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公开(公告)号：CN113184230A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110475836.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间压紧释放装置，包括：压板、压板转轴、壳体、分离螺母、外罩、卡线板、螺杆、锁紧螺母、吊板转轴、吊板扭簧、压簧、螺母、销轴、滚轮支架、滚轮、底盖、导向支架、挡板、右压板扭簧、左压板扭簧、限位螺母、吊板、固定底座和压紧件。本发明提出的一种空间压紧释放装置，可手动压紧、手动释放、空间火工释放功能产品，该产品将机构、弹簧与火工品高度集成，实现火工起爆后机构在弹簧力驱动下可靠释放压紧件。本发明有效解决现有产品一次性工作带来地面试验验证难以实现的问题。
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公开(公告)号：CN107914899A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711129447.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种微卫星在轨释放装置，包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件；手动安装组件包括调节螺杆和限位板，调节螺杆的旋转运动转换为限位板的直线运动；导向组件包括底板和收缩导向杆，收缩导向杆的一端连接在限位板上，另一端连接在推板上；弹射组件包括推板和分离弹簧，分离弹簧串设在收缩导向杆上，分离弹簧的一端连接在推板上，另一端连接在底板上；驱动组件包括电机、定位座、螺杆和锁块，电机带动螺杆旋转运动从而转换为锁块的直线运动，致使锁块上的插销在定位座的预留位置滑动，以锁定微卫星和已压缩的弹射组件。本发明具有可重复性、释放耗能低、电动与手动互为备份、结构简单和释放运动简单可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104913018B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510235440.X
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种具有缓冲耗能功能的驱动装置，包括互相连接的高速级部分、缓冲耗能部分及低速级部分。其中，电机M1依次与第一齿轮副、第二齿轮副、单向传动机构、第一NGW行星轮系串联组成高速级部分；第三齿轮副、弹簧机构、第四齿轮副、NGW行星差动轮系与阻尼器组成缓冲耗能部分；第二NGW行星轮系与第五齿轮副组成低速级部分。该装置正传动（从电机到末端）时低速级起减速作用，逆传动（从末端至弹簧机构）时低速级起增速作用。该装置具有低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、逆向传动卡滞功能、逆向传动缓冲耗能功能，并且具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN104913018A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510235440.X
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16H35/10 , F16H35/00 , F16H2035/005 , F16H2035/103
Abstract: 本发明提供了一种具有缓冲耗能功能的驱动装置，包括互相连接的高速级部分、缓冲耗能部分及低速级部分。其中，电机M1依次与第一齿轮副、第二齿轮副、单向传动机构、第一NGW行星轮系串联组成高速级部分；第三齿轮副、弹簧机构、第四齿轮副、NGW行星差动轮系与阻尼器组成缓冲耗能部分；第二NGW行星轮系与第五齿轮副组成低速级部分。该装置正传动（从电机到末端）时低速级起减速作用，逆传动（从末端至弹簧机构）时低速级起增速作用。该装置具有低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、逆向传动卡滞功能、逆向传动缓冲耗能功能，并且具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN104908979A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510235374.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种柔性太阳翼压紧释放装置，该压紧释放装置主要由主动端、被动端与支撑件组成，被动件与活动板固定，被动件上的滚轮在主动端的楔形压紧轮内滚动，通过楔形压紧轮的高度差实现活动板向固定板运动，从而压紧柔性翼的缓冲材料产生压紧力。压紧到位后，楔形压紧轮运动轨迹为圆弧轨迹，被动端滚轮不会自动滑动而降低压紧力。太阳翼在轨展开前，本压紧释放装置主动运动释放，解除活动板与固定板之间的固定约束，使得活动板在展开机构的驱动下顺利展开。该装置能够重复压紧与释放柔性太阳翼，且结构简单，压紧可靠。此外，该柔性太阳翼与舱体之间由多个支撑点提供支撑力，多个锁紧点提供压紧力，因此本压紧释放装置的承载能力高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114992300B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210714866.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种具有输出力控制与状态监测的驱动装置，包括驱动组件和监测组件，所述驱动组件包括第一输入构件、第二输入构件、NGW星型差动轮系、摩擦离合器、齿轮副组、滚珠丝杠副，所述监测组件包括第九齿轮副、第一NGW行星轮系、电位器、旋转开关。本发明实现了低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、输出力控制、输出力大小监测、逆向传动卡滞功能以及位置、位移监测功能，具有结构简单、冗余备份、传动精度高的优点。
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公开(公告)号：CN116429415A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310338212.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种小车跟随气浮平台转臂关节性能测试系统，包括：固定气浮平台组件、关节转速转矩测量组件、活动气浮平台组件和惯量杆组件；活动气浮平台组件包括：导轨组件、移动组件和质量块组件；固定气浮平台组件上安装有转臂，关节转速转矩测量组件安装在转臂的关节上，用于监测转臂肩关节或腕关节转动时的角位移、转速、转矩信息；惯量杆组件和质量块组件用于模拟转臂的外部负载；移动组件能够相对导轨组件滑动，质量块组件设置在移动组件上；安装支架通过惯量杆组件连接质量块组件。本发明能够在地面模拟零重力环境，对测试转臂在轨转位过程中肩关节与腕关节的动力学性能进行测试。
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公开(公告)号：CN116429311A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310479870.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L5/28 , G01L5/00 , G01M17/007 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种双向不同转矩摩擦制动器测试设备及方法，包括：逆转驱动组件、被测件固定工装、测试组件和正转驱动组件沿轴向依次安装在底板上。被测产品通过轴承安装在被测件固定工装内部，被测件的输入轴与被测件固定工装输入轴通过花键连接，被测件的输出轴与被测件固定工装输出轴通过花键连接。本发明可用于测试被测摩擦制动器产品常温常压环境下的动态与静态传动特性与打滑力矩，也可用于被测摩擦制动器产品在热环境、真空环境下的传动性能与打滑力矩测试，还可用于被测摩擦制动器产品的寿命试验等。
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公开(公告)号：CN116296339A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310338199.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种摩擦片磨合设备，固定工装的输入轴与驱动组件的输出轴通过快拆联轴器连接，固定工装的输出轴与制动组件的输入轴通过快拆联轴器连接；固定工装的输入轴和输出轴上设置有多个固定工装轴承，使固定工装的输入轴和输出轴能够平稳转动；驱动组件、固定工装和制动组件沿轴向安装在导轨底板上，导轨底板固定安装在操作台上；防护散热组件遮罩在驱动组件、制动组件的外部，起到散热保护作用；防护散热组件能够相对导轨底板沿轴向滑动。本发明的一种摩擦片磨合设备可用于单片式摩擦副或多片式摩擦副的磨合制备过程，也可用于摩擦离合器传动特性与打滑力矩测试，还可用于被测离合器产品的寿命试验等。
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公开(公告)号：CN113184230B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110475836.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间压紧释放装置，包括：压板、压板转轴、壳体、分离螺母、外罩、卡线板、螺杆、锁紧螺母、吊板转轴、吊板扭簧、压簧、螺母、销轴、滚轮支架、滚轮、底盖、导向支架、挡板、右压板扭簧、左压板扭簧、限位螺母、吊板、固定底座和压紧件。本发明提出的一种空间压紧释放装置，可手动压紧、手动释放、空间火工释放功能产品，该产品将机构、弹簧与火工品高度集成，实现火工起爆后机构在弹簧力驱动下可靠释放压紧件。本发明有效解决现有产品一次性工作带来地面试验验证难以实现的问题。
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