提高了星上通信的可靠性，解决了传统驱动器RS-422接口通信速率低，可靠性不高，可扩展性差等问题。本实用新型同时还提供了一种星载天线系统。
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公开(公告)号：CN217824925U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222134576.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H03K19/003 , H03K7/08
Abstract: 本实用新型公开一种空间用抗单粒子翻转的机构驱动电路，该电路包括：PWM产生模块、硬件死区模块、推挽电路模块、栅极电路模块、H桥电路模块、反相器。PWM产生模块根据指令产生驱动信号，硬件死区模块用于为同一侧桥臂上下桥臂场效应管驱动信号加入硬件死区时间，推挽电路模块用于提高H桥场效应管开关时间，H桥电路模块采用上P型、下N型场效应管。本实用新型可用于0～100KHz较宽范围的斩波频率，满足直流电机、步进电机、永磁同步电机及无刷直流电机的高精度控制需求；同时电路采用分立器件搭建，一路PWM驱动信号驱动同一桥臂上下场效应管，避免了由空间单粒子翻转效应造成的桥臂直通的风险，有效的提高了空间环境中电机驱动电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN209299259U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821962716.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种星上具有1553B通信接口的天线驱动控制器，包括1553B通信模块、CPU控制模块及FPGA控制模块；1553B通信模块用于接收1553B总线指令，并对其进行物理层、链路层协议解析，并以外部中断的形式将其输出至CPU控制模块；CPU控制模块用于输出速度指令至FPGA控制模块；FPGA控制模块接收速度指令，输出换向及电流控制信号。本实用新型的星上具有1553B通信接口的天线驱动控制器采用高可靠1553B通信接口，并在应用层采取帧长判定，奇偶校验等措施，极大提高了星上通信的可靠性，解决了传统驱动器RS-422接口通信速率低，可靠性不高，可扩展性差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210428190U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921710345.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种多通信接口机构控制器测试设备，所述设备包括主控模块、电源模块以及接口模块；所述主控模块通过网口与一测试计算机连接，用于接收所述测试计算机的指令，并进行运算；所述主控模块通过内部并行总线与所述接口模块相连，所述接口模块接收所述主控模块的控制信号，并与机构控制器接口相连，实现机构控制器的接口信号处理；所述电源模块用于为所述测试设备提供电能，并输出机构控制器控制电源及驱动电源。
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公开(公告)号：CN219285628U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320768273.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型涉及空间飞行器机构控制器测试装置领域，尤其涉及一种基于串口通讯接口的机构控制器测试装置。包括：电源模块、上位机模块、CPU控制模块、接口模块和负载模拟模块，电源模块提供测试装置内部供电和机构控制器所需的电源；上位机模块提供可视化操作界面，向CPU控制模块发送RS232指令；CPU控制模块接收指令解析后向接口模块输出控制指令；接口模块接收指令并对机构控制器输出指令，实时采集机构控制器的遥测量。本实用新型适用于机构控制器在地面工况下的调试、测试与试验，具有良好的抗干扰能力和可维修性，能够模拟空间飞行器的接口环境对机构控制器进行全面有效地测试，实现对空间飞行器机构控制器的快速设计，减少研制成本和研制周期。
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公开(公告)号：CN209561598U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920401824.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种星载多功能综合机构控制器，包括机构驱动模块及温度控制模块，机构驱动模块用于控制天线的角度，温度控制模块用于控制天线的温度，机构驱动模块通过1553B接口与星上综合电子连接，机构驱动模块通过RS422接口与温度控制模块连接。本实用新型的星载多功能综合机构控制器具有多机构驱动控制及机构温度控制功能。
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公开(公告)号：CN205212747U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520971898.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提出一种高集成度机构驱动器，驱动器通过和外部控制器通信，根据外部控制器的指令进行驱动并反馈给外部控制器遥测信息，以便在远端监测电机电流，并且，驱动器的通用性强，加载到电机上的电流和电压可通过输出调节模块进行调节，从而可以满足不同微、纳卫星的功能需求，可搭载于微、纳卫星和其他空间、地面小型多轴机构中进行机构驱动，集成度高，便于搭载在不同的微、纳卫星中。
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公开(公告)号：CN218547291U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222140932.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种基于内总线的分布集中式多空间机构控制装置，包括若干从片FPGA、主片FPGA和姿控部，其中，从片FPGA，用于读取空间机构的相关信息发送至主片FPGA，并收取控制信息写入至空间机构的运动部；主片FPGA，用于读取从片FPGA处获取空间机构的相关信息并上报至姿控部，接收姿控部发出的控制信息，并将控制信息写入至从片FPGA；姿控部，根据从主片FPGA获取的空间机构的相关信息，生成控制信息并发送至主片FPGA。本实用新型具有良好的控制实时性、功能扩展性，适用于多种类型的空间飞行器复杂机构控制系统，而且无需配置复杂的外围电路，因此有效地实现产品的小型化、轻量化，满足航天系统减重、快速发射、可重构的需求。
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