公开(公告)号：CN116505483A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310498428.2

申请日：2023-05-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨明亮 ,  李师轮 ,  葛悦 ,  田得可 ,  冯宇

IPC: H02H7/08 ,  H02H7/09 ,  H02H9/04 ,  H02P6/24 ,  H02P29/024

Abstract: 本发明的直流无刷电机驱动保护电路包括依次连接的母线电压采集电路，运放跟随电路、模数转换模块、MCU处理器模块、制动信号隔离电路和驱动保护电路；母线电压采集电路和驱动保护电路均与电机供电电源端连接；母线电压经母线电压采集电路分压后接入运放跟随电路，隔离后的电压通过模数转换模块转换成数字量送入MCU处理器模块中，与预先设定的电压保护阈值进行比较；若母线电压≤电压保护阈值，MCU处理器模块不发出制动信号，制动信号隔离电路输出高电平，驱动保护电路不运行；若母线电压＞电压保护阈值，MCU处理器模块发出制动信号，制动信号隔离电路输出低电平，驱动保护电路运行，使过高的母线电压迅速释放。

公开(公告)号：CN118198706A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410254810.3

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈伟 ,  姚惟琳 ,  李师轮 ,  黄潇嵘 ,  刘定国

IPC: H01Q1/28 ,  H01Q23/00 ,  H01Q3/08 ,  H01Q1/08 ,  H04B7/185 ,  H04L69/22

Abstract: 本发明涉及空间技术领域，尤其涉及一种星载带有源展开臂的数传天线控制系统，包括：电源模块连接协议解析及算法控制模块和电机驱动及信号调理模块，用于驱动供电；协议解析及算法控制模块连接电机驱动及信号调理模块，用于通信协议解析，实现位置闭环控制算法；电机驱动及信号调理模块，连接数传展开机构、第一数传天线指向机构和第二数传天线指向机构，输出电机驱动电流，对传感器信号进行信号调理。本发明采用有源展开臂，带动第一数传天线指向机构、第二数传天线指向机构远离天线视场干涉区域，驱动力矩通过软件灵活配置，具有驱动力矩大和安全可靠的优点，采用双站接力工作模式，确保两个地面站间切换时星地链路不中断，数据传输稳定可靠。

公开(公告)号：CN116414032A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310187556.5

申请日：2023-03-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李师轮 ,  林晓涵 ,  方智毅 ,  孙海林 ,  周伟幸 ,  于志亮 ,  杨明亮

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种空间站太阳翼非线性振动主动控制方法，包括：确定动力学建模假设和初始条件；分析空间站的能量组成，并建立空间站的总动能、总势能以及姿态控制力矩和干扰所做的总功的数学模型；建立空间站偏微分数学方程，获得空间站全模态非线性数学模型；对空间站全模态非线性数学模型进行简化，得到简化的空间站主动振动控制系统数学模型；根据简化的空间站主动振动控制系统数学模型，构建空间站太阳翼非奇异快速终端滑模主动振动控制器。本发明提供考虑太阳翼结构非线性振动特性的空间站姿态与振动联合控制系统数学模型，并基于该模型提供非奇异快速终端滑模主动振动控制器。

公开(公告)号：CN219574656U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320768292.8

申请日：2023-04-10

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 石星星 ,  李浩 ,  杨明亮 ,  李师轮 ,  张洪挺 ,  黄旭 ,  徐世强 ,  周浩

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型涉及自动化技术领域，提供了一种基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备。包括测试电脑、中央处理模块、测控模块和负载模块，测试电脑提供可视化的图形用户界面；中央处理模块负责处理测试数据和发送指令；测控模块用于控制机构驱动器并采集机构驱动器的遥测数据；负载模块，根据机构驱动器驱动的电机类型和数量进行选择。本实用新型采用USB转CAN总线传输数据具备数据传输实时性强、抗干扰能力强等优点；覆盖机构驱动器全部生产周期；根据机构驱动器的特性和测试需求自动调用匹配的测试软件，对机构驱动器进行自动化测试、智能化数据采集、记录、存储、分析和处理；适用于多种机构驱动器的测试，实现对产品快速研制，提高企业生产效率。

公开(公告)号：CN219285628U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202320768273.5

申请日：2023-04-10

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 石星星 ,  樊一霄 ,  孙海林 ,  周伟幸 ,  于志亮 ,  李师轮 ,  徐成淼

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型涉及空间飞行器机构控制器测试装置领域，尤其涉及一种基于串口通讯接口的机构控制器测试装置。包括：电源模块、上位机模块、CPU控制模块、接口模块和负载模拟模块，电源模块提供测试装置内部供电和机构控制器所需的电源；上位机模块提供可视化操作界面，向CPU控制模块发送RS232指令；CPU控制模块接收指令解析后向接口模块输出控制指令；接口模块接收指令并对机构控制器输出指令，实时采集机构控制器的遥测量。本实用新型适用于机构控制器在地面工况下的调试、测试与试验，具有良好的抗干扰能力和可维修性，能够模拟空间飞行器的接口环境对机构控制器进行全面有效地测试，实现对空间飞行器机构控制器的快速设计，减少研制成本和研制周期。