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公开(公告)号：CN110497389B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910811021.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种绳簧驱动的三自由度并联仿生眼执行机构，其主要包含一个三自由度并联机构和三条绳索驱动支链。三自由度并联机构的三条支链上分别有三个弹簧，可使动平台始终受到绳索拉力相反方向的力，三个驱动杆分别通过绳索带动动平台实现三自由度运动。摄像头安装在动平台上也可实现三自由度运动。本机构具有较少的驱动、紧凑的结构、高速度、高刚度、高精度的优点。
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公开(公告)号：CN110493588B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910811094.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/296 , G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种绳簧驱动的双目可调对焦距离的仿生眼执行机构，动平台通过一个十字轴连接在一个具有一个移动自由度的约束杆上，三个驱动杆分别拉动三条绳索，并带动动平台实现三自由度的运动。动平台上装有双目调节机构，第四个驱动杆通过第四条绳索带动双目调节机构运动，实现双摄像头对焦点距离的调节。本机构与相同自由度的绳驱动机构相比至少少一个驱动，与常规结构机构相比具有结构紧凑，运动灵活以及双目可调对焦距离的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110497390B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910811112.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种绳簧驱动三自由度并联双目调焦仿生眼执行机构，其主要包含三自由度并联机构、双目调焦距机构和四条绳索驱动支链。三自由度并联机构的三条支链上分别有三个弹簧，可使动平台始终受到绳索拉力相反方向的力。双目调焦距机构上有一个弹簧，可使拉杆始终受到相对动平台反方向的力。四个驱动杆分别通过绳索带动动平台实现三自由度运动和双摄像头对焦距离的调节功能。本机构具有较少的驱动、紧凑的结构、高速度、高刚度、高精度以及双摄像头对焦距离可调的优点。
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公开(公告)号：CN110497389A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910811021.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种绳簧驱动的三自由度并联仿生眼执行机构，其主要包含一个三自由度并联机构和三条绳索驱动支链。三自由度并联机构的三条支链上分别有三个弹簧，可使动平台始终受到绳索拉力相反方向的力，三个驱动杆分别通过绳索带动动平台实现三自由度运动。摄像头安装在动平台上也可实现三自由度运动。本机构具有较少的驱动、紧凑的结构、高速度、高刚度、高精度的优点。
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公开(公告)号：CN110497390A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910811112.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种绳簧驱动三自由度并联双目调焦仿生眼执行机构，其主要包含三自由度并联机构、双目调焦距机构和四条绳索驱动支链。三自由度并联机构的三条支链上分别有三个弹簧，可使动平台始终受到绳索拉力相反方向的力。双目调焦距机构上有一个弹簧，可使拉杆始终受到相对动平台反方向的力。四个驱动杆分别通过绳索带动动平台实现三自由度运动和双摄像头对焦距离的调节功能。本机构具有较少的驱动、紧凑的结构、高速度、高刚度、高精度以及双摄像头对焦距离可调的优点。
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公开(公告)号：CN110497397A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910811188.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种绳索和弹簧驱动的三自由度仿生眼执行机构，动平台通过一个十字轴连接在一个具有一个移动自由度的约束杆上，约束杆与机架之间有一个弹簧，可使约束杆始终受到一个相对机架反向的推力，三个驱动杆分别拉动三条绳索，并带动动平台实现三自由度的运动，最终实现摄像头随动平台的三自由度运动。本机构与相同自由度的绳驱动机构相比至少少一个驱动，与常规结构机构相比具有结构紧凑，运动灵活的优点。
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公开(公告)号：CN110493588A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910811094.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/296 , G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种绳簧驱动的双目可调对焦距离的仿生眼执行机构，动平台通过一个十字轴连接在一个具有一个移动自由度的约束杆上，三个驱动杆分别拉动三条绳索，并带动动平台实现三自由度的运动。动平台上装有双目调节机构，第四个驱动杆通过第四条绳索带动双目调节机构运动，实现双摄像头对焦点距离的调节。本机构与相同自由度的绳驱动机构相比至少少一个驱动，与常规结构机构相比具有结构紧凑，运动灵活以及双目可调对焦距离的优点。
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