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公开(公告)号：CN102608999A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210055568.4
申请日：2012-03-06
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种新型室内轮式机器人。它包含锂电池组、配电板、下位机系统、上位机系统；锂电池组与配电板连接进行电源转换，配电板与下位机系统和上位机系统连接供电，下位机系统和上位机系统使用串口连接；下位机系统包含两轮运动电机、电机驱动电路、PWM控制电路、处理器ATMEGA8535、编码器；上位机系统包含RGB-DCamera、嵌入式系统、显示模块、扩展接口、无线通信模块；本发明不仅更好地实现了室内环境的三维地图构建和机器人自身定位，而且能够用于助老助残、室内多任务的执行。
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公开(公告)号：CN101840637A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010152473.5
申请日：2010-04-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一个基于图像处理的交通信号智能控制系统及方法。本系统包括CCD图像传感器，CCD图像传感器经图像处理器连接一个信号控制器，信号控制器连接交通信号灯和数码显示器。本智能控制系统的控制方法是根据图像传感器拍摄的道路情况，分析出车流量大小，自动优化调整交通灯灯亮时间，从而大大提高道路通行能力，缓解交通阻塞，节约等待时间。该智能控制系统及方法具有可靠性高，实时性好，维护方便等优点，能提高城市交通智能控制的水平，具有较大的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN1236276C
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200310108891.4
申请日：2003-11-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种微型倾角器，它包括壳体、盖、安装在壳体内的线路板以及对外连接的连接器和串行口，其电路结构为：加速度传感器输出信号依次经低通滤波器、电压跟随器、分压电路和放大器接入微处理器，微处理器输出信号一种以模拟量直接经连接器输出；另一种经MAX202电平转换后经连接器输出。本发明的倾角器的重量轻、体积小、响应频率高、线性度高、可同时测量正交双轴的倾角。尤其适用于飞行器的倾角测量。
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公开(公告)号：CN110497389A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910811021.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种绳簧驱动的三自由度并联仿生眼执行机构，其主要包含一个三自由度并联机构和三条绳索驱动支链。三自由度并联机构的三条支链上分别有三个弹簧，可使动平台始终受到绳索拉力相反方向的力，三个驱动杆分别通过绳索带动动平台实现三自由度运动。摄像头安装在动平台上也可实现三自由度运动。本机构具有较少的驱动、紧凑的结构、高速度、高刚度、高精度的优点。
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公开(公告)号：CN105946484A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610433670.1
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行汽车，其包括车体、前翼机构、伸展翼机构、下尾翼机构以及上尾翼机构，前翼机构设置在车体的前端下方，伸展翼机构设置在车体中部下方，下尾翼机构设置在车体的后端下方，上尾翼机构设置在车体后端上方。本发明可以同时实现地面行驶和空中飞行，地面行驶时与普通汽车占据空间大小相当，且行驶停靠灵活方便，飞行时能实现普通小型飞机的飞行目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103235607A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310104231.2
申请日：2013-03-28
Applicant: 上海大学
IPC: G05D21/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式自动应急供氧仪，包括便携式的供氧设备、氧气传感器、加速度传感器、单片机控制器和电池组成，当氧气传感器检测到氧气浓度信号后，将检测信号传递给单片机控制器后，与氧气浓度设定参考值进行对比，若低于设定参考值，则发送启动制氧命令信号，实现对供氧设备的开启，或者当加速度传感器检测到加速度信号后，将检测信号传递给单片机控制器，与加速度设定参考值进行对比，若高于设定参考值，则发送启动制氧命令信号，实现对供氧设备的开启。本发明通过环境氧气浓度实时检测模式和使用者运动速度变化实时感应模式，来应急启动供氧仪，为人们在登山及摔跤等紧急情况下提供氧气，以争取到最佳的治疗时间或缓解缺氧引起的不适。
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公开(公告)号：CN103076810A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310014864.4
申请日：2013-01-16
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种便携式小型无人机地面移动工作站，旨在完成无人机的任务规划，在电子地图中实时显示无人机的位置以及飞行轨迹，完成无人机的飞行状态数据的实时传输、显示和处理等功能，保证无人机准确安全的飞行。该工作站由上箱体、显示屏、开关、触摸板、下箱体、弹簧卡、把手、数传电台、摇杆、键盘、蝶形铰链、电源模块和工业计算机组成。采用本发明，可以单人完成无人机遥测数据的实时接收、监控显示和遥控数据的发送。
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公开(公告)号：CN102390457A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110303670.7
申请日：2011-12-30
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种四足机器人腿部机构。它包括驱动电机、股骨机构、膝关节铰链、胫骨机构、裸关节铰链和跖骨机构。所述股骨机构通过膝关节铰链铰连胫骨机构；所述驱动电机固定安装在股骨机构上，驱动电机的输出轴通过膝关节铰链中的伞齿轮传动机构驱动胫骨机构转动；所述胫骨机构通过裸关节铰链铰连跖骨机构；所述驱动电机通过膝关节铰链中的伞齿轮传动机构和裸关节铰链中的伞齿轮传动机构驱动跖骨机构传动。本发明在不增加自由度的情况下，增加了腿部结构的关节数量，使机器人腿部运动更加灵活，具有更好的运动性能。
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公开(公告)号：CN100554918C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810032378.4
申请日：2008-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明涉及一种变姿飞行机器人的测试台，它由机械夹持装置和电气测控系统组成。机械夹持装置主要是由全铝结构的垂直支架和水平横梁组成，作用是限制变姿飞行机器人在一个半径为横梁长度，高度为支架长度的圆柱面上运行。电气测控系统主要功能是无线模块的接收端接收从无线模块发送端发送过来的传感器信号，记录并保存。安装在夹持器上部分内部电路主要由微处理器，加速度传感器，倾角传感器，角速率陀螺，无线模块发送端等组成。本测试台具有结构简单，体积小，使用简便，成本低廉的优点，主要适用于变姿飞行器人的地面实验，还可适用于多种微小型飞行机器人的纵向动力学的地面测试。
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公开(公告)号：CN100458624C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200410015793.0
申请日：2004-01-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无人飞艇的半自主飞行控制系统及其控制方法。控制系统包含有机载系统和地面系统，机载系统的系统结构为：传感器组的输出由串行通讯接口和/或模/数转换接口连接单片机的输入口，单片机的输出由I/O引脚与模拟多路开关输入端连接，模拟多路开关的输出端连接致动器组的输入端，单片机通过串口与机载数传模块相连，并由模块通道连接遥控信号接收机，遥控信号接收机的输出口连接模拟多路开关；地面系统有PC机通过串口连接一个地面数传模块，并有一个遥控信号发射机；机载系统的机载数传模块和遥控信号接收机分别通过射频信号与地面系统的地面数传模块和遥控信号机联系。在本系统中可由单片机对遥控接收机模式通道信号进行识别，实现系统在人工遥控、局部人工遥控及自主飞行三种模式进行切换。本发明提高了飞艇的自主性能，减轻了遥控者的劳动强度，同时可拓宽无人飞艇的应用范围。
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